一种多功能注入头刹车控制系统的制作方法

本实用新型涉及石油设备液压领域，该装置主要用于连续油管注入头的制动操作，具体地说就是一种多功能注入头刹车控制系统。

背景技术：

注入头作为连续油管车的重要部件，对连续油管车的作业安全起着重要作用，现有注入头的制动多采用液压式制动器，释放压力时进行制动，给予压力时制动解除，由于现有的制动控制系统在进行制动或解除制动时并没有考虑到注入头的运行状态，一旦在注入头马达驱动系统不工作时解除制动器的制动状态，将会导致连续油管溜管等事故的发生，严重威胁注入头及连续油管的运行安全，需要一种可实现手动制动解除功能及自动制动解除功能，实现在解除制动时判断注入头运行状态是否满足解除制动条件并保障注入头运行安全的目的一种多功能注入头刹车控制系统。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种多功能注入头刹车控制系统，该刹车控制系统通过手动控制注入头的制动和解除，通过DR口和PIL口相连接实现注入头的自动控制，实现了在解除制动时判断注入头运行状态是否满足解除制动条件并保障注入头运行安全的目的。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：包括压力比较梭阀、最小压力控制换向阀、减压阀、泄油单向阀、制动控制换向阀，所述的压力比较梭阀的A、B、C口分别与P2口、最小压力控制换向阀的A口、P1口相连接，所述的最小压力控制换向阀的B口与减压阀的B口和泄油单向阀的B口连接，所述的最小压力控制换向阀的C口与OUT口（泄油口）连接，所述的减压阀的A口与PR口、泄油单向阀的A口、制动控制换向阀的B口连接，所述的减压阀的C口与OUT口连接，所述的制动控制换向阀的A、C、D口分别与PIL口、DR口、OUT口连接，所述的PIL口与手动控制器相连接。

作为优化，还包括注入头驱动马达，所述的注入头驱动马达有两个油口分别与P1口和P2口连接。

作为优化，还包括注入头制动器，所述的注入头制动器与DR口相连接。

作为优化，包括一条解除注入头制动器制动的油路。

作为优化，包括两条开启注入头制动器制动的油路。

作为优化，所述的解除注入头制动器制动的油路为：手动控制器控制PIL口，PIL口控制制动控制换向阀开启，减压阀所输出的液压油通过DR口进入到注入头制动器解除注入头制动器的制动。

作为优化，所述的两条开启注入头制动器制动的油路：手动控制器控制PIL口，PIL口的连续油管设备上的注入头制动控制系统制动信号解除，DR口的高压液压油将会通过制动控制换向阀直接进入OUT口泄压，实现注入头制动器的制动；P1口和P2口中较高的压力低于最小压力控制换向阀的设定压力，最小压力控制换向阀关闭，DR口的高压液压油通过制动控制换向阀和泄油单向阀以及最小压力控制换向阀进入OUT口泄压，实现注入头制动器的制动。

作为优化，所述的PR口和PIL口相连接，实现注入头刹车的自动控制。

本实用新型的有益效果是：与现有技术相比，本实用新型的一种多功能注入头刹车控制系统，通过手动控制注入头的制动和解除，通过DR口和PIL口相连接实现注入头的自动控制，实现了在解除制动时判断注入头运行状态是否满足解除制动条件并保障注入头运行安全的目的。

附图说明

图1为本实用新型总体结构图；

其中，1压力比较梭阀、2最小压力控制换向阀、3减压阀、4泄油单向阀、5制动控制换向阀。

具体实施方式

如图1所示实施例中，一种多功能注入头刹车控制系统，包括压力比较梭阀1、最小压力控制换向阀2、减压阀3、泄油单向阀4、制动控制换向阀5，所述的压力比较梭阀1的A、B、C口分别与P2口、最小压力控制换向阀2的A口、P1口相连接，所述的最小压力控制换向阀2的B口与减压阀3的B口和泄油单向阀4的B口连接，所述的最小压力控制换向阀2的C口与OUT口（泄油口）连接，所述的减压阀3的A口与PR口、泄油单向阀4的A口、制动控制换向阀5的B口连接，所述的减压阀3的C口与OUT口连接，所述的制动控制换向阀5的A、C、D口分别与PIL口、DR口、OUT口连接，所述的PIL口与手动控制器相连接，该系统的PIL口与连续油管设备上的注入头制动控制系统相连，但是在该系统中，手动控制器控制PIL口的液压油并不直接驱动注入头制动器，而只是控制制动控制换向阀5的开启，该系统的P1口和P2口分别与注入头驱动马达相连，压力比较梭阀1会将P1口和P2口中较高的压力引入到最小压力控制换向阀2中，只有当P1口和P2口中较高的压力高于最小压力控制换向阀2的设定压力时，最小压力控制换向阀2才会开启，并将P1口和P2口中较高的压力引入到减压阀3。减压阀3会将P1口和P2口中较高的压力控制到一个稳定的输出压力值。

作为优化，还包括注入头驱动马达，所述的注入头驱动马达有两个油口分别与P1口和P2口连接。

作为优化，还包括注入头制动器，所述的注入头制动器与DR口相连接。

作为优化，包括一条解除注入头制动器制动的油路。

作为优化，包括两条开启注入头制动器制动的油路。

作为优化，所述的解除注入头制动器制动的油路为：手动控制器控制PIL口，PIL口控制制动控制换向阀开启，减压阀所输出的液压油通过DR口进入到注入头制动器解除注入头制动器的制动。

作为优化，所述的两条开启注入头制动器制动的油路：手动控制器控制PIL口，PIL口的连续油管设备上的注入头制动控制系统制动信号解除，DR口的高压液压油将会通过制动控制换向阀直接进入OUT口泄压，实现注入头制动器的制动；P1口和P2口中较高的压力低于最小压力控制换向阀的设定压力，最小压力控制换向阀关闭，DR口的高压液压油通过制动控制换向阀和泄油单向阀以及最小压力控制换向阀进入OUT口泄压，实现注入头制动器的制动。

作为优化，所述的PR口和PIL口相连接，实现注入头刹车的自动控制。

与现有技术相比，本实用新型的一种多功能注入头刹车控制系统，通过手动控制注入头的制动和解除，通过DR口和PIL口相连接实现注入头的自动控制，实现了在解除制动时判断注入头运行状态是否满足解除制动条件并保障注入头运行安全的目的。

上述具体实施方式仅是本实用新型的具体个案，本实用新型的专利保护范围包括但不限于上述具体实施方式的产品形态和式样，任何符合本实用新型权利要求书的一种多功能注入头刹车控制系统且任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应落入本实用新型的专利保护范围。