煤矿井下综采工作面控制台自移装置的制作方法

本实用新型涉及煤矿综采工作面控制台搬运装置，具体为煤矿井下综采工作面控制台自移装置。

背景技术：

煤矿井下综采工作面随着煤层向前推进，综采设备的控制台也需要相应的不断前移。目前现有的方法为采用单体柱配合40型刮板链顶推控制台前移。这种作业方式作业前准备时间长，需要6-8人协同操作，且移动的速度很慢，效率极为低下。同时，由于控制台需要随着工作面的向前推进而不断前移，移动的频率很高，现有的前移方式会导致设备的损耗增大，不仅设备维护费用高，并且十分影响生产效率。因此，设计一种准备时间短，需要人员少，移动效率高的综采工作面控制台搬运装置是十分有必要的。

技术实现要素：

本实用新型解决现有的综采工作面控制台搬运装置准备时间长，操作人员多，移动效率低下的问题，提供一种煤矿井下综采工作面控制台自移装置。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：煤矿井下综采工作面控制台自移装置，包括控制台架体，所述控制台架体上固定有垂直向下的调高油缸，所述调高油缸一端与控制台架体固定，另一端铰接有行走支座，所述行走支座下方设有沿控制台移动方向设置的工字钢导轨，所述行走支座支撑在工字钢导轨的上轨面且包覆工字钢导轨上轨面；所述控制台架体上还铰接有推移油缸，所述推移油缸的一端与控制台架体铰接，另一端铰接有推移支撑座，所述推移支撑座与工字钢导轨固定连接；还包括操纵阀，所述操纵阀分别与推移油缸和调高油缸连接。工字钢导轨支承调高油缸举起控制台架体及与控制台架体连接的推移油缸和推移油缸支撑座。推移油缸支撑座固定在工字钢导轨上，支承推移油缸推动控制台架体平移。行走支座在控制台架体抬高时支承调高油缸举起控制台架体，在控制台架体平移时，行走支座沿工字钢导轨上轨面移动。调高油缸在控制台架体支撑在地面上时，收缩调高油缸，包覆工字钢导轨上轨面的行走支座抬起工字钢导轨，收缩推移油缸，由于推移支撑座与导轨固定，从而拉动工字钢导轨沿控制台架体平移方向延伸一定距离，实现导轨的平移，为下一个平移歩距做准备。操纵阀控制调高油缸和推移油缸协调工作。

所述行走支座包括支撑面，所述支撑面上固定有铰座，所述调高油缸通过铰座与行走支座铰接；所述支撑面下部固定连接有纵截面为L型对称设置的侧板，所述侧板之间支撑有滚轴，所述行走支座通过滚轴和侧板支撑在工字钢导轨的上轨面且包覆工字钢导轨上轨面。L型对称设置的侧板的水平段包覆在工字钢导轨上轨面下部，滚轴支撑在工字钢导轨的上轨面，滚轴支撑行走支座在导轨上移动，侧板的水平段可提拉工字钢导轨上轨面，从而抬起工字钢导轨。

本实用新型具有以下优点：1、设备结构巧妙，协同运动平移控制台；2、操作简单，只需2-3人即可操纵；3、平移动作连续，可逐步平移实现长距离运动；4、准备工作少，移动效率高，对设备损耗较小，维护简单。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为行走支座结构纵向剖视图；

图中：1-操纵阀，2-调高油缸，3-行走支座，4-推移油缸，5-工字钢导轨，6-控制台架体，7-推移支撑座。

具体实施方式

煤矿井下综采工作面控制台自移装置，包括控制台架体6，所述控制台架体6上固定有垂直向下的调高油缸2，所述调高油缸2一端与控制台架体6固定，另一端铰接有行走支座3，所述行走支座3下方设有沿控制台移动方向设置的工字钢导轨5，所述行走支座3支撑在工字钢导轨5的上轨面且包覆工字钢导轨上轨面；所述控制台架体6上还铰接有推移油缸4，所述推移油缸4的一端与控制台架体6铰接，另一端铰接有推移支撑座7，所述推移支撑座7与工字钢导轨5固定连接；还包括操纵阀1，所述操纵阀1分别与推移油缸4和调高油缸2连接。

具体实施时，所述行走支座3包括支撑面，所述支撑面上固定有铰座，所述调高油缸通过铰座与行走支座3铰接；所述支撑面下部固定连接有纵截面为L型对称设置的侧板，所述侧板之间支撑有滚轴，所述行走支座3通过滚轴和侧板支撑在工字钢导轨5的上轨面且包覆工字钢导轨5上轨面。

使用时，工字钢导轨5支撑在地面上，操纵阀1控制调高油缸2托举起控制台架体6，此时行走支座3支撑在工字钢导轨5上轨面，然后控制推移油缸4延伸，由于推移油缸4一端铰接的推移支撑座7与工字钢导轨5固定连接，因此控制台架体6支撑在行走支座3上，行走支座3内的滚轴沿工字钢导轨5滚动，使得控制台架体6沿导轨平移一个歩距，然后操纵调高油缸2收缩，控制台架体6支撑在地面上，调高油缸2继续收缩，行走支座3的侧板提拉抬起工字钢导轨5，操纵推移油缸4收缩，可将工字钢导轨5向平移方向延伸一个歩距，然后控制调高油缸2放下工字钢导轨5，完成一个歩距的平移动作。循环上述动作，实现步进式平移与控制台固定连接的控制台架体6，从而实现控制台的平移。