本实用新型涉及一种遥控装置，尤其涉及一种全套管全回转钻机的遥控装置。
背景技术：
随着我国基础建设的不断加快，全套管全回转钻机作为工程机械行业的新兴产品，成为适合高铁、高架、建筑基础工程中成孔作业最理想的施工机械。无线控制方式有着安全性、灵活方便性、连贯性、工作效率高等优点，无线控制方式应用在钻机上，使操作人员手持无线遥控器可以在不同方位观察与操作机器，提高了操作人员的灵活性，同时能在第一时间了解到全套管全回转钻机的运行参数与故障信息，体现了无线控制方式的特点，因此它有着很广泛的应用。但是在特殊天气或有强干扰的环境下，无线遥控的信号不足或者收到干扰，给操作人员的操控带来困难，甚至造成安全风险。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题是：提供一种更为安全的全套管全回转钻机的遥控装置。
一种全套管全回转钻机的遥控装置，包括控制柜、无线遥控器和无线接收器，其中无线接收器与控制柜相连。全套管全回转钻机的遥控装置还包括与控制柜通过电缆线相连的有线遥控器以及切换无线遥控器和有线遥控器的切换开关。
本实用新型的全套管全回转钻机的遥控装置，采用双遥控的方式，有线和无线相结合，方便操作人员控制，增加控制的安全性。
附图说明
图1为本实用新型全套管全回转钻机的遥控装置的原理图。
具体实施方式
下面结合图示对本实用新型的全套管全回转钻机的遥控装置进行详细说明。
请参见图1，本实用新型的全套管全回转钻机的遥控装置包括无线遥控器1、有线遥控器2、无线收发器3、控制柜4、切换开关5、电磁液压阀6、压入传感器7和液位传感器8。其中，无线收发器3、切换开关5、电磁液压阀6、压入传感器7和液位传感器8都与控制柜4通过电缆相连。
无线遥控器1和无线收发器3相互匹配，无线收发器3可以收到无线遥控器1的指令并通过控制柜控制电磁液压阀6等元件。当然，压入传感器7和液位传感器8的传感信号也可以通过控制柜4、无线收发器3把信号传到无线遥控器1，操作人员可以通过无线遥控器1看到全套管全回转钻机的工作信息，如液压油油位、燃油油位、系统压力等，可以让操作人员监控全套管全回转钻机的工作情况，一旦出现压力异常，油位过低等情况即使处理，避免出现工程危险。
有线遥控器2通过电缆线与控制柜4相连，一般电缆线较长，操作人员可以手持有线遥控器2在全套管全回转钻机的一定范围内控制全套管全回转钻机的工作。操作人员可以通过有线遥控器2看到全套管全回转钻机的工作信息，如液压油油位、燃油油位、系统压力等，可以让操作人员监控全套管全回转钻机的工作情况，一旦出现压力异常，油位过低等情况即使处理，避免出现工程危险。
控制柜4是全套管全回转钻机的主控单元，切换开关5安装在控制柜4上。切换开关5用于切换无线遥控器1和有线遥控器2与控制柜4的连接。切换开关5包括无线模式和有线模式，一般情况下，切换开关在无线模式，有线遥控器2与控制柜4中断连接，控制柜4与无线遥控器1信号互通，操作人员使用无线遥控器1控制全套管全回转钻机的工作。当无线信号弱或受到干扰时，操作人员将切换开关置于有线模式下，无线遥控器1与控制柜4中断连接，有线遥控器2与控制柜4连接，操作人员通过有线遥控器2控制全套管全回转钻机的工作。
电磁液压阀6与控制柜4相连，可以根据无线遥控器1或者有线遥控器2的指令工作，控制全套管全回转钻机的动作和工作。
压入传感器7用于感测全套管全回转钻机的压力，监测全套管全回转钻机的液压是否异常。
液位传感器8用于检测全套管全回转钻机的液压油油位、燃油油位，当出现油位过低时，将信号传送给控制柜4最后在无线遥控器1或有线遥控器2上显示。
使用过程中，若操作人员发现无线信号较弱或者受到干扰，可以操作切换开关5，切换到有线模式，停止使用无线遥控器1，改用有线遥控器2控制全套管全回转钻机正常工作，避免信号干扰或者信号太弱带来的不便与风险。
综上所述，以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，不应以此限制本实用新型的范围。即凡是依本实用新型权利要求书及说明书内容所作的简单的等效变化与修饰，皆应仍属本实用新型专利涵盖的范围内。