一种用于井下重型支架的移动设备的制作方法

本发明涉及一种井下支护装备，尤其是一种用于井下重型支架的移动设备，适用于井下综采工作面回采巷道的支护场所。

背景技术：

井下综合机械化采煤工作面回采巷道支护是极其重要的，是保证采煤工作面正常作业和通风的必要条件，由于井下条件复杂，工作面的开采会使得回采巷道顶板冒落，出现片帮现象，严重影响采煤作业和人员安全，故回采巷道支护已成了十分重要的课题，尤其是超前支护段巷道变形严重，超前压力大，支护的好坏将直接影响采煤作业和安全。

目前，大多数煤矿已经实现综采工作面的综合机械化开采，采煤、运输、支护及监测等均为世界最先进的机械化设备。但是有相当一部分综采工作面回采巷道由于地质条件的限制，不能实现综采工作面回采巷道机械化超前支护，仍然采用传统的单体液压支柱来进行超前支护。该支护方式随着工作面的推进，需要人工搬运单体液压支柱，工人劳动强度大，成本高，回柱危险性大，且严重阻碍人员及其设备通行，支护效果并不理想，且移架过程中反复支撑顶板，造成顶板破坏，严重阻碍了综采工作面安全高效生产。

技术实现要素：

为了克服传统单体液压支柱的移动过程效率低，工人劳动强度大，安全不易保证且会反复支撑给顶板带来破坏的不足，本发明提供一种用于井下重型支架的移动设备，采用该设备及其移动方法能满足矿井液压支柱快速移动的需要，可降低工人的劳动强度，提高安全性，提高综采工作面生产效率，能够避免传统移架反复支撑顶板的弊端。

本发明解决其技术问题采用的技术方案是：沿着巷道的延伸方向布置有多个支护在巷道顶梁和巷道底板之间的重型支架，所述移动设备包括一条设置在重型支架的支护范围内的输送轨道，输送轨道由分段轨道通过连接卡搭接形成，在重型支架所在的输送轨道一侧、连接卡所在的位置，输送轨道固连于巷道的支架上，输送轨道还通过多条位于上方的连接链条固定在巷道顶梁上并保持轨道面的水平，输送轨道的两端具有两个拐向相反的弯曲轨道段，两个弯曲轨道段的轨道面均保持水平并向输送轨道一侧弯曲后连通回输送轨道的轨道面上，在输送轨道上安装有牵引装置，牵引装置上设有安装重型支架的连接件。

相比现有技术，本发明的一种用于井下重型支架的移动设备，通过在重型支架的支护范围内设置输送轨道，输送轨道的下方有支架支撑置于巷道底板上，输送轨道上方由多条连接链条固定在巷道顶梁上，通过调节柔性的连接链条的长度可以平衡运输输送轨道并保持轨道面的水平，可见，输送轨道的稳定性好且能适应顶底板的起伏条件；同时由于输送轨道是由分段轨道通过连接卡搭接形成，依次拆卸输送轨道的一段分段轨道并搭接至另一端，以保证输送轨道始终搭接在需要移动的重型支架的支护范围内，由此循环，从而满足了重型支架的快速移动需要；输送轨道的两端设为弯曲轨道段，两个弯曲轨道段的拐向相反的，两个弯曲轨道段的轨道面均保持水平并向输送轨道一侧弯曲后连通回输送轨道的轨道面上，重型支架在移动的过程中依次通过输送轨道的弯曲部分(位于输送起点的一个弯曲轨道段)、直线部分(输送轨道段)和弯曲部分(位于输送终点的另一个弯曲轨道段)，重型支架移动方向由输送轨道的一侧转为另一侧，为连贯性输送重型支架提供了移动空间；此外，还在输送轨道上安装有牵引装置，牵引装置上设有安装重型支架的连接件，卸载后的重型支架安装在牵引装置上后，不与巷道底板接触，通过牵引装置在输送轨道上完成前移和重新支护，减小了摩擦力，节约了支护时间，提高了工作效率；本发明的设备设计合理，结构简单，安全可靠，安装拆卸方便，工人劳动强度小；采用该移动设备避免了传统的移架过程反复支撑顶板的弊端，为煤矿安全生产提供了有利条件。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明一个实施例的主视图。

图2是本发明一个实施例的俯视图，图中略去了连接链条。

图中，1、牵引装置，2、输送轨道，3、连接链条，4、重型支架，5、底板，6、顶梁，7、弯曲轨道段，8、分段轨道，9、连接卡。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。

图1和图2示出了本发明一个较佳的实施例的结构示意图，图中的一种用于井下重型支架的移动设备，沿着巷道的延伸方向布置有多个支护在巷道顶梁6和巷道底板5之间的重型支架4，所述移动设备包括一条设置在重型支架4的支护范围内的输送轨道2，输送轨道2由分段轨道8通过连接卡9搭接形成，在重型支架4所在的输送轨道2一侧、连接卡9所在的位置，输送轨道2固连于巷道的支架上，输送轨道2还通过多条位于上方的连接链条3固定在巷道顶梁6上并保持轨道面的水平，输送轨道2的两端具有两个拐向相反的弯曲轨道段7，两个弯曲轨道段7的轨道面均保持水平并向输送轨道2一侧弯曲后连通回输送轨道2的轨道面上，例如图2所示，作为运输起点的弯曲轨道段7的轨道面保持水平并向重型支架4所在位置相反的输送轨道2一侧弯曲后连通回输送轨道2的轨道面上，而作为运输终点的弯曲轨道段7的轨道面也保持水平并向重型支架4所在位置的输送轨道2一侧弯曲后连通回输送轨道2的轨道面上，显然，将两个弯曲轨道段7的方向同时取反向的方案也可行，在输送轨道2上安装有牵引装置1，牵引装置1上设有安装重型支架4的连接件。

为了进一步提高输送轨道2的整体稳定性及强度，可以将所述重型支架4可拆卸地连接在支架侧部。例如，重型支架4卡接在支架上，在支护巷道顶梁6的同时起到稳固输送轨道2的作用，当需要前移时，只需要将重型支架4从支架上拆卸下来即可。

本实施例中，重型支架4为支护于巷道顶梁6和底板5之间的支护结构，其结构可以采用常规的矿井液压支柱，或者一种组合式支架，组合式支架包括摩擦杆件、液压杆件、底钢座和铰接钢帽，四个摩擦杆件均匀布置在液压杆件周围，摩擦杆件和液压杆件的上下端部分别通过铰接钢帽和底钢座支护在巷道的顶梁6和底板5上，但不局限于此，现有的各类巷道支架均可以应用于此；输送轨道2一般采用工字钢分段拼接而成，工作时，由于巷道顶板的不平整，选择合适尺寸的连接链条3，将其沿着重型支架4的回柱路线在顶梁6上固定，然后将一定长度的工字钢作为分段轨道8通过连接卡9搭接形成输送轨道2，输送轨道2通过支架卡和连接链条3将其固定，并通过调节连接链条3的长度使得输送轨道2的直线部分和弯曲部分(即弯曲轨道段7)在同一水平面；牵引装置1为电动单轨小车，便于实现自动化遥控操作，电动单轨小车具有使用安全，维护方便，结构紧凑，安装尺寸小等优点，另外不需要消耗太多的能量，造成的污染也相应的比较小，且不会像其他单轨吊生成某种有害气体，也不会有太大噪音，因此利于提高矿井下的工作环境，它的整体尺寸尤其是横向尺寸较小，对巷道的空间不需要做特别要求，在井下运输过程中，即使是较小宽度的巷道中也可以正常工作，自身成本不高，靠着自身较小的整体尺寸，在正常工作时拥有极高的灵巧性，因此电动单轨小车可以作为牵引装置1的最好选择。其实，工字钢轨道是适用于电动单轨小车行驶的轨道，也可以选择其他适合单轨小车行驶的可搭接轨道，例如通过螺栓搭接的特制轨道。

当重型支架4-矿井液压支柱卸载至活柱下降到最低高度时，将矿井液压支柱固定在牵引装置1-电动单轨小车的吊钩上，撤架过程中，重型支架4-矿井液压支柱升起不与巷道底板5接触，之后通过人工遥控移动牵引装置1-电动单轨小车，将重型支架4-矿井液压支柱依次通过输送轨道2的弯曲部分(一个弯曲轨道段7)、直线部分和弯曲部分(另一个弯曲轨道段7)，即重型支架4-矿井液压支柱移动方向由输送轨道2的一侧转为另一侧，并运输至指定位置，之后卸载重型支架4-矿井液压支柱并重新支护，在此过程中，牵引装置1先后两次通过左端部作为输送起点的弯曲轨道段7和右端部作为输送终点的弯曲轨道段7，到达重型支架4所在的轨道一侧，拆卸重型支架4后返回起点，进行下一个重型支架4的运输，与此同时牵引装置1-电动单轨小车则返回输送轨道2起点进行下一个组合支架的运输，在此期间依次拆卸输送轨道2的一段分段轨道8并搭接至另一端，保证输送轨道2始终搭接在重型支架4-矿井液压支柱的支护范围内。由此循环，完成重型支架4-矿井液压支柱的快速移动。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明做任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质，对以上实施例所做出任何简单修改和同等变化，均落入本发明的保护范围之内。