一种智能控制支架的前辅助架以及支撑方法与流程

此申请专利号“2014108126031”，发明创造名称“多种控制功能的智能控制器用遥控器”，申请日“2014-12-24”的分案申请。

本发明公开了一种矿用多功能智能控制器，具体为一种数字化矿井、智能化采煤的多功能智能控制器以及智能控制方法。

背景技术：

液压支架、采煤机、刮板机皮带机是煤矿安全生产的重要支护、运输设备，保护着煤矿工人生命安全，提高生产率。为煤矿的生产做出了巨大的贡献。

但是，几十年来液压支架的操作一直采用人工操作的方式，操作工人的劳动强度大，操作人员站在本液压支架的下面操作存在着很大的不安全隐患。

特别是薄煤层的工作面操作更是困难，操作人员在下面靠爬行，操作时身体侧躺，空间非常狭小，不安全因素特多，危险性很大。

液压支架能否正常使用很大程度上取决操作人员的技术高低。所以液压支架的操作一直困惑着煤矿的生产，同样采煤机，刮板机、也是如此，煤矿业主非常希望能有一种控制装置来控制支架使支架成为智能的，远程的，而操作是简单的，傻瓜型的，这样不仅解决了操作工人的劳动强度大、减少了煤矿井下工作面上操作工人数量，提高了煤矿的安全因素，提高了产量，减少了开支，提高了效益。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本发明提供一种多种控制功能的智能控制器用遥控器，与现有技术相比，本发明设置了本质安全型多功能智能控制器的外形、本安电源、控制板、接收板、按钮板、人体感应控制、语音通讯、紧急闭锁装置等，具有智能化、简单化、安全化、操作人员少的优点。

为达到以上目的，本发明所采用的技术方案是：

一种多种控制功能的智能控制器用遥控器，包括壳体，壳体内设有电路控制板以及与之连接的显示器，壳体上设有用于给电路控制板输入信号的控制按钮；电路控制板上连接有无线接收装置；与无线发射装置对应连接有无线接收装置，与无线接收装置连接有受控电路板，与受控电路板并列连接有受其控制的控制单元，所述的控制单元包括受其控制的继电器、继电器控制本质安全型电磁阀，管道连接在电磁阀上，液压元件上设有与受控电路板连接的压力传感器、位移传感器；与上述电路控制板连接有人体感应设备，电路控制板读取人体感应设备的信号并控制开关部件。

包括前壳、后盖板、显示器、按钮板、cpu主板、扩音电路、人体感应电路还包括继电器板。多功能智能控制器采用了单片机为核心的控制技术。

优选的，制单元为液压缸，所述的液压元件包括前后立柱、抬底支柱、底调支柱、尾梁支柱。

优选的，所述的控制器上设有语音对讲、扩音功能。

优选的，所述控制器上设有自锁按钮，自锁按钮与电路控制板连接，电路控制板接收自锁按钮后将中断所有动作。

优选的，所述的自锁按钮包括二个带有自锁功能的按钮一一总开关和闭锁开关。

—种多功能智能控制过程，

a、个工作面的支架统一进行编号，每个编号对应着唯一的支架；

b、从面板上选择受控编号的液压支架单元；然后才能对其进行操作。

c、具体的操作如移架、推溜程序：

移架方法：

按下移架按钮，收侧护板、收底座；

降前、后柱;

通过传感器进行检测，如果降到位、且前后柱平衡，停止移架；

如果检测没有到位或者平衡继续施压降柱；

在移架的时进行抬底，收缩液压柱进行抬底：

移架到位后收抬底；

伸侧护板、调整架子的姿态，到位后升前、后柱到规定压力。

推溜过程：推溜开始并显示推溜；到位，停止推溜。

一种智能控制支架的前辅助架，

所述的前辅助支架位于液压支架的前方，包括前辅支架和后辅支架，其中沿着支架前进的方向，前辅支架位于后辅支架的前方，所述的前辅支架和后辅支架各包括位于各自上端的弓形支撑架，两个弓形支撑架重叠部分，其中位于前辅支架的弓形支撑架高于后支撑架的弓形支撑架；

每个弓形支撑架的下端各设有两个油缸，两个油缸的连线与支架前进方向垂直，两个油缸的上端固定支撑弓形支撑架；

四个油缸的下端设有两个u型的支撑板，一个u型支撑板对应两个油缸，两个u型支撑板的中轴线与液压支架的前进方向平行，两个u型支撑板开口对接式连接，其中位于后方的u型支撑板的端部插接到前方u型支撑板的端部，沿液压支架前进方向共线的两个油缸之间固定设有伸缩油缸。

前辅助架的支撑方法：

首先，回收前辅助支架的两个液压支柱，使得前辅助支架的前两个支柱回收；

然后，将伸缩油缸进行伸缩，伸缩油缸带动前辅助支架以及支柱向前移动；

伸缩油缸到位后，向前辅助支架的两个支柱内重新注液，使其重新支撑；

然后，放松后辅助支架的前两个支柱，然后回收伸缩油缸，伸缩油缸带动后辅助支架以及支柱向前移动；到位后，向后辅助支架的两个支柱内重新注液，使其重新支撑。

发明的工作原理以及有益效果表现在：

多功能控制器是一个以单片机为核心的控制系统，它包括了语音对讲、扩音，人体感应闭锁保护、具有电动操作(本地操作）功能，远程遥控功能。cpu将接收到的信号进行处理、分析、判断然后发出控制信号，从而控制执行机构执行相应的动作。本发明的意义在于改变了传统煤矿工作的模式，提高了劳动生产率，把繁重的人力劳动解放出来，实现了数字化、智能化矿山，实现了高产高效。提高了煤矿的安全系数、减少煤矿工人的数量，推动了煤矿无人开采的进程。具有重大的经济效益和社会效益。值得推广。

本多功能智能控制器用遥控器，包括遥控器本体以及传感器等；与遥控器无线连接的受控元件，受控元件接收遥控器信号动作，从而控制对应继电器动作，继电器控制电磁先导阀。从而控制各个支架上的立柱千斤顶进行动作。

本遥控器与受控元件通过无线连接方式进行信号的通讯：

与遥控器无线连接有受控电路板：遥控器上设有无线发射装置；受控电路板设有无线接收装置以及控制单元，受控电路接收信号控制控制单元，通过控制单元控制液压部件的动作，最终实现无线通讯。

液压元件上设有与受控电路板连接的压力传感器、位移传感器，用于检测是否压力或者位移是否到位，从而反馈给受控电路，判断是否进一步是否执行。

根据控制的功能，遥控器上的控制面板以及对应的控制按钮包括：

比如电源按钮、前升柱、后升柱、遥控、电动、前降柱、后降柱、拉架、照明、侧护伸、底调伸、抬底伸、尾梁伸、侧护缩、底调缩、抬底缩、尾梁缩、讲话、接触、调试、转换开关等按钮。

每一个按钮定义着各自的功能：

讲话按钮，按住讲话按钮进行喊话可以下达指令，或者传达各种信息，便于工作面工作的指挥和沟通，具有无线对讲功能。这一功能解决了工作面的通讯问题，方便了煤矿井下工作的组织和协调，便于了工作指令的下达和各种工作情况的汇报。

照明按钮，按一下照明按钮支架上的照明灯“亮”，再按一次照明灯“灭”方便工作。

闭锁功能按钮，在一些特定的情况下要求设备停止当前的任何动作。此时按遥控器上的“闭锁”按钮所有设备立即停止当前的任何动作，再按一次功能恢复。当支架下面有人通过是，人体感应传感器检测到有人时立即发出闭锁信号，将支架闭锁不能有任何的动作，防止伤人，确保安全，同时还有遥控闭锁功能，大大方便了操作和提高了安全系数。

转换开关具有点动和程控两种功能，分别用两个指示灯指示着当前是点动还是程控，使得操作非常灵活。

遥控器上有三位数码管，数码管上显示的数字表示对应的设备编号，按动按钮“+”数码增大，按数码减小。对应着不同的设备。当遥控器数码管的数字与设备对应时，遥控器的遥控功能才有效。

具有点动控制功能和程序控制功能。遥控器的面板上有一个功能开关。当功能开关拨至“点动”时，面板上的功能键只有用手按住相应的按钮时才有效，手松开时相应的功能无效，例如：推溜按钮，用手按住推溜按钮，推溜千斤顶动作，执行推溜功能，手松开按钮推溜停止。其余的功能按钮相同。当功能按钮拨至“程序控制”时只有推溜按钮盒拉架按钮有效其余的无效，如，按一下推溜按钮cpu按照程序所设定指令一步一步的执行，程序执行过程中具有暂停功能。

设备序号的设定：如架子序号是液压支架和遥控器相对应的地址，通过地址对应，保证不能出现误动作。想控制几号支架时，将手中遥控器的“加号”或“减号”拨至几号，号码显示在遥控器上。

当拨至程控时，只有拉架按钮和推溜按钮动作有效，其他按钮无效。按拉架时进入拉架程序，按推溜时进入推溜程序。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图；

图1是本发明移架过程示意图；

图2是本发明推溜过程示意图；

图3是本发明自动加压过程示意图；

图4是辅助支架结构示意图。