本发明属于煤矿井下巷道修复设备技术领域，具体涉及一种适用于煤矿井下巷道清理、挖掘水沟、卧底破岩、扩帮作业的多功能截割装置。
背景技术：
随着煤矿现代化生产技术的不断进步,综采综掘工作面的主要生产装备已基本实现机械化,并逐步向自动化化方向发展。但是与之相匹配的采掘辅助作业环节-如巷道卧底、清理、挖掘水沟、巷道扩修以及配件材料吊装运输等,仍然依靠人工体力劳动为主,机械化水平发展缓慢。生产辅助作业往往既费时又费力，工作效率低，工人劳动强度大。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种适用于煤矿井下巷道清理、挖掘水沟、卧底破岩、扩帮作业的多功能截割装置。
本发明为实现上述目睹而采取的技术方案为：
一种多功能截割装置，包括固定座、摆动油缸、回转座、调整杆、抖杆、破碎锤、铲斗、调整杆油缸、抖杆油缸、破碎锤油缸和铲斗油缸，所述固定座是截割装置的固定装置，固定座与摆动油缸的一端相连接，摆动油缸的另一端与回转座相连接，回转座与调整杆的一端绞接，调整杆的另一端与抖杆的一端绞接，抖杆的另一端与破碎锤绞接，铲斗设置在破碎锤中间位置且与破碎锤绞接；调整杆油缸的一端与回转座绞接，调整杆油缸的另一端与调整杆绞接，抖杆油缸的一端与调整杆绞接，抖杆油缸的另一端与抖杆绞接，破碎锤油缸的一端与抖杆绞接，破碎锤油缸的另一端与破碎锤绞接，铲斗油缸的一端与破碎锤绞接，铲斗油缸的另一端与铲斗绞接。
本发明采用上述技术方案，固定座、回转座、调整杆、抖杆采用高强板焊接而成，通过摆动油缸回转，实现水平方向180°旋转，通过调整杆、抖杆及调整杆油缸、抖杆油缸、破碎锤油缸协调动作，使破碎锤到达最佳破岩位置，铲斗油缸伸缩推动铲斗进行挖掘装卸作业。
与目前煤矿采掘辅助作业依靠人工体力劳动相比，本发明具有以下有益效果：
1、作业效率高——本发明破岩、挖掘、装卸功能全部由液压控制实现机械化作业；与人工作业相比，效率高出很多倍；
2、多功能性——本发明集挖掘、破岩、装卸功能于一体，实现了一臂多能，有效降低了生产成本；
3、灵活性好——本发明可在水平范围内旋转180°，能够更好的适应巷道变化，使作业调动灵活。
4、安全性高—关键部件进行静强度分析与校核，安全系数≥3；
总之，本发明巷道修复机通过破碎锤与铲斗的优化组合，实现狭窄巷道内对侧帮、底板、迎头等多方位的破除作业，并通过安装于支撑臂前端的小型铲斗实现物料的快速装载；达到一臂多用，全机械化式作业，弥补大型机械窄巷道作业的不足，减轻工人劳动强度，降低工人劳动安全风险，提升作业效率。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
具体实施方式
实施例1
一种多功能截割装置，如图1所示，包括固定座1、摆动油缸2、回转座3、调整杆4、抖杆5、破碎锤6、铲斗7、调整杆油缸8、抖杆油缸9、破碎锤油缸10和铲斗油缸11，所述固定座1是截割装置的固定装置，固定座1与摆动油缸2的一端相连接，摆动油缸2的另一端与回转座3相连接，回转座3与调整杆4的一端绞接，调整杆4的另一端与抖杆5的一端绞接，抖杆5的另一端与破碎锤6绞接，铲斗7设置在破碎锤6中间位置且与破碎锤6绞接；调整杆油缸8的一端与回转座3绞接，调整杆油缸8的另一端与调整杆4绞接，抖杆油缸9的一端与调整杆4绞接，抖杆油缸9的另一端与抖杆5绞接，破碎锤油缸10的一端与抖杆5绞接，破碎锤油缸10的另一端与破碎锤6绞接，铲斗油缸11的一端与破碎锤6绞接，铲斗油缸11的另一端与铲斗7绞接，摆动油缸2转动，带动截割装置除固定座1之外的其余部件在水平方向180°转动，其余油缸伸缩配合调整杆4、抖杆5协调动作带动破碎锤6及铲斗7到达最佳工作位置。