一种基于掘进凿岩台车的撬毛、挖掘、破碎工作装置的制作方法

本发明涉及井下采矿顶板排险设备领域，尤其涉及一种基于掘进凿岩台车的撬毛、挖掘、破碎工作装置。

背景技术：

井下巷道凿岩施工顶板排险国内主要采用人工或撬毛机实施。人工排险施工安全性极差、工作强度高且排险不彻底，有安全隐患；撬毛机排险施工需要两个工作班组相配合，现场管理要求高，经常出现工作衔接不及时，造成施工进度受影响，或强行施工产生安全隐患。另外，巷道凿岩施工经常会出现需要补炮情况，爆破后又需要等待排渣作业，工作效率低，人工排渣劳动强度大。再有，井下巷道凿岩施工排渣时，经常出现底部未清理干净，或上部钻孔时，矿渣掉落，造成底部必须清渣后，才能钻孔作业，工作效率低，人工排渣劳动强度大。

技术实现要素：

本发明提出了一种基于掘进凿岩台车的撬毛、挖掘、破碎工作装置，以解决现有井下掘进施工顶板排险隐患，以及局部出渣工作效率低、劳动强度大等问题。

本发明是通过以下技术方案来实现的：一种基于掘进凿岩台车的撬毛、挖掘、破碎工作装置，包括工作臂部件、动作操作阀和摆臂油缸；所述工作臂部件用销轴铰接固定在掘进凿岩台车后端，摆臂油缸的两端分别通过销轴铰接安装在工作臂部件、掘进凿岩台车后端，通过摆臂油缸伸缩实现工作臂部件左右摆动；所述动作操作阀由掘进凿岩台车自带的行走泵提供液压油源，驱动工作臂部件；

所述工作臂部件包括：臂座、举升臂、挖斗、挖斗拉杆、连杆、摆动臂、转斗油缸、小臂油缸和大臂油缸；所述臂座用销轴铰接固定在掘进凿岩台车后端；举升臂用销轴铰接固定在臂座上；大臂油缸用销轴铰接固定在臂座和举升臂上，实现举升臂工作动作；摆动臂用销轴铰接固定在举升臂上；小臂油缸用销轴铰接固定在举升臂和摆动臂上，实现摆动臂工作动作；连杆一端用销轴铰接固定在摆动臂上，另一端用销轴铰接固定在挖斗拉杆上，挖斗拉杆另一端用销轴铰接固定在挖斗上；转斗油缸一端用销轴铰接固定在摆动臂上，另一端用销轴和挖斗拉杆、连杆铰接连接，实现挖斗工作动作；挖斗用销轴铰接固定在摆动臂上。

进一步地，工作臂部件中的挖斗可更换为破碎锤，实现巷道撬毛作业。

本发明的有益效果是：本发明装置安装于掘进凿岩台车尾部，利用掘进凿岩台车自带行走液压泵提供压力油源，通过手动液压多路阀控制油缸动作，实现挖掘、破碎、撬毛工作。本发明装置实现了掘进凿岩台车钻孔、撬毛、挖掘、破碎多功能一体，提高了井下施工安全及凿岩台车的工作效率，降低了操作工人劳动强度，提高了巷道作业的安全性和施工效率，在成本增加不多的情况下，具有广泛的市场前景。

附图说明

图1为本发明装置在掘进凿岩台车上安装关系示意图；

图2为本发明的工作臂部件结构示意图；

图中，工作臂部件1、动作操作阀2、掘进凿岩台车3、臂座4、举升臂5、挖斗6、挖斗拉杆7、连杆8、摆动臂9、转斗油缸10、小臂油缸11、大臂油缸12、摆臂油缸13、销轴14。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。

如图1、2所示，本发明提供的一种基于掘进凿岩台车的撬毛、挖掘、破碎工作装置，包括工作臂部件1、动作操作阀2和摆臂油缸13；所述工作臂部件1用销轴14铰接固定在掘进凿岩台车3后端，摆臂油缸13的两端分别通过销轴14铰接安装在工作臂部件1、掘进凿岩台车3后端，通过摆臂油缸13伸缩实现工作臂部件1左右摆动；所述动作操作阀2由掘进凿岩台车3自带的行走泵提供液压油源，驱动工作臂部件1，由动作操作阀2驱动各部位油缸，实现举升、摆动、挖掘动作。

所述工作臂部件1包括：臂座4、举升臂5、挖斗6、挖斗拉杆7、连杆8、摆动臂9、转斗油缸10、小臂油缸11和大臂油缸12；所述臂座4用销轴14铰接固定在掘进凿岩台车3后端；举升臂5用销轴14铰接固定在臂座4上；大臂油缸12用销轴14铰接固定在臂座4和举升臂5上，由大臂油缸12带动举升臂5上下动作；摆动臂9用销轴14铰接固定在举升臂5上；小臂油缸11用销轴14铰接固定在举升臂5和摆动臂9上，由小臂油缸11带动摆动臂9上下动作；连杆8一端用销轴14铰接固定在摆动臂9上，另一端用销轴14铰接固定在挖斗拉杆7上，挖斗拉杆7另一端用销轴14铰接固定在挖斗6上；转斗油缸10一端用销轴14铰接固定在摆动臂9上，另一端用销轴14和挖斗拉杆7、连杆8铰接连接，挖斗6用销轴14铰接固定在摆动臂9，由转斗油缸10带动挖斗拉杆7、连杆8使挖斗6上下动作，实现巷道顶板排险及局部出渣工作。工作臂部件1中的挖斗6可更换为破碎锤，实现巷道撬毛作业。

上述具体实施方式用来解释说明本发明，而不是对本发明进行限制，在本发明的精神和权利要求的保护范围内，对本发明作出的任何修改和改变，都落入本发明的保护范围。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种基于掘进凿岩台车的撬毛、挖掘、破碎工作装置，包括工作臂部件、动作操作阀和摆臂油缸；所述工作臂部件用销轴铰接固定在掘进凿岩台车后端，摆臂油缸的两端分别通过销轴铰接安装在工作臂部件、掘进凿岩台车后端，通过摆臂油缸伸缩实现工作臂部件摆动；本发明装置安装于掘进凿岩台车尾部，利用掘进凿岩台车自带行走液压泵提供压力油源，通过手动液压多路阀控制油缸动作，实现挖掘、破碎、撬毛工作。本发明装置实现了掘进凿岩台车钻孔、撬毛、挖掘、破碎多功能一体，提高了井下施工安全及凿岩台车的工作效率，降低了操作工人劳动强度，提高了巷道作业的安全性和施工效率。

技术研发人员：吴忆文;詹时君
受保护的技术使用者：常州骏铎机械制造有限公司
技术研发日：2017.06.20
技术公布日：2017.10.24