一种可调节液压凿岩机装夹及水平推进装置的制作方法

本发明属于凿岩设备技术领域，具体涉及一种可调节液压凿岩机装夹及水平推进装置。

背景技术：

在我国的隧道、采石、开矿等地下工程中，中硬岩石的工程量相当大，传统的方法就是采用钻爆法，即通过凿岩机在岩层上钻凿出炮眼，放入炸药去炸开岩石，从而完成石料的开采。这种方法在国内外硬石工程中仍然占据主导地位。液压凿岩机就是一种直接用来钻凿炮眼的工具。其中，液压凿岩机的推进器主要起到装夹凿岩机并控制凿岩机推进和回退的作用。传统液压凿岩机装夹装置主要分为侧持式和顶持式，但其固定孔位置不变导致一种装夹装置只能适应一种型号的凿岩机。凿岩机推进器的大致形式又分为钢丝绳动滑轮推进方式，链传动推进方式和直顶式推进方式。在专利申请号201610060311.6的发明专利中，液压凿岩机推进器采用的是钢丝绳动滑轮驱动的方式，钢丝绳动滑轮方式可以增加液压凿岩机的行程，但是其钢丝绳较难安装，在实际工程中拆卸困难耽误工程时间。

技术实现要素：

本发明主要解决的技术问题是提供一种可调节液压凿岩机装夹及水平推进装置，采用侧式夹持的方式，能够调节适应不同型号不同宽度的凿岩机，且安装简单，拆卸方便，大大提高了灵活性，而装夹的稳定性并没有减小，同时采用直顶式的推进方式，大大降低了安装的难度，增加了推进的稳定性，提高了施工效率，达到推进稳定装夹易调节的效果。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供了一种可调节液压凿岩机装夹及水平推进装置，包括装夹机构（2）以及水平推进机构（3），所述的装夹机构（2）设置在水平推进机构（3）上端的中间位置，凿岩机（1）放置在装夹机构（2）内，其中，所述的装夹机构（2）包括左夹板（21），右夹板（22）和水平滑轨（211、212、221、222），所述的水平推进机构（3）包括承重托盘（31）、承重滑杆（32）、机架（33）、液压缸（34）和液压缸连接轴（35），所述的左夹板（21）和右夹板（22）对齐放置，左夹板（21）和右夹板（22）的内侧台阶用来放置凿岩机（1），所述的水平滑轨分别固定在承重托盘（31）上，所述的承重托盘（31）通过承重滑杆（32）和液压缸（34）水平设置在机架（33）上，所述的液压缸（34）的伸出端通过液压缸连接轴（35）与承重托盘（35）连接。

在本发明一个较佳实施例中，所述的左夹板（21）和右夹板（22）上下各开有六组贯穿螺栓孔，通过拉紧螺栓组（2145）和拉紧螺母（2245）夹紧凿岩机（1）。

在本发明一个较佳实施例中，所述的水平滑轨上均设有一个限位挡块（213、214、223、224），当凿岩机（1）达到中心位置，左夹板（21）和右夹板（22）通过拉紧螺栓组（2145）与拉紧螺母组（2245）拉紧后，将限位挡块（213、214、223、224）紧贴夹板台阶，再通过限位螺栓（2131、2141、2231、2241）穿过限位挡块（213、214、223、224）与限位螺母（2132、2142、2232、2242）预紧。

在本发明一个较佳实施例中，所述的左夹板（21）和右夹板（22）下端台阶两侧匹配水平滑轨高度开有与水平滑轨内壁等宽的滑动槽（23），安装时左夹板（21）和右夹板（22）通过滑动槽（23）分别嵌入到水平滑轨内侧。

在本发明一个较佳实施例中，所述的承重托盘（31）上下开有与水平滑轨底部相一致的螺栓孔，通过拉紧螺栓组（3111）与拉紧螺母组（3112）将装夹机构（2）固定在水平推进机构（3）上。

在本发明一个较佳实施例中，所述的承重托盘（31）是由两个钢板焊制而成的长方体，上下钢板之间设有两个承重滑杆导轨（311），其内径与承重滑杆（32）外径匹配，使承重托盘（31）在承重滑杆（32）上自由滑动。

在本发明一个较佳实施例中，所述的机架（33）是由多根槽钢焊制而成的槽钢框架，包括顶端槽钢（331）、中间梁（332）、底端槽钢（333）和左右槽钢（334），由顶端槽钢（331）、底端槽钢（333）和左右槽钢（334）组成矩形结构的槽钢框架，所述的中间梁（332）横向设置在槽钢框架的中间位置。

在本发明一个较佳实施例中，所述的顶端槽钢（331）和中间梁（332）的内侧都设有两个套筒，分别为顶端槽钢套筒（3311）和中间限位套筒（3321），其内径与承重滑杆（32）外径相匹配，中心距与承重托盘（31）中承重导轨（311）中心距一致，所述的顶端槽钢套筒（3311）通过顶端槽钢（331）外侧的两个矩形挡板（3312）固定连接。

在本发明一个较佳实施例中，所述的左右槽钢（334）的底部还设有六块地脚螺栓固定板（3341），用来固定整个水平推进机构（3）。

在本发明一个较佳实施例中，所述的承重托盘（31）后侧焊接有两个液压缸连接耳（312），机架（33）的底端槽钢（333）中间焊接有一个液压缸挡块（3331），液压缸挡块（3331）上设有螺栓孔，液压缸（34）的底端固定在液压缸挡块（3331）上，中间梁（332）中间开有液压缸伸出孔，液压缸（34）的伸出端穿过液压缸伸出孔，限制液压缸（34）径向移动，液压缸（34）的伸出端还通过液压缸连接轴（35）与承重托盘（34）上的液压缸连接耳（312）铰接连接。

本发明的有益效果是：本发明的可调节液压凿岩机装夹及水平推进装置，采用侧式夹持的方式，能够调节适应不同型号不同宽度的凿岩机，且安装简单，拆卸方便，大大提高了灵活性，而装夹的稳定性并没有减小，同时采用直顶式的推进方式，大大降低了安装的难度，增加了推进的稳定性，提高了施工效率，达到推进稳定装夹易调节的效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本发明可调节液压凿岩机装夹及水平推进装置的一较佳实施例的结构示意图；

图2是图1的爆炸视图；

图3是图2中装夹机构的爆炸视图；

图4是图2中推进机构的爆炸视图；

附图中的标记为：1、1.凿岩机、2.装夹机构、3.推进机构、21.左夹板、22.右夹板、23.滑动槽、211.水平滑轨、212，水平滑轨、213.限位挡块、214.限位挡块、2131.限位螺栓、2132.限位螺母、2141限位螺栓、2142限位螺母、221.水平滑轨、222.水平滑轨、223.限位挡块、224.限位挡块、2231.限位螺栓、2232.限位螺母、2241.限位螺栓、2242.限位螺母、2145.拉紧螺栓组、2245.拉紧螺母组、31.承重托盘、32.承重滑杆、33.机架、34.液压缸、35.液压缸连接轴、311.承重滑杆导轨、312.液压缸连接耳、3111.拉紧螺栓组、3112.拉紧螺母组、331.顶端槽钢、3311.顶端槽钢套筒、3312.矩形挡板、332.中间梁、3321.中间限位套筒、333.底端槽钢、3331.液压缸挡块、334.左右槽钢、3341.地角螺栓固定板。

具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1和图2所示，本发明实施例包括：

一种液压破碎锤装夹与垂直升降装置，包括装夹机构2以及水平推进机构3，所述的装夹机构2设置在水平推进机构3上端的中间位置，凿岩机1放置在装夹机构2内。

如图3和图4所示，所述的装夹机构2包括左夹板21，右夹板22和水平滑轨（211、212、221、222），所述的水平推进机构3包括承重托盘31、承重滑杆32、机架33、液压缸34和液压缸连接轴35。所述的左夹板21和右夹板22对齐放置，左夹板21和右夹板22的内侧台阶用来放置凿岩机1，所述的水平滑轨分别固定在承重托盘31上，所述的承重托盘31通过承重滑杆32和液压缸34水平设置在机架33上，所述的液压缸34的伸出端通过液压缸连接轴35与承重托盘35连接。

进一步的，左夹板21和右夹板22上下各开有六组贯穿螺栓孔，通过拉紧螺栓组2145和拉紧螺母2245夹紧凿岩机1。所述的左夹板21和右夹板22下端台阶两侧匹配水平滑轨高度开有与水平滑轨内壁等宽的滑动槽23，安装时左夹板21和右夹板22通过滑动槽23分别嵌入到水平滑轨内侧。

其中，所述水平滑轨212底部开有两个螺栓孔，与承重托盘31上的拉紧螺栓孔相匹配，通过拉紧螺栓组3111与拉紧螺母组3112固定在承重托盘31上。所述另外三根水平滑轨（211、221、222）与水平滑轨212结构尺寸相同，根据匹配螺栓孔的位置通过拉紧螺栓组3111与拉紧螺母组3112固定在承重托盘31上。

每条水平滑轨沿夹板运动方向都设有一块限位挡块（213、214、223、224），当凿岩机1达到中心位置，左夹板21和右夹板22通过拉紧螺栓组2145与拉紧螺母组2245拉紧后，将限位挡块（213、214、223、224）紧贴夹板台阶，再通过限位螺栓（2131、2141、2231、2241）穿过限位挡块（213、214、223、224）与限位螺母（2132、2142、2232、2242）预紧，达到限制左夹板21和右夹板22向外移动的作用。

其中，限位挡块采用l型限位挡块，限位挡块一侧开有挡块限位孔。另外，水平滑轨中间沿长度方向开有与挡块限位孔等宽的限位槽，当夹板达到限定位置时，限位螺栓和限位螺母将挡块和水平滑轨预紧，可以限制夹板向水平滑轨外侧滑动。左右夹板上下在同位置开有六组紧固螺栓孔，凿岩机直接放置在夹板内侧的台阶上，通过紧固螺栓组可以牢牢把凿岩机夹紧在两块夹板内侧。采用的是侧式夹持的方式，夹持装置的特点是能够适应不同型号不同宽度的凿岩机。

所述的承重托盘31上下开有与水平滑轨底部相一致的螺栓孔，用来固定四根水平滑轨，通过拉紧螺栓组3111与拉紧螺母组3112将装夹机构2固定在水平推进机构3上。

再进一步的，所述的承重托盘31是由两个钢板焊制而成的长方体，上下钢板之间设有两个承重滑杆导轨311，其内径与承重滑杆32外径匹配，使承重托盘31在承重滑杆32上自由滑动，可以达到液压缸34推动承重托盘31在承重滑轨中移动的效果。

水平推进机构3中的机架33是由多根槽钢焊制而成的槽钢框架，包括顶端槽钢331、中间梁332、底端槽钢333和左右槽钢334，由顶端槽钢331、底端槽钢333和左右槽钢334组成矩形结构的槽钢框架，所述的中间梁332横向设置在槽钢框架的中间位置。

其中，所述的顶端槽钢331和中间梁332的内侧都设有两个套筒，分别为顶端槽钢套筒3311和中间限位套筒3321，其内径与承重滑杆32外径相匹配，中心距与承重托盘31中承重导轨311中心距一致。顶端槽钢套筒3311用来限制承重滑杆32左右摆动；中间限位套筒3321，用来限制承重滑杆32水平摆动，中间梁内侧能够限制承重滑杆32向后滑动。其中，与顶端槽钢套筒3311接触的顶端槽钢331外侧开有两个略大于承重滑杆32外径的通孔，在每个通孔周围还开有4个螺栓孔，所述的顶端槽钢套筒3311通过顶端槽钢331外侧的两个矩形挡板3312固定连接。所述的左右槽钢334的底部还设有六块地脚螺栓固定板3341，用来固定整个水平推进机构3。

机架33的底端槽钢333中间焊接有一个液压缸挡块3331，液压缸挡块3331上设有螺栓孔，液压缸34的底端通过螺栓固定在液压缸挡块3331上，从而与机架33固定。同时，所述的承重托盘31后侧焊接有两个液压缸连接耳312，中间梁332中间开有液压缸伸出孔，液压缸34的伸出端穿过液压缸伸出孔，限制液压缸34径向移动，液压缸34的伸出端还通过液压缸连接轴35与承重托盘34上的液压缸连接耳312铰接连接。这样，液压缸34就完全固定在机架33上，并可以达到水平推进的效果。

所述发明的安装顺序是这样的：首先，将四根水平滑轨通过拉紧螺栓组3111与拉紧螺母组3112固定在承重托盘31上。再将液压缸34伸出端穿过中间梁332的中间孔，液压缸34的另外一端与底端槽钢333上的液压缸挡块3331通过螺栓固定。然后，两根承重滑杆32穿过顶端槽钢331上的通孔和顶端槽钢套筒3311，再通过承重托盘31的液压缸连接耳312的一端的承重滑杆导轨311，承重滑杆32最后插入中间梁332上的中间限位套筒3321，限制承重滑杆32向后移动，最后盖上顶端槽钢331上的矩形挡板3312，并用螺栓预紧。此时将承重托盘31通过液压缸连接轴35与液压缸34的伸出端连接。最后将左夹板21和右夹板22通过滑动槽23装入水平滑轨，初调完左夹板21和右夹板22距离放入凿岩机1，当凿岩机1完全放置在左夹板21和右夹板22的台阶上时，预紧拉紧螺栓组2145与拉紧螺母组2245再将四个限位挡块（213、214、223、224）贴紧左夹板21和右夹板22台阶，用限位螺栓（2131、2141、2231、2241）与限位螺母（2132、2142、2232、2242）预紧，达到限位的效果，按照此步骤，整个装置可以安装完成。

请参阅图4，液压缸34进油，其伸出端向外运动，承重托盘31跟随液压缸34的伸出端运动方向在两根承重滑杆32上滑动，凿岩机1也跟随承重托盘31运动，实现凿岩机钎杆与作用物体的接触与回退，大大增加了凿岩过程的稳定性，装夹机构可调节适应不同型号不同宽度的凿岩机体，且安装简单，拆卸方便。

本发明由于采用上述结构，与现有技术相比，具有的有益效果是：所述承重托盘31通过液压缸34推动在承重滑杆32上滑动，结构简单，相比钢丝绳动滑轮组的形式，虽然减少了行程，但是大大提高了推进机构的稳定性和承载能力。同时，相比较钢丝绳滑轮组的形式，直顶式承重托盘滑动的结构大大降低了安装的难度。装夹机构2采用的是侧式夹持的方式，最大的特点是能够适应不同机型不同宽度的凿岩机体，通过固定螺栓，装夹机构2牢牢固定在承重托盘31上。当夹板调整到位，首先通过挡块限制夹板向水平滑轨外侧滑动，再用拉紧螺栓对凿岩机体进行预紧，如有晃动可再调节挡块位置。这样的结构现有的单一侧夹持式装夹机构而言，大大提高了灵活性，而装夹的稳定性并没有减小。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。