用于盾构隧道检测的可移动机械装置的制作方法

本实用新型涉及盾构隧道壁后注浆检测领域，特别是涉及一种用于盾构隧道检测的可移动机械装置。

背景技术：

盾构机是一种隧道掘进的专用工程机械，具有开挖切削土体、输送土碴、拼装隧道衬砌、测量导向纠偏等功能，已广泛用于地铁、铁路、公路、市政、水电等隧道工程。管片壁后注浆是盾构隧道施工过程中非常关键的一道施工工艺，壁后注浆不密实土体扰动和地面沉降，危害地面建筑的安全，还会影响隧道结构的受力性能，引起管片的开裂和渗漏。因此，在盾构隧道施工过程中或者后期运营过程中对管片壁后注浆层的分布进行无损检测和成像意义重大。探地雷达已经被行业内公认为非常有效的一种技术手段，然而在现有的盾构隧道现场检测过程中，需要检测人员手持天线站在钢管搭建平台上进行探测，检测人员安全无法保证，容易疲劳，数据采集不稳定。数据采集过程中，如果采用时间触发，因为移动速度不能保证匀速，不能提供雷达数据所在的位置信息；如果采用测距轮触发方式，不能保证测距轮一直紧贴管片内壁，造成数据缺失。以上两种情况都会给后续雷达检测数据的解译带来困难。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种数据采集较为稳定、快速、安全性高的用于盾构隧道检测的可移动机械装置。

为实现上述目的，本实用新型的技术解决方案是：

本实用新型是一种用于盾构隧道检测的可移动机械装置，包括雷达托盘、杠杆臂、立柱、调节机构和带测距轮的可移动平台；所述的雷达托盘固定安装在杠杆臂的一端，杠杆臂的中部铰接在立柱的顶端，立柱的底部通过调节机构安装在可移动平台的中部。

所述的雷达托盘带弹簧装置，可使雷达紧贴隧道管片。

所述的移动平台中的一个轮子做测距轮，可为雷达主机提供连续、稳定的触发信号，从而为每道雷达数据提供精确的位置信息。

所述的调节机构为螺杆调节机构，包括四根螺杆，该四根螺杆的一端活套在可移动平台上，四根螺杆的中部螺接在立柱底部平板上且围绕立柱本体设置。

本实用新型还包括一配重块，该配重块安装在杠杆臂的另一端。

采用上述方案后，由于本实用新型包括雷达托盘、杠杆臂、立柱和可移动平台，雷达托盘固定安装在杠杆臂的一端，杠杆臂的中部铰接在立柱的顶端，立柱的底部通过调节机构安装在可移动平台的中部，检测人员通过转动杠杆臂，驱动雷达托盘转动，检测人员站在可移动平台上，根据雷达所需检测位置调节杠杆臂，大大提高了探地雷达在盾构隧道壁后注浆检测的效率，确保检测人员的安全，节省检测人员体力及检测时间。雷达天线能够紧贴管片内壁，采集的数据较为稳定。安装在可移动平台上的测距轮能够提供稳定、连续的信号，为雷达数据提供精确的位置信息，保证后续数据解译的准确性。此外，本实用新型的立柱和杠杆臂可容易拆卸，结构较为简单同时又能满足检测的需要。

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的说明。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型是一种用于盾构隧道检测的可移动机械装置，包括雷达托盘1、杠杆臂2、立柱3、调节机构4、可移动平台5、配重块6、雷达测距轮61。

所述的雷达托盘1固定安装在杠杆臂2的一端，该雷达托盘1带弹簧装置，可使雷达紧贴隧道管片；杠杆臂2的中部铰接在立柱3的顶端，配重块6安装在杠杆臂2的另一端。

所述的立柱3的底部通过调节机构4安装在可移动平台5的中部，可移动平台5的底部装有四个轮子，包括两个万向轮、一个固定轮、一个雷达测距轮61。所述的调节机构4为螺杆调节机构，包括四根螺杆41，该四根螺杆41的一端活套在可移动平台5上，四根螺杆41的中部螺接在立柱3底部平板31上且围绕立柱3本体32设置。

需要说明的是：本实用新型检测前需调整立柱的高度将杠杆臂铰接位置设置在隧道净空的中心位置，对于不同直径的盾构隧道需按比例做不同尺寸的立柱及杠杆臂。

以上所述，仅为本实用新型较佳实施例而已，调节机构的结构形式可有多种，故不能以此限定本实用新型实施的范围，即依本实用新型申请专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本实用新型专利涵盖的范围内。