猫道机及接送设备的制作方法

文档序号:11207941阅读:822来源:国知局
猫道机及接送设备的制造方法与工艺

本实用新型涉及排管技术领域,特别涉及一种猫道机及接送设备。



背景技术:

修井作业中,需要将抽油杆、原井油管和压裂油管按一定次序移至井内,或者由井内将抽油杆、原井油管和压裂油管按一定次序移至井外。

现有技术中,通常采用人工方式对抽油杆、原井油管和压裂油管进行排管,再通过专用设备将油管下放至井口内。具体的,通过人工将油管并排放置在滑车的排管架上,再通过游车大钩将油管从排管架提至井口中央,或者通过游车大钩从井口内提取油管并放置在滑车的排管架上。

上述现有技术存在以下缺陷:将油管下放至井口内之前,通过人工方式对抽油杆、原井油管和压裂油管进行排管,导致作业效率低、周期长、安全性低等问题。



技术实现要素:

本实用新型的目的在于提供一种猫道机,以解决现有技术中采用人工方式进行排管导致作业效率低、周期长、安全性低的技术问题。

本实用新型提供一种猫道机,所述猫道机包括:

猫道主体;

行走机构,设置在所述猫道主体的上方并能够沿所述猫道主体的宽度方向做往复运动;

抓取机构,设置在所述行走机构上,用于从所述猫道主体的宽度方向的一侧抓取待抓物,并在所述行走机构的带动下将待抓物放置于所述猫道主体上。

进一步地,还包括沿所述猫道主体的长度方向相对设置的两个导向件;

两个所述导向件均沿所述猫道主体的宽度方向延伸,所述行走机构设置在两个所述导向件之间且能够沿所述导向件的长度方向做往复运动。

进一步地,所述导向件为齿条;

所述行走机构包括行走架、设置在所述行走架上的驱动件、与所述驱动件连接的齿轮;

所述齿轮与所述齿条啮合传动。

进一步地,所述抓取机构包括驱动件、与所述驱动件连接的机械手;

所述驱动件能够驱动所述机械手沿所述猫道主体的高度方向做往复运动。

进一步地,所述抓取机构还包括与所述驱动件连接的齿轮、与所述行走机构滑动连接的齿条;

所述机械手与所述齿条连接;

所述齿轮与所述齿条啮合。

进一步地,还包括位于所述猫道主体的宽度方向的一侧的猫道侧体,所述猫道侧体用于放置待抓物;

所述猫道侧体包括至少两个沿所述猫道主体的长度方向依次设置的接污盒。

进一步地,所述猫道侧体还包括位于相邻两个所述接污盒之间的支撑件;

所述接污盒与所述支撑件滑动连接。

进一步地,还包括主架,所述猫道主体设置在所述主架上;

所述支撑件与所述主架铰接且能够在水平面内朝向所述猫道主体转动。

进一步地,所述导向件包括相同的第一导向件和第二导向件;

所述第一导向件与所述猫道主体对应;

所述第二导向件与所述第一导向件铰接且能够在水平面内朝向所述猫道主体转动。

本实用新型提供的猫道机,其中的猫道主体用于放置抓取机构所抓取的待抓物,其中的行走机构设置在猫道主体的上方并能够沿猫道主体的宽度方向做往复运动,其中的抓取机构设置在行走机构上,该抓取机构用于从猫道主体的宽度方向的一侧抓取待抓物,并且,该抓取机构能够在行走机构的带动下将待抓物放置于猫道主体上。

使用时,抓取机构在猫道主体的宽度方向的一侧抓取待抓取后,行走机构带动抓取机构由猫道主体的宽度方向的一侧沿猫道主体的宽度方向运动至猫道主体的上方,此时,抓取机构可将待抓物放置于猫道主体上。由于行走机构能够沿猫道主体的宽度方向做往复运动,因此,待抓物脱离抓取机构后,行走机构可带动抓取机构返回初始位置,如此往复运动。相比于现有的通过人工对抽油杆、原井油管和压裂油管进行排管的方式,本实用新型提供的猫道机实现了自动化设置,其作业效率高、作业周期短、安全性高。

本实用新型的另一目的还在于提供一种接送设备,该接送设备包括如上所述的猫道机。

上述接送设备相比于现有技术的有益效果,与上述猫道机相比于现有技术的有益效果相同,此处不再赘述。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解,本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:

图1是根据本实用新型实施例的猫道机的第一示意图;

图2是根据本实用新型实施例的猫道机的第二示意图;

图3是根据本实用新型实施例的抓取机构的示意图;

图4是根据本实用新型实施例的猫道侧体的示意图。

图中:1-猫道主体;2-行走机构;3-抓取机构;4-导向件;5-猫道侧体;6-主架;11-容纳框架;12-动力机构;21-行走架;22-传动轴;23-传动齿轮;24-导向齿轮;31-机械手;32-驱动齿轮;33-齿条;41-第一导向件;42-第二导向件;51-接污盒;52-支撑件;53-定位组件;54-高度调节件;61-排污通道;121-导向轨道;122-导向板;123-伸缩机构。

具体实施方式

需要说明的是,在不冲突的情况下,本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1,本实施例提供一种猫道机,该猫道机包括猫道主,1、行走机构2及抓取机构3;其中,行走机构2设置在猫道主体1的上方并能够沿猫道主体1的宽度方向做往复运动,抓取机构3设置在行走机构2上,用于从猫道主体1的宽度方向的一侧抓取待抓物,并在行走机构2的带动下将待抓物放置于猫道主体1上。

本实施例提供的猫道机,其中的猫道主体用于放置抓取机构所抓取的待抓物,其中的行走机构设置在猫道主体的上方并能够沿猫道主体的宽度方向做往复运动,其中的抓取机构设置在行走机构上,该抓取机构用于从猫道主体的宽度方向的一侧抓取待抓物,并且,该抓取机构能够在行走机构的带动下将待抓物放置于猫道主体上。

使用时,抓取机构在猫道主体的宽度方向的一侧抓取待抓取后,行走机构带动抓取机构由猫道主体的宽度方向的一侧沿猫道主体的宽度方向运动至猫道主体的上方,此时,抓取机构可将待抓物放置于猫道主体上。由于行走机构能够沿猫道主体的宽度方向做往复运动,因此,待抓物脱离抓取机构后,行走机构可带动抓取机构返回初始位置,如此往复运动。相比于现有的通过人工对抽油杆、原井油管和压裂油管进行排管的方式,本实用新型提供的猫道机实现了自动化设置,其作业效率高、作业周期短、安全性高。

请继续参见图1,猫道机还包括沿猫道主体1的长度方向相对设置的两个导向件4,该导向件4可以为齿条或齿条,两个导向件4均沿猫道主体1的宽度方向延伸,行走机构2设置在两个导向件4之间且能够沿导向件4的长度方向做往复运动,该导向件4用于对行走机构2进行导向。本实施例中,待抓物为抽油杆、原井油管或压裂油管,待抓取具有一定的延伸长度,因此,优选导向件4为两个,行走机构 2支撑在两个导向件4之间,以保证行走机构2运行的稳定性和平衡性。

在其他实施例中,导向件4的个数可以为一个或者两个以上。其中,当导向件4为一个时,该导向件4设置在猫道主体1的中间区域;当导向件4的个数为两个以上时,该两个以上的导向件4沿猫道主体 1的长度方向依次间隔设置。

本实施例中,导向件4优选为齿条,行走机构2包括行走架21、设置在行走架21上的驱动件、与驱动件连接的齿轮,齿轮与齿条啮合传动,采用齿轮与齿条啮合传动可提高行走机构2运行的平稳性。

其他实施例中,导向件4还可以为链条,行走机构2包括行走架 21、设置在行走架21上的驱动件、与驱动件连接的链轮,链轮与链条啮合传动。由于齿轮和齿条的结构更加简单且更加稳定、可靠,因此本实施例优选采用齿轮与齿条啮合传动。

需要说明的是,驱动件设置在行走架21上,可使整个行走机构的结构更加紧凑,可缩小整个猫道机的体积,以节省猫道机的占有空间。

其他实施例中,导向件4可为滑动导轨,行走机构2包括行走架 21、用于驱动行走架21的驱动件,行走架21与滑动导轨滑动连接,驱动件能够驱动行走架21沿滑动导轨的长度方向运动,驱动件可为伸缩机构,比如液压油缸、气动油缸等等。

优选地,行走机构2包括驱动件、传动轴22、传动齿轮23、导向齿轮24及支撑轴。其中,传动齿轮23固定套接在传动轴22上,传动轴22的第一端与驱动件传动连接,传动轴22的第二端与行走架 21枢接,传动轴22在驱动件的驱动下能够绕其中心轴线转动;传动齿轮23和齿条同时与导向齿轮24啮合,导向齿轮24固定套接在支撑轴的第一端附近,支撑轴的第二端与行走架21枢接,该支撑轴用于支撑行走架21,行走架21的下端面与齿条间隔设定距离,以避免行走架21与齿条发生干涉。使用时,驱动件驱动传动轴22同步带动传动齿轮23绕其中心轴线转动,传动齿轮23同步驱动导向齿轮24 沿齿条的长度方向运动,以带动行走架21沿齿条的长度方向同步运动。

在其他实施例中,行走机构2也可仅仅包括传动齿轮23,该传动齿轮23与传动轴22套接且该传动齿轮23与齿条啮合。当导向件 4为两个以上时,则行走机构2中的传动齿轮23和导向齿轮24的数目均与导向件4相同,传动齿轮23、导向齿轮24及导向件4一一对应设置。

请继续参阅图1和图3,该猫道机的抓取机构3包括驱动件、与驱动件连接的机械手31,驱动件能够驱动机械手31沿猫道主体1的高度方向做往复运动,以实现抓取位于不同高度处的待抓物。

该猫道机还包括相对设置在猫道主体1的宽度两侧的猫道侧体5,该猫道侧体5用于放置待抓物,当抓取机构3位于猫道侧体5的正上方时,抓取机构3的驱动件能够驱动机械手31从该猫道侧体5内抓取该待抓物,待机械手31抓取完毕后,在驱动件的驱动下,机械手 31能够由下之上运动,待机械手31到达猫道侧体5的上方时,行走机构2运行并带动整个抓取机构3沿齿条的长度方向运动,待抓取机构3到达猫道主体1的正上方时,行走机构2停止运行,抓取机构3 的驱动件驱动机械手31由上至下运动并将待抓物放置在猫道主体1 内,该驱动件驱动机械手31再次由下之上运动重新回到猫道主体1 的正上方,行走机构2驱动抓取机构3沿齿条的长度方向运行至下一次待抓取物对应的位置,如此往复循环。

从需要从井口往猫道机下抽油杆、原井油管或压裂油管时,通过吊卡将抽油杆、原井油管或压裂油管收回至猫道主体上,机械手31 将抽油杆、原井油管或压裂油管从猫道主体1内抓取后送至猫道侧体 5相应的位置。

本实施例中,两个猫道侧体5的其中一个用于放置抽油杆,两个猫道侧体5的另一个用于放置压裂油管,猫道主体1用于放置原井油管,由于抽油杆、原井油管和压裂油管需按一定次序移至井内,因此,抓取机构3可根据程序设定依次抓取所需油管,如此,可实现抽油杆、压裂油管及原井油管的集成化管理,进一步提高作业效率。

优选地,抓取机构3包括与驱动件连接的齿轮、与行走机构2 滑动连接的齿条33,其中,机械手31与齿条33连接,齿轮与齿条啮合,采用齿轮与齿条啮合可提高机械手运行的稳定性。

为使抓取机构中的齿轮与上述行走机构中的传动齿轮23和导向齿24轮区分开,该抓取机构中的齿轮为驱动齿轮32。该抓取机构3 还包括传动轴,该驱动齿轮32与驱动件通过传动轴连接,齿条33 与行走机构2中的行走架21滑动连接,齿条33的滑动方向与行走架 21的运行方向垂直。使用时,驱动件通过该驱动齿轮32驱动齿条33 相对于行走架21运动,进而带动机械手31相对于行走架21运动。

请参阅图1和图4,该猫道机还包括主架6,猫道主体1支撑在该主架6上,该猫道主体1的长度方向与该主架6的长度方向一致,该主架6的长度方向的两端均设置有若干立柱,导向件4支撑在该立柱的顶端上。该主架6的底部设置有排污通道61,该排污通道61沿主架6的长度方向延伸,该排污通道61的长度方向的一端设置有排污口,该排污口与外部的油污收集装置连接。猫道主体1和猫道侧体 5均为长方体结构,猫道主体1和猫道侧体5平行设置,并且,猫道侧体5相对设置在主架6的宽度方向的两侧。

猫道侧体5的上部区域用于放置待抓物,猫道侧体5的下部区域设置接污盒51,该接污盒51用于接收来自抽油杆或压裂油管的油污。本实施例中,猫道侧体5的下部区域设置有至少两个接污盒51,该至少两个接污盒51沿猫道主体1的长度方向依次设置。相比于现有技术,该一个接污盒51相当于一个单独的接污模块,至少两个接污盒51形成单独的至少两个接污模块,使用时可针对单独的接污较多的接污盒51进行清理,而不必清理全部的接污盒51,以提高清洁效率。

本实施例中,每个接污盒51都与上述排污通道61连通,以便于通过排污通道61排出油污。

猫道侧体5还包括位于相邻两个接污盒51之间的支撑件52,接污盒51与支撑件52滑动连接,换言之,单个接污盒51位于相邻的两个支撑件52之间,单个接污盒51的两侧与相邻两个支撑件52一一对应地滑动连接,接污盒51可插接入相邻的两个支撑件52之间,也可脱离支撑件52,当接污盒51脱离支撑件52后,可对接污盒51 内的油污进行倾倒或清理;或者,当猫道机处于非使用状态时,可将接污盒51抽离支撑件52,并将接污盒51放置在排污通道61处,以节省该猫道机的占用空间。

优选地,支撑件52与主架6的宽度方向的一侧铰接,如此支撑件52能够在水平面内朝向猫道主体1或主架6转动,多个支撑件52 均可相对于主架6转动,并能够与主架6的宽度方向的一侧并拢,以实现折叠,进一步节省该猫道机的占用空间。

导向件4包括相同的第一导向件41和第二导向件42,使用状态时,第一导向件41与第二导向件42连通构成一个整体的导向件4,行走机构2沿该整体导向件4运动。其中,第一导向件41与猫道主体1的长度方向的一端对应,第二导向件42与第一导向件41的长度方向的一端铰接,第二导向件42能够在水平面内朝向猫道主体1转动,换言之,第二导向件42能够与猫道主体1的宽度方向的一侧并拢,以实现折叠。

本实施例中,导向件4包括一个第一导向件41和两个第二导向件42,两个第二导向件42沿第一导向件41的长度方向相对设置,两个第二导向件42分别与第一导向件41的长度方向的两端铰接。其中,第二导向件42位于支撑件52的上方,第二导向件42与主架6 通过一倾斜支杆支撑,该猫道机处于非使用状态时,可将该倾斜支杆拆除,第二导向件42和支撑件52可沿同一方向转动实现整体的折叠。

本实施例中,猫道侧体5还包括沿猫道侧体5的长度方向间隔设置的多个定位组件53,该定位组件53用于支撑待抓物。具体地,单个定位组件53包括沿猫道侧体5的宽度方向依次间隔设置的多个定位柱,待抓物位于相邻两个定位柱之间,单个定位柱上设置有沿该定位柱的高度方向依次间隔设置的多个定位通孔,该定位通孔用于插接定位杆,处于同一高度处的定位杆上可放置一个沿猫道侧体5的宽度方向延伸的横杆,该横杆可将多个待抓物定位在同一个高度上。

单个定位组件53位于相邻两个接污盒51之间,支撑件52上设置有沿其长度方向依次间隔设置的插接孔,定位组件53中的多个定位柱与多个插接孔一一对应插接,当支撑件52相对于主架6转动时,支撑件52能够同步带动该定位组件53转动,以实现折叠。

猫道侧体5还包括用于支撑支撑件52的高度调节件54,用于调节整个猫道机距离地面的高度。

请参阅图1和图2,猫道主体1支撑在主架6上且与主架6铰接,其中,该猫道主体1包括用于放置待抓物的容纳框架11、与所述容纳框架11固定连接的动力机构12,该动力机构12包括导向轨道121、导向板122、伸缩机构123,导向板122与主架6铰接,导向轨道121 的宽度方向的一侧与容纳框架11固定连接,伸缩机构123连接在导向轨道121与主架6之间,导向板122与导向轨道121插接且能够沿导向轨道121的长度方向运动。使用时,伸缩机构123驱动导向轨道 121的一端上升,导向轨道121带动导向板122相对于主架6转动,同时导向板122相对于导向轨道121运动,同时导向轨道121同步带动容纳框架11倾斜上升,以到达井口。

本实用新型的另一目的还在于提供一种接送设备,该接送设备包括如上的猫道机。

上述接送设备相比于现有技术的有益效果,与上述猫道机相比于现有技术的有益效果相同,此处不再赘述。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

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