本实用新型属于采矿安全技术领域，具体为一种用于井下巷道防水安全门的控制装置。
背景技术：
煤矿透水事故是我国煤矿安全生产的重点防范内容之一，煤矿透水事故的安全设施，目前研究了一种轨道式井下巷道防水密封门。在井下巷道正常工作时，密封门敞开，密封门的轻轨与巷道轻轨对接，保证巷道整条轻轨接通状态。一旦透水事故发生，人工推动密封门轻轨，使其与巷道轨道错开，待人员全部逃离后，推动密封门门板，将密封门关闭。采用上述这种结构的防水安全门，需要人工推开密封门轻轨，然后最后一个逃生的人将密封门关上、锁定。存在的主要问题是，一旦发生透水情况，大家都急着逃生，可能没有足够的人员，用足够的力气将密封门轻轨和巷道轨道推开，将门关上。因为轻轨和门的重量比较大，错开轻轨和关门不是一个人能完成的。由此存在着很大的安全隐患，最后安全密封门起不到安全密封的作用，不能第一时间将水与人隔绝，缓解透水事故，给逃生人员赢得逃生的时间。
技术实现要素：
本实新型的目的在于克服现有技术的不足和缺陷，提供一种用于井下巷道防水安全门的控制装置。
轨道式防水安全门主要结构部件为密封门板、密封门轻轨、巷道轻轨。正常情况下密封门轻轨与巷道轻轨对齐，能保持巷道顺利通行。当发生透水事故时，人工将密封门轻轨推开，使其与巷道轻轨错开，这样就可以将密封门门板关上。
本实用新型通过如下技术方案解决技术问题。所述的用于井下巷道防水安全门的控制装置，包括所述的井下巷道防水安全门的控制装置，包括支架、上板、下板、连接板、接触滑块、关门开关、错开轻轨开关、对齐轻轨开关、关闭密封门开关、打开密封门开关、开门开关、接触杆Ⅰ、接触杆Ⅱ、复位机构Ⅰ、复位机构Ⅱ、驱动电机、减速器、牵动杆。
支架由上板、下板和连接板连接组成，两块连接板在两侧，与上板和下板焊接成长形空腔，腔内设置牵动杆，牵动杆通过驱动电机、减速器、链轮链条分别与密封门轻轨、密封门门板联动，在牵动杆上设置有与关门开关、开门开关和接触杆Ⅰ、接触杆Ⅱ相对的接触滑块。
牵动杆为螺纹状，接触滑块穿过牵动杆与接触杆Ⅰ、接触杆Ⅱ下端相对。接触滑块与牵动杆内螺纹接触，随着牵动杆的转动在水平方向移动。
接触杆Ⅰ设置在错开轻轨开关和对齐轻轨开关之间，接触杆Ⅱ设置在关闭密封门开关和打开密封门开关之间，接触杆Ⅰ、接触杆Ⅱ分别与支架铰接；复位机构Ⅰ连接在支架和接触杆Ⅰ之间，复位机构Ⅱ连接在支架和接触杆Ⅱ之间。接触杆Ⅰ上端位于错开轻轨开关和对齐轻轨开关之间，接触杆Ⅱ上端位于关闭密封门开关和打开密封门开关之间。关门开关、错开轻轨开关、对齐轻轨开关、关闭密封门开关、打开密封门开关、开门开关均通过信号控制设备与外部待控制驱动设备的控制单元连接。
复位机构Ⅰ设置在接触杆Ⅰ和支架之间，复位机构Ⅱ设置在接触杆Ⅱ和支架之间，均为硬质弹簧。
在牵动杆上设置有与接触杆Ⅰ、接触杆Ⅱ相对的接触滑块。
关门开关和开门开关以密封门板为中心，分别在密封门板两侧设置两套，以操作人员手能够触到高度为准，在密封门板两侧均能打开、关闭密封门板，实现开门、关门双控制。关门开关和开门开关与驱动电机相连。
整个控制装置可以镶嵌在巷道壁或密封的控制箱内。
当关门时，按下关门开关，驱动电机正转，通过涡轮垂直传动给牵动杆，随着牵动杆的转动，接触滑块水平移动，拨动接触杆Ⅰ连通错开轻轨开关，使密封门轻轨与巷道轻轨错开，随着驱动电机的转动，接触滑块继续移动，拨动接触杆Ⅱ，连通关闭密封门开关，通过减速器驱动门轴将密封门板关闭。开门时，按下开门开关，驱动电机反转，接触杆Ⅱ在复位机构Ⅱ作用下，连通打开密封门开关，通过减速器驱动门轴将密封门板打开，接触滑块水平反方向继续移动，在复位机构Ⅰ作用下，接触杆Ⅰ连通对齐轻轨开关，完成密封门板的打开。
本实用新型采用上述结构后，采用四个开关并配合两个接触杆及复位结构弹簧，组成两组联动机构，牵动杆通过电机、链轮链条分别与密封门轻轨、密封门门板联动，由牵动杆上的接触滑块，即可实现对防水密封门门板的打开与关闭操作。当透水事故发生时，最后一个逃生人越过防水门时，按下关门开关即可，自己可以继续逃生。如果由于判断失误，后面还有人，后来人可以在防水门另一侧按下开门开关，防水门板就会被打开，后来人越过防水门后，再次按下关门开关，然后继续逃生。这种设置即可简单地实现对防水安全门的开关控制，不用人工操作，增加了安全性，同时具有结构简单、控制效果好的优点。
附图说明
附图1为本实用新型结构示意图；附图2为本实用新型的俯视图；附图3为开、关门开关示意图；附图4为轨道式防水密封门主视图；附图5为轨道式防水密封门俯视图。
图示：1支架、2连接板、3上板、4下板、5接触滑块、6关门开关、7错开轻轨开关、8对齐轻轨开关、9关闭密封门开关、10打开密封门开关、11开门开关、12接触杆Ⅰ、13接触杆Ⅱ、14复位机构Ⅰ、15复位机构Ⅱ、16驱动电机、17减速器、18牵动杆、19密封门板、20密封门轻轨、21巷道轻轨。
具体实施方式
井下巷道防水安全门的主要结构如图5所示，密封门轻轨20和巷道轻轨21铺设在巷道地面上，正常使用时，密封门轻轨20和巷道轻轨21对齐，保持巷道畅通。密封门轻轨20和巷道轻轨21可以错开，错开时，如图5所示状态，就可以将密封门板19关闭。
如图1至图3所示，所述的井下巷道防水安全门的控制装置，包括支架1、上板3、下板4、连接板2、接触滑块5、关门开关6、错开轻轨开关7、对齐轻轨开关8、关闭密封门开关9、打开密封门开关10、开门开关11、接触杆Ⅰ12、接触杆Ⅱ13、复位机构Ⅰ14、复位机构Ⅱ15、驱动电机16、减速器17、牵动杆18。
支架1由上板3、下板4和连接板2连接组成，两块连接板2在两侧，与上板3和下板4焊接成长形空腔，腔内设置牵动杆18，牵动杆18通过驱动电机16、减速器17、链轮链条分别与密封门轻轨20、密封门门板19联动，在牵动杆18上设置有与关门开关6、开门开关11和接触杆Ⅰ12、接触杆Ⅱ13相对的接触滑块5。
牵动杆18为螺纹状，接触滑块5穿过牵动杆18与接触杆Ⅰ12、接触杆Ⅱ13下端相对。接触滑块5与牵动杆18内螺纹接触，随着牵动杆18的转动在水平方向移动。
接触杆Ⅰ12设置在错开轻轨开关7和对齐轻轨开关8之间，接触杆Ⅱ13设置在关闭密封门开关9和打开密封门开关10之间，接触杆Ⅰ12、接触杆Ⅱ13分别与支架1铰接；复位机构Ⅰ14连接在支架1和接触杆Ⅰ12之间，复位机构Ⅱ15连接在支架1和接触杆Ⅱ13之间。接触杆Ⅰ12上端位于错开轻轨开关7和对齐轻轨开关8之间，接触杆Ⅱ13上端位于关闭密封门开关9和打开密封门开关10之间。关门开关6、错开轻轨开关7、对齐轻轨开关8、关闭密封门开关9、打开密封门开关10、开门开关11均通过信号控制设备与外部待控制驱动设备的控制单元连接。
复位机构Ⅰ14设置在接触杆Ⅰ12和支架1之间，复位机构Ⅱ15设置在接触杆Ⅱ13和支架1之间，均为硬质弹簧。
错开轻轨开关7、对齐轻轨开关8、关闭密封门开关9、打开密封门开关10、分别通过安装板与上板3连接。
在牵动杆18上设置有与接触杆Ⅰ12、接触杆Ⅱ13相对的接触滑块5。
关门开关6和开门开关11以密封门板19为中心，分别在密封门板19两侧设置两套，以操作人员手能够触到高度为准，在密封门板19两侧均能打开、关闭密封门板19，实现开门、关门双控制。关门开关6和开门开关11与驱动电机16相连。
整个控制装置可以镶嵌在巷道壁或密封的控制箱内。
当关门时，按下关门开关6，驱动电机16正转，通过涡轮垂直传动给牵动杆18，随着牵动杆18的转动，接触滑块5水平移动，拨动接触杆Ⅰ12连通错开轻轨开关7，使密封门轻轨20与巷道轻轨21错开，随着驱动电机16的转动，接触滑块5继续移动，拨动接触杆Ⅱ13，连通关闭密封门开关9，通过减速器16驱动门轴将密封门板19关闭。开门时，按下开门开关11，驱动电机16反转，接触杆Ⅱ13在复位机构Ⅱ15作用下，连通打开密封门开关10，通过减速器16驱动门轴将密封门板19打开，接触滑块5水平反方向继续移动，在复位机构Ⅰ14作用下，接触杆Ⅰ12连通对齐轻轨开关8，完成密封门板19的打开。
本实用新型采用上述结构后，采用四个开关并配合两个接触杆及复位结构弹簧，组成两组联动机构，牵动杆通过电机、链轮链条分别与密封门轻轨、密封门门板联动，由牵动杆上的接触滑块，即可实现对防水密封门门板的打开与关闭操作。当透水事故发生时，最后一个逃生人越过防水门时，按下关门开关即可，自己可以继续逃生。如果由于判断失误，后面还有人，后来人可以在防水门板另一侧按下开门开关，防水门板就会被打开，后来人越过防水门后，再次按下关门开关，然后继续逃生。这种设置即可简单地实现对防水安全门板的开关控制，不用人工操作，增加了安全性，同时具有结构简单、控制效果好的优点。