本实用新型涉及煤矿设备技术领域，特别是涉及一种掘煤机及其自动降尘装置。
背景技术：
随着科技的发展与进步，煤矿开采设备的自动化程度也不断提高，使得开采量也不断加大，但是巷道内的粉尘也随之增多，而粉尘对人体的健康以及生产安全有极大的危害性，例如当矿工长期吸入粉尘后，轻者会患呼吸道疾病，重者会患尘肺病，从而严重危害人体健康。此外当井下空气中的粉尘达到一定的浓度、在有能引起爆炸的热源时，就可能引发煤炭爆炸，进而对矿井安全生产带来很大威胁，同时粉尘会降低工人的工作能见度以及加快机械磨损等。
因此，如何提供一种掘煤机及其自动降尘装置，以减少煤矿生产中的煤尘浓度，是本领域技术人员急需解决的技术问题。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种掘煤机及其自动降尘装置，可以有效解决煤矿生产中煤尘浓度高等问题。
为解决上述技术问题，本实用新型提供了如下技术方案：
一种自动降尘装置，包括：水雾喷射装置、吸尘装置和煤尘浓度传感器以及控制器，所述吸尘装置设置在用于固定割刀滚筒的支架上，所述水雾喷射装置的喷头设置在所述吸尘装置的出尘口，所述煤尘浓度传感器设置在所述吸尘装置的吸尘通道，用于检测通过所述吸尘通道的煤尘浓度，并将所述煤尘浓度发送给所述控制器，所述控制器判断所述煤尘浓度是否超过预设的浓度阈值，若是则控制所述水雾喷射装置向所述出尘口喷雾。
优选地，所述吸尘装置包括沿所述支架的圆周方向设置的多个抽风口，多个所述抽风口汇流至所述出尘口。
优选地，所述水雾喷射装置包括和所述喷头的进水口连接的流量控制阀，所述流量控制阀和所述控制器连接。
优选地，所述水雾喷射装置还包括和所述流量控制阀的进水口连接的高压水泵。
优选地，所述水雾喷射装置还包括可自动补给水量的水箱。
优选地，所述控制器为PID控制器。
一种掘煤机，包括上述任意一种自动降尘装置。
与现有技术相比，上述技术方案具有以下优点：
本实用新型所提供的一种自动降尘装置，包括：水雾喷射装置、吸尘装置和煤尘浓度传感器以及控制器，吸尘装置设置在用于固定割刀滚筒的支架上，水雾喷射装置的喷头设置在吸尘装置的出尘口，煤尘浓度传感器设置在吸尘装置的吸尘通道，用于检测通过吸尘通道的煤尘浓度，并将煤尘浓度发送给控制器，控制器判断煤尘浓度是否超过预设的浓度阈值，若是则控制水雾喷射装置向出尘口喷雾。
先通过吸尘装置将掘煤作业产生的煤尘进行汇集，然后通过吸尘装置内设置的煤尘浓度传感器进行煤尘浓度进行实时检测，并传送给控制器，控制器对其进行判断，当煤尘浓度超过预设的浓度阈值时，则给水雾喷射装置发送控制信号，水雾喷射装置即可对出尘口进行喷雾作业。其中通过对割刀滚筒掘煤时产生的煤尘进行收集，然后通过水雾喷射装置在出尘口进行喷雾降尘，可有效提高降尘效率，节约水资源，此外还可防止过多的水雾喷射在煤炭上，进而影响煤炭的质量。
本实用新型还提供了一种包括上述自动降尘装置的掘煤机。通过该掘煤机可在采煤工作面进行降尘操作，避免粉尘大面积扩散所带来的处理难度增加等问题。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型一种具体实施方式所提供的自动降尘装置的结构示意图。
附图标记如下：
1为割刀滚筒，2为支架，3为抽风口，4为吸尘装置，5为出尘口，6为煤尘浓度传感器，7为喷头，8为流量控制阀，9为控制器，10为水箱，11为高压水泵。
具体实施方式
正如背景技术部分所述，目前的采煤作业存在煤粉浓度高且难以有效降尘的问题。
基于上述研究的基础上，本实用新型实施例提供了一种掘煤机及其自动降尘装置，先通过吸尘装置将掘煤作业产生的煤尘进行汇集，然后通过吸尘装置内设置的煤尘浓度传感器进行煤尘浓度进行实时检测，并传送给控制器，控制器对其进行判断，当煤尘浓度超过预设的浓度阈值时，则给水雾喷射装置发送控制信号，水雾喷射装置即可对出尘口进行喷雾作业。其中通过对割刀滚筒掘煤时产生的煤尘进行收集，然后通过水雾喷射装置在出尘口进行喷雾降尘，可有效提高降尘效率，节约水资源，此外还可防止过多的水雾喷射在煤炭上，进而影响煤炭的质量。
为了使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。
在以下描述中阐述了具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以多种不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广。因此本实用新型不受下面公开的具体实施方式的限制。
请参考图1，图1为本实用新型一种具体实施方式所提供的自动降尘装置的结构示意图。
本实用新型实施例提供了一种自动降尘装置，包括：水雾喷射装置、吸尘装置4和煤尘浓度传感器6以及控制器9，吸尘装置4设置在用于固定割刀滚筒1的支架2上，水雾喷射装置的喷头7设置在吸尘装置4的出尘口5，煤尘浓度传感器6设置在吸尘装置4的吸尘通道，用于检测通过吸尘通道的煤尘浓度，并将煤尘浓度发送给控制器9，控制器9判断煤尘浓度是否超过预设的浓度阈值，若是则控制水雾喷射装置向出尘口5喷雾。
应用本实施例提供的自动降尘装置时，先通过吸尘装置4将掘煤作业产生的煤尘进行汇集，然后通过吸尘装置4内设置的煤尘浓度传感器6进行煤尘浓度进行实时检测，并传送给控制器9，控制器9对其进行判断，当煤尘浓度超过预设的浓度阈值时，则给水雾喷射装置发送控制信号，水雾喷射装置即可对出尘口5进行喷雾作业。其中通过对割刀滚筒1掘煤时产生的煤尘进行收集，然后通过水雾喷射装置在出尘口5进行喷雾降尘，可有效提高降尘效率，节约水资源，此外还可防止过多的水雾喷射在煤炭上，进而影响煤炭的质量。
进一步地，吸尘装置4包括沿支架2的圆周方向设置的多个抽风口3，多个抽风口3汇流至出尘口5。通过多个抽风口3可以提高收尘范围和收尘效率，进而提高降尘效果。
为了提高水资源的利用率，水雾喷射装置包括和喷头7的进水口连接的流量控制阀8，流量控制阀8和控制器9连接。其中当煤尘浓度较高时，可控制流量控制阀8增大开度，以使喷头7喷射出更多的水雾；同理当煤尘浓度较低时，可控制流量控制阀8减小开度，以使喷头7喷射出较少的水雾。
进一步地，水雾喷射装置还包括和流量控制阀8的进水口连接的高压水泵11。通过高压水泵11可有效提高供水效率。
为了优化上述实施例提供的水雾喷射装置的使用效果，水雾喷射装置还包括可自动补给水量的水箱19。当水箱19内水量较低时，可及时进行补水，以避免水雾喷射装置空喷的情况出现。
其中，控制器9优选为PID控制器。
本实用新型实施例还提供了一种掘煤机，包括上述实施例任意一种自动降尘装置。通过该掘煤机可在采煤工作面进行降尘操作，避免粉尘大面积扩散所带来的处理难度增加等问题。
还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。