本实用新型涉及一种隧道防水板自动铺设台车，具体的讲，涉及隧道辅助装置技术领域。
背景技术：
隧道在建设过程中，需要在隧道壁上先后铺设土工布和防水板，以形成隔水、排水的封闭面。同时，结合埋设排水管，安装施工缝止水带等综合防水措施，达到隧道衬砌防水的效果。目前，隧道防水板台车的运行机构多为卷扬机钢丝绳导向滑轮牵引运行小车的的四个轮子沿着小车辊道运行，这种方式钢丝绳导向轮多，钢丝绳磨损严重，安全隐患高；液压臂杆式防水板铺设装置，前端无卷筒布收放装置，靠拉力释放，易损坏土工布，防水板，无碾压托布，近距离需靠人力顶托布再固定，齿条链条联轴器式运行小车存在于连接间隙，容易产生跳链滑链、占用位置空间大、现行的防水板主要铺设方式：将整卷防水板打开后，利用伸缩装置将防水板撑起顶到隧道壁上，然后人工将防水板钉到隧道上，这种方式的缺点就是，防水板不能完全跟隧道壁贴合，中间可能出现隔空，而且不适用于土工布和防水板复合在一起的情况；同时使得防水板的宽度受到了一定的限制；人工铺设防水板工艺，无法准确对位，是造成防水板焊接缝漏水的主要工艺缺陷，所以需要设计一种可以直接将防水板按照隧道轮廓贴在隧道壁上的装置。
技术实现要素：
为了解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种隧道防水板自动铺设台车，解决运行小车精确停靠问题，以提高隧道防水板的铺设精度，使防水板能够完全按照隧道轮廓贴合隧道壁，中间不会产生很大的空隙，并保证预留垂度；同时，还可以降低工人的劳动强度，提高工作效率。
本实用新型所采用的技术方案为：一种隧道防水板自动铺设台车，包括台架、台架运行机构、人员施工伸缩平台、小车专用轨道、小车运行机构、卷布装置、辗压装置、定位装置、液压杆；所述台架运行机构连接在所述台架底部；所述人员施工伸缩平台包括固定部分和可伸缩部分，固定部分固定安装在所述台架上，可伸缩部分与固定部分滑动连接，可以缩至固定部分下面；所述人员施工伸缩平台沿所述台架均匀分布；所述人员施工伸缩平台垂直间距1.4-1.7m。
所述小车专用轨道为与隧道轮廓面同心圆但不同半径的型钢轨道，与台架固定连接；小车专用轨道中心凹处设置弯板式链条，弯板式链条与小车专用轨道固定连接，作为运行小车行走轨道。
所述卷布装置与所述小车运行机构铰接;所述辗压装置包括支架、辗压辊；所述支架与所述小车运行机构铰接；所述辗压辊与所述支架铰接；所述卷布装置与所述支架分别与所述液压杆两端铰接；所述液压杆设橡胶撑靴；避免对防水板造成硬伤害。
所述定位装置固定安装在所述辗压滚上；所述定位装置为在所述辗压滚上每隔20-30cm套合一个定位胶圈，胶圈厚度2-5cm；所述定位装置用作热熔垫片定位，热熔垫片施工横平竖直，施工人员可以通过伸缩平台施工。
所述隧道防水板自动铺设台车有两套小车运行机构，设置在隧道防水板自动铺设台车两端小车专用轨道上。一套小车运行机构由一台直联减速机、1辆运行小车和4个反拖轮构成。1台运行小车由1个轮箱、2套轮组组成；所述轮箱固定连接在直联减速机上，轮箱中心开孔；轮组置于所述轮箱中；轮组每套由2件车轮组成，两件车轮水平固定连接，前车轮前端和两件车轮之间设置驱动齿轮，两件车轮同步运行；车轮中心驱动齿轮与所述小车专用轨道上的固定链条咬合；直联减速机制动电机齿轮轴穿过轮箱中心孔，与2个前车轮前端驱动齿轮同时咬合连接；这种驱动方式使每个轮都有动力驱动，运行更平稳。
所述轮箱后置反拖轮，反拖轮与所述轮箱通过转轴连接，反拖轮紧贴所述小车专用轨道内侧两边运行，把运行小车扣合在小车专用轨道外侧中心凹处的弯板式链条上。所述小车运行机构变频同步运行可以使小车沿轨道直线，曲线，垂直任意平稳运行；所述小车运行机构整套机构由齿轮联接运行，无间隙，无裸露现象。运行小车行走速度为每分钟5米。
本实用新型的有益效果：本实用新型所提供的一种隧道防水板自动铺设台车，可以适用于隧道土工布、防水板安装、钢筋绑扎施工，一机多用；通过小车运行机构实现了随时精确停靠；通过卷布装置实现了防水板的自动施放，并通过辗压装置将施放的防水布与隧道壁辗压贴紧，避免防水板发生褶皱，且辗压装置可以随行走小车沿小车行走轨道移动而适用于整个隧道轮廓；因此，使用该隧道防水板自动铺设台车提高了防水板的铺设精度，全方位自动控制运行，减少了施工劳动强度，让施工更文明安全高效。
附图说明
图1为实施例中所述的隧道防水板自动铺设台车正视简图；
图2为实施例中所述的小车运行机构的正视简图；
图3为实施例中所述的小车运行机构的外侧视简图；
图4为实施例中所述的小车运行机构的内侧视简图；
图5为实施例中所述的卷布装置和辗压装置的结构简图；
图6为实施例中所述的定位装置的侧视简图。
图中标记为：台架1、台架运行机构2、人员施工伸缩平台3、小车专用轨道4、小车运行机构5、卷布装置6、辗压装置7、定位装置8、液压杆9、反拖轮10、辗压滚11、支架12、运行小车13、轮组14、车轮15、前车轮前端驱动齿轮16、中心驱动齿轮17、直联减速机18、轮箱19、直联减速机制动电机齿轮轴20。
具体实施方式
结合附图对本实用新型专利作进一步描述。
如图1、图2和图6所示，一种隧道防水板自动铺设台车，包括台架1、台架运行机构2、人员施工伸缩平台3、小车专用轨道4、小车运行机构5、卷布装置6、辗压装置7、定位装置8、液压杆9；所述台架运行机构2连接在所述台架1底部；所述人员施工伸缩平台3包括固定部分和可伸缩部分，固定部分固定安装在所述台架1上，可伸缩部分与固定部分滑动连接，可以缩至固定部分下面；所述人员施工伸缩平台3沿所述台架1均匀分布；所述人员施工伸缩平台3垂直间距1.4-1.7m；
所述小车专用轨道4为与隧道轮廓面同心圆但不同半径的型钢轨道，与台架1固定连接；所述小车专用轨道4中心凹处设置弯板式链条，弯板式链条与小车专用轨道固定连接，作为运行小车13行走轨道。
如图5所示，所述卷布装置6与所述小车运行机构5铰接;所述辗压装置7包括支架12、辗压辊11；所述支架12与所述小车运行机构5铰接；所述辗压辊11与所述支架12铰接；所述卷布装置6与所述支架12分别与所述液压杆9两端铰接；所述液压杆9设橡胶撑靴；避免对防水板造成硬伤害。
如图6所示，所述定位装置8固定安装在所述辗压滚11上；所述定位装置8为在所述辗压滚11上每隔20-30cm套合一个定位胶圈，胶圈厚度2-5cm；所述定位装置8用作热熔垫片定位，热熔垫片施工横平竖直，可以通过人员施工伸缩平台3进行施工。
如图2、图3和图4所示，隧道防水板自动铺设台车有两套小车运行机构5，设置在自动防水板台车两端小车专用轨道4上。一套小车运行机构5由一台直联减速机18、运行小车13和4个反拖轮10构成。所述运行小车13由1个轮箱19、2套轮组14组成；所述轮箱19固定连接在所述直联减速机18上，所述轮箱19中心开孔；所述轮组14置于所述轮箱19中；所述轮组14每套由2件车轮15组成，两件车轮15水平固定连接，前车轮前端和两件车轮之间设置驱动齿轮，两件车轮同步运行；车轮中心驱动齿轮17与所述小车专用轨道4上的固定链条咬合；直联减速机制动电机齿轮轴20穿过所述轮箱19中心孔，与2个前车轮前端驱动齿轮16同时咬合连接；这种驱动方式使每个轮都有动力驱动，运行更平稳。
所述轮箱19后置反拖轮10，所述反拖轮10与所述轮箱19通过转轴连接，所述反拖轮10紧贴所述小车专用轨道4内侧两边运行，把所述运行小车13扣合在所述小车专用轨道4外侧中心凹处所铺设的固定弯板式链条上。所述小车运行机构5变频同步运行可以使小车沿轨道直线，曲线，垂直任意平稳运行；所述小车运行机构5整套机构由齿轮联接运行，无间隙，无裸露现象。所述运行小车13行走速度为每分钟5米。
隧道施工时，首先进行土工布施工：先把土工布安装在卷布装置6上，一端通过辗压装置7顶置在开挖面固定，遥控启动，卷筒放布，启动运行小车13上升，通过所述支架12调整碾压辊11位置，定位装置8保持土工布的松紧度，固定热熔垫片，铺设出来平整美观，顺序铺设一周;然后进行防水板铺挂，使用防水板铺挂小车施工，一次性施工宽度大（6m-12m)，减少防水板接头量，按土工布施工法卷布，启动运行小车13上升，通过所述支架12调整碾压辊11位置，定位装置8保持防水板的松紧度，利用新型超声波电焊机，点焊热熔垫片，爬焊机焊接接头;防水板施工完毕，收回人员施工伸缩平台3，收回辗压装置7，通过人员施工伸缩平台3固定部分进行钢筋绑扎。