具有测量推靠距离功能的推靠器的制作方法

本实用新型涉及一种推靠器，尤其涉及了一种具有测量推靠距离功能的推靠器。

背景技术：

在石油测井中，经常需要将测井仪器推向井内的一侧，即井内非居中位置，来完成某些特定的测量操作，而偏心位置的测量一般需要该推靠装置上端安装的多臂装置来测量，测量评估推靠偏心的距离和是否推靠到位。

由于多臂装置距离推靠存在一定的距离，其测量的结果易存在一定的误差，可能不能真正反映推靠到达的实际位置，因此造成测井数据不能真正反映井内的状况。

技术实现要素：

本实用新型针对现有技术中的推靠装置不能真正反映测井仪器推靠到达的实际位置的问题，提供了一种具有测量推靠距离功能的推靠器。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：

具有测量推靠距离功能的推靠器，包括推靠器壳体，推靠器壳体内设有主臂推杆和辅臂推杆，主臂推杆和辅臂推杆分别连接有主臂和辅臂，主臂长度大于辅臂长度；还包括两个分别连接在主臂推杆和辅臂推杆上的位移传感器，位移传感器包括固定在推靠器壳体上的套筒，套筒内设有能够沿套筒内壁做直线往复运动的测量杆，两个位移传感器的测量杆分别固定连接在主臂推杆和辅臂推杆上，实现通过测量主臂推杆和辅臂推杆的位移来计算推靠器展开的实际距离，从而预测推靠是否到位。

作为优选，还包括驱动电机和与驱动电机的驱动轴连接的传动螺杆，传动螺杆外螺纹连接有在传动螺杆上做直线往复运动的螺杆套，主臂推杆和辅臂推杆均与螺杆套连接。

作为优选，位移传感器还包括连接块，连接块固定连接在测量杆上伸出套筒的端部，两个位移传感器上的连接块分别固定在主臂推杆和辅臂推杆上靠近主臂和辅臂的端部。

作为优选，主臂推杆包括主臂推杆套和端部伸入主臂推杆套内且能够在主臂推杆套内做往复运动的主臂推杆本体，辅臂推杆包括辅臂推杆套和端部伸入辅臂推杆套内且能够在辅臂推杆套内做往复运动的辅臂推杆本体，主臂推杆套和辅臂推杆套内分别设有主臂弹簧和辅臂弹簧，主臂弹簧被主臂推杆本体压紧在主臂推杆套底面上，辅臂弹簧被辅臂推杆本体压紧在辅臂推杆套底面上。

作为优选，主臂弹簧的弹簧刚度大于辅臂弹簧的弹簧刚度，因此主臂、辅臂打开撑到井壁上后，仪器会向辅臂位置偏斜。

作为优选，还包括分别铰接在主臂推杆和辅臂推杆上的主臂连杆和辅臂连杆，主臂和辅臂分别通过主臂连杆和辅臂连杆与主臂推杆和辅臂推杆连接。

本实用新型由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：

本实用新型通过加装位移传感器，通过测量推动杆的位移来计算推靠展开的实际距离，从而预测推靠是否到位。其能够直接测量推靠的位置，具有针对性，并可以与多臂的测量数据相比较，作为多臂测量数据修正的参考。

附图说明

图1是本实用新型实施例1的结构示意图。

图2是图1中主臂推杆以及主臂推杆上位移传感器的结构示意图。

附图中各数字标号所指代的部位名称如下：1—主臂推杆、2—辅臂推杆、3—主臂、4—辅臂、5—位移传感器、6—驱动电机、7—传动螺杆、8—螺杆套、51—套筒、52—测量杆、53—连接块、11—主臂推杆本体、12—主臂推杆套、13—主臂弹簧、14—主臂连杆、21—辅臂推杆本体、22—辅臂推杆套、23—辅臂弹簧、24—辅臂连杆。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步详细描述。

实施例1

具有测量推靠距离功能的推靠器，如图1、图2所示，包括推靠器壳体，推靠器壳体内设有主臂推杆1和辅臂推杆2，主臂推杆1和辅臂推杆2分别连接有主臂3和辅臂4，主臂3长度大于辅臂4长度；本实施例中还包括分别铰接在主臂推杆和辅臂推杆上的主臂连杆14和辅臂连杆24，主臂和辅臂分别通过主臂连杆14和辅臂连杆24与主臂推杆和辅臂推杆连接。主臂和辅臂的端部分别于主臂连杆14和辅臂连杆24铰接，且主臂和辅臂端部设有铰接在推靠器壳体上的铰接孔。

还包括两个分别连接在主臂推杆1和辅臂推杆2上的位移传感器5，位移传感器5包括固定在推靠器壳体上的套筒51，套筒51内设有能够沿套筒51内壁做直线往复运动的测量杆52，两个位移传感器5的测量杆52分别固定连接在主臂推杆1和辅臂推杆2上。其中，位移传感器5还包括连接块53，连接块53固定连接在测量杆52上伸出套筒51的端部，两个位移传感器5上的连接块53分别固定在主臂推杆1和辅臂推杆2上靠近主臂3和辅臂4的端部。本实施例中连接块53分别固定在主臂推杆套12和辅臂推杆套22外壁上。

本实施例中还包括驱动电机6和与驱动电机6的驱动轴连接的传动螺杆7，传动螺杆7外螺纹连接有在传动螺杆7上做直线往复运动的螺杆套8，主臂推杆1和辅臂推杆2均与螺杆套8连接。

本实施例中主臂推杆1包括主臂推杆套12和端部伸入主臂推杆套12内且能够在主臂推杆套12内做往复运动的主臂推杆本体11，辅臂推杆2包括辅臂推杆套22和端部伸入辅臂推杆套22内且能够在辅臂推杆套22内做往复运动的辅臂推杆本体21，主臂推杆套12和辅臂推杆套22内分别设有主臂弹簧13和辅臂弹簧23，主臂弹簧13被主臂推杆本体11压紧在主臂推杆套12底面上，辅臂弹簧23被辅臂推杆本体21压紧在辅臂推杆套22底面上，其中主臂弹簧13的弹簧刚度大于辅臂弹簧23的弹簧刚度。从而使得主臂3展开距离较辅臂4更大，辅臂4展开距离较小，因此主臂3、辅臂4打开撑到井壁上后，仪器会向辅臂4位置偏斜，位移传感器5检测主臂3、辅臂4位移量即可计算井径和偏移量。

仪器非工作时，主臂3和辅臂4先处于收起状态，然后下放到需打开的位置，驱动电机6工作，带动传动螺杆7，传动螺杆7带动螺杆套8，传动螺杆7套将螺杆的旋转运动转换为螺杆套8的往复直线运动，螺杆套8直接带动主臂推杆1和辅臂推杆2动作，主臂推杆1和辅臂推杆2再分别驱动主臂3和辅臂4张开；需要将仪器收起时只需电机反转。

主臂推杆1和辅臂推杆2动作时联动测量杆52在位移传感器5的套筒51内运动，通过测量杆52在套筒51内运动的距离从而测量推杆的位移量，继而计算出主臂3、辅臂4张开的大小和偏移量。具体为螺杆套8同时推动主臂推杆1和辅臂推杆2，推到指定位置后会停止并锁死。因主臂3长度大于辅臂4长度，所以当推杆运动相同距离时，主臂3张开的距离会大于辅臂4张开的距离，从而使得仪器向辅臂位置偏斜。本实施例中设定主臂3和辅臂4到仪器中心线的距离的比例为一个定值，即推杆推出不同位移对应主臂3或辅臂4张开大小为固定对应值，因此可以根据上述原理得到随着推杆的推动，位移传感器5测量出测量杆在套筒51内的移动距离，继而得到推杆的运动位移量，主臂推杆1和辅臂推杆2处于不同位移量时即会使得主臂3和辅臂4处于不同程度的打开状态，因此测量出主臂3和辅臂4完全打开即抵靠在井壁上时，推杆推动的位移量，再根据该位移量计算出主臂3和辅臂4打开大小，继而得到井径大小以及装置偏移量。

总之，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本实用新型专利的涵盖范围。