本发明涉及隧道掘进盾构机技术领域，特别是涉及一种盾构机的防转动装置。
背景技术：
盾构的施工法是掘进机在掘进的同时构建隧道支撑性管片的施工方法，盾构机是一种使用盾构法的隧道掘进机。
盾构机包括刀盘和盾体，刀盘上设置有刀具，盾体内设置有主驱动系统，刀盘与主驱动系统传动连接。盾构机工作时，在主驱动系统的驱动下，刀盘带动刀具不断旋转，清除土层形成通长洞穴。
正常情况下，刀盘旋转前进，拖动盾体前行，盾体做直线运行。但由于盾体是圆柱形的，盾内安装的内容部件不一定保证重心在中心垂直位置，所以运行时有可能因为重心发生偏转，使推进油缸和支撑撑靴位置脱离设计点，影响管片安装质量。
一直以来，盾体或没有防转动的设计考虑，只是将内部安装重心尽量降低，造成盾体内下半部空间拥挤；或设计盾体时考虑防转动这一情况了，只是靠在盾壳最下方的大约120°范围内，沿着柱形母线方向间隔焊接钢条，增加转动摩擦阻力来达到的，虽然有一定的作用，但不保靠，一旦重心偏离较大的话，仍然出现旋转现象，因此设计机械装置的控制才是最有效的。
因此，如何设计一种盾体防旋转机械装置，以有效地实现对盾体的防转动控制，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种盾构机的防转动装置
为实现上述目的，本发明提供了如下方案：
本发明公开了一种盾构机的防转动装置，包括固定座、油缸和支板，所述固定座固定设置于盾构机内，所述油缸的一端与所述固定座相连，所述油缸的另一端与所述支板相连，所述盾构机的外壁上设置有与所述支板位置正对的槽口，所述槽口与所述支板的形状相匹配，所述槽口平行于所述盾构机的轴线。
优选地，还包括成对设置的槽板，所述槽板固定于所述盾构机的内表面，所述槽板固定于所述槽口的两侧，成对设置的所述槽板用以供所述支板从中穿过。
优选地，所述支板为扇形支板，所述扇形支板的圆心端与所述槽板转动连接，所述油缸与所述扇形支板的圆弧段转动连接。
优选地，所述槽板上相对的一侧设置有凹槽，所述凹槽内设置有密封圈。
优选地，所述支板通过销轴与所述槽板转动连接，所述销轴穿过所述槽板和所述支板，所述销轴的两端设置有限位结构。
优选地，所述限位结构为开口销。
优选地，所述防转动装置为两个，两个所述防转动装置的所述扇形支板呈“八”字形设置。
优选地，所述固定座焊接于所述盾构机的盾内托架上。
本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：
本发明通过油缸的动作将支板伸出盾体外，在盾构机向前运动时，支板在地面滑动前行，相当于通过轨道控制盾构机的前行轨迹呈直线，防止盾体转动；
本发明的支板为扇形支板，扇形支板的圆心端与槽板转动连接，油缸与扇形支板的圆弧段转动连接，一方面，支板产生的冲击力由槽板来承担，避免了盾体的损坏，也减小了油缸的工作负荷；另一方面，转动连接点对支板进行限位，避免了支板伸出距离过长或收缩距离过长；而且，扇形支板以圆心端为轴进行摆动时，扇形支板的圆弧段可始终保持与槽口端部的贴合或接近贴合状态，防止渣土、水等物质沿槽口进入盾构机内；
本发明的槽板上相对的一侧设置有凹槽，凹槽内设置有密封圈，当扇形支板摆动时，扇形支板的两侧均与密封圈贴合，防止盾构机内部被污染，以延长盾构机的使用寿命。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明盾构机的防转动装置的安装形式的主视图；
图2为本发明盾构机的防转动装置的安装形式的右视图；
图3为本发明盾构机的防转动装置的主视结构示意图；
图4为本发明盾构机的防转动装置的右视结构示意图；
图5为支板的安装方式示意图；
图6为图5中a-a截面的剖视图；
附图标记说明：1、盾体；2、防转动装置；21、固定座；22、油缸；23、支板；24、槽板；25、槽口；26、压板；27、销轴；28、开口销；29、密封圈。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的目的是提供一种盾构机的防转动装置，以有效地实现对盾体的防转动控制。
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
如图1-6所示，本实施例提供一种盾构机的防转动装置，包括固定座21、油缸22和支板23。固定座21固定于盾构机内部，优选地，固定座21焊接于盾构机的盾内托架上。油缸22的一端与固定座21相连，油缸22的另一端与支板23相连。盾构机的盾体1上设置有与支板23位置正对的槽口25，槽口25与支板23的形状相匹配，槽口25平行于盾构机的轴线。
当盾构机工作时，使油缸22动作，驱动支板23伸出槽口25外并插入地层中。在盾构机向前运动时，支板23在地面滑动前行，相当于轨道控制前行轨迹呈直线。
为了对支板23进行导向和侧向支撑，本实施例还包括成对设置的槽板24。槽板24固定于盾体1的内表面，槽板24固定于槽口25的两侧，成对设置的槽板24用以供支板23从中穿过。优选地，槽板24上端设置有压板26，压板26上设置有螺钉，螺钉穿过压板26和槽板24，并将槽板24固定于盾体1上。
在盾构机行进时，由于土壤阻力，支板23会对槽口25后侧产生冲击。本实施例中，支板23为扇形支板，扇形支板的圆心端与槽板24转动连接，油缸22与扇形支板的圆弧段转动连接。一方面，支板23产生的冲击力由槽板24来承担，避免了盾体1的损坏，也减小了油缸22的工作负荷；另一方面，转动连接点对支板23进行限位，避免了支板23伸出距离过长或收缩距离过长；而且，扇形支板以圆心端为轴进行摆动时，扇形支板的圆弧段可始终保持与槽口25端部的贴合或接近贴合状态，防止渣土、水等物质沿槽口25进入盾构机内。
为了进一步提高密封能力，本实施例的槽板24上相对的一侧设置有凹槽，凹槽内设置有密封圈29。当扇形支板摆动时，扇形支板的两侧均与密封圈29贴合，防止盾构机内部被污染，以延长盾构机的使用寿命。
支板23和槽板24的转动连接结构可以灵活选择。本实施例中，支板23通过销轴27与槽板24转动连接，销轴27穿过槽板24和支板23，销轴27的两端设置有开口销28，开口销28用以限制销轴27的轴向位置。
上述防转动装置2在使用时，其数量可根据实际需要进行灵活选择。本实施例中，防转动装置2为两个，两个防转动装置2的扇形支板呈“八”字形设置。
本说明书中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。