本发明涉及一种吊卡装置，属于石油修井机器人技术领域。
背景技术：
吊卡是在钻井与修井起下钻作业中，用于提升钻杆、套管和钻铤的工具，是修井作业中不可缺少的工具。现有吊卡多是手动打开和闭合，工作效率低下。本发明完全实现了自动化吊卡油管，节省了劳动力，提高了修井效率。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是针对现有技术存在的缺陷，提供一种吊卡装置。
为解决这一技术问题，本发明提供了一种吊卡装置，包括吊卡主体、摆座、夹紧套、连接板和液压缸，所述吊卡主体中部设有空腔，其前后立板呈倒T形，顶部为十字形，其顶部和底部设有同心油管孔；两个摆座通过摆座轴连接在吊卡主体空腔内，摆座与摆座轴通过平键定位、并可随摆座轴转动；两个夹紧套固定在摆座上、可随摆座摆动；所述吊卡主体前后立板的两侧分别设有支座，四个弯板分别安装在支座上，弯板的上端固定在顶部十字形侧壁上；所述吊卡主体的后立板上安装有连接板；所述液压缸缸体固定在连接板上，其液压杆与连杆机构连接；所述连杆机构的端部与摆座轴通过键连接，液压缸驱动连杆机构转动，通过摆座轴带动夹紧套的打开和闭合。
所述连杆机构由连接块、两个摆臂和连接杆组成，摆臂一端与摆座轴通过键连接，其另一端与连接杆的一端铰接，两个连接杆的另一端与连接块的两端铰接；液压缸与连接块连接。
所述摆座包括摆座体和摆座轴套，所述摆座体为一方形体结构，其中部设有半圆孔，其半圆孔的上部为夹紧套安装槽，所述摆座轴套与摆座体为一体结构、位于摆座体下方一侧；所述摆座轴套的轴孔内设有键槽；所述摆座为左右对称件。
所述夹紧套为满足不同管径的吊装的多规格组件。
所述的吊卡主体为一整体的锻压件。
所述吊卡主体的侧面设有弯臂安装座，弯臂一端通过弯臂安装座固定在吊卡主体上，弯臂的另一端通过绳索固定、并在绳索的带动下上下移动。
有益效果：本发明由原来的应导正改为现在的软导正，消除了作业机对导正部分的侧向力，有效的保护了导正部分；弯板可防止吊环滑落，提高了修井作业时的安全性。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的安装示意图；
图3为本发明的内部结构示意图；
图4为本发明摆座的结构示意图。
图中：1吊卡主体、2摆座、3夹紧套、4连接板、5弯板、6支座、7摆臂、8连接杆、9连接块、10液压缸、11安装座、12摆座轴、13摆座体、14摆座轴套、15夹紧套安装槽、16键槽、17半圆孔、18弯臂。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明做具体描述。
图1所示为本发明的结构示意图。
本发明提供了一种吊卡装置，包括吊卡主体1、摆座2、夹紧套3、连接板4和液压缸10。
所述吊卡主体1中部设有空腔，其前后立板呈倒T形，顶部为十字形，其顶部和底部设有同心油管孔。
所述吊卡主体1前后立板的两侧分别设有支座5，四个弯板6分别安装在支座5上，弯板6的上端固定在顶部十字形侧壁上。
所述吊卡主体1的后立板上安装有连接板4，所述液压缸10缸体固定在连接板4上，其液压杆与连杆机构连接。
所述连杆机构由连接块9、两个摆臂7和连接杆8组成，摆臂7一端与摆座轴12通过键连接，其另一端与连接杆8的一端铰接，两个连接杆8的另一端与连接块9的两端铰接；液压缸10与连接块9连接。
所述连杆机构的端部与摆座轴12通过键连接，液压缸10驱动连杆机构转动，通过摆座轴12带动夹紧套3的打开和闭合。
所述夹紧套3为满足不同管径的吊装的多规格组件。
图2所示为本发明的安装示意图。
所述吊卡主体1的侧面设有弯臂安装座11，弯臂18一端通过弯臂安装座11固定在吊卡主体1上，弯臂18的另一端通过绳索固定、并在绳索的带动下上下移动。
图3所示为本发明的内部结构示意图。
所述吊卡主体1空腔内两个摆座2通过摆座轴12连接在吊卡主体1上，摆座2与摆座轴12通过平键定位、并可随摆座轴12转动；两个夹紧套3固定在摆座2上、可随摆座2摆动。
图4所示为本发明摆座的结构示意图。
所述摆座2包括摆座体12和摆座轴套14，所述摆座体13为一方形体结构，其中部设有半圆孔17，其半圆孔17的上部为夹紧套安装槽15，所述摆座轴套14与摆座体13为一体结构、位于摆座体13下方一侧；所述摆座轴套14的轴孔内设有键槽16；所述摆座2为左右对称件。
所述的吊卡主体1为一整体的锻压件。
本发明的工作原理和过程：
本发明的液压缸10依次驱动连接块9、连接杆8带动摆臂7摆动，摆臂7通过摆座轴12带动摆座2进而带动夹紧套3摆动，实现夹紧套3的打开和夹紧。
本发明由原来的应导正改为现在的软导正，消除了作业机对导正部分的侧向力，有效的保护了导正部分；弯板可防止吊环滑落，提高了修井作业时的安全性。
本发明上述实施方案，只是举例说明，不是仅有的，所有在本发明范围内或等同本发明的范围内的改变均被本发明包围。