技术总结
本发明公开了一种用于采煤机的行走装置，驱动轮轴、惰轮轴Ⅰ、惰轮轴Ⅱ和链轮轴依次通过齿轮啮合传动，链轮轴上设有行走轮，行走轮处于刮板输送机的行走轨道内，导向滑靴由两个导向组件组成，两个导向组件分别处于行走轨道的两侧，且其上端固定在行走箱体下端，所述行走轮的外圆周面和行走轨道内均设有人字齿，两个导向组件上均开设凹槽，凹槽内设有多个滚珠，还包括端盖板，端盖板上开设条形通孔，端盖板固定在凹槽表面用于使滚珠在凹槽内滚动且滚珠部分从条形通孔凸出，所述条形通孔的宽度略小于滚珠的直径。能减少行走轮与行走轨道之间的摩擦，另外可减少导向滑靴与行走轨道两侧的摩擦力，从而最终保证采煤机运行稳定性。
技术研发人员：万淼;王忠宾;谭超;闫海峰;司垒;黄嘉兴;刘新华;武子清;李沛阳;熊祥祥
受保护的技术使用者：中国矿业大学
技术研发日：2018.03.28
技术公布日：2018.09.28