技术特征：
技术总结
本发明公开了基于三目视觉识别技术的多功能无人操作智能巷道采掘装备系统及其控制方法，包括驾驶室、输送机构、行走移动单元，其特征在于：所述智能巷道采掘装备系统还包括巷道采掘装备臂作业控制单元、三目视觉识别系统、机器人控制系统、无线数据传输系统、状态参数监测系统、上位机控制系统、声光报警系统和状态信息显示单元。本发明的技术方案能实现多功能采掘装备的自动行走与定位，并能通过无线通信实现远程操作，无需操作人员进入现场，解决了危险环境下采掘、装载难题，同时也可对巷道内环境进行实景监控，将现场图像数据实时、准确传输到地面监控室，保证了人员的安全。
技术研发人员：张杰;储凯煜;张晨辰;查长礼
受保护的技术使用者：安徽宏昌机电装备制造有限公司
技术研发日：2018.04.08
技术公布日：2018.09.28