本发明属于螺旋钻技术领域，尤其涉及一种往复式防堵螺旋钻。
背景技术：
目前传统的钻井的过程中一般都会使用到螺旋钻进行钻探，在电机驱动下，利用钻头钻出孔，然后在螺旋片的旋转带动下对孔进行扩大，并且螺旋片与钻头的旋转配合可以更有利于钻探；但是在钻探的过程中，由于螺旋片的螺旋旋转作用，土层中的土将会粘贴到螺旋片上，随着钻探的深入，螺旋片之间很容易堵塞大量的粘土，从而影响到钻探的进度，为了防止粘土堵塞螺旋钻，所以就需要设计一种防堵的螺旋钻。
本发明设计一种往复式防堵螺旋钻解决如上问题。
技术实现要素：
为解决现有技术中的上述缺陷，本发明公开一种往复式防堵螺旋钻，它是采用以下技术方案来实现的。
一种往复式防堵螺旋钻，其特征在于：它包括壳体、钻轴、电机、第一驱动轴、支撑板、第二电磁离合器、第一锥齿、第二驱动轴、第一电磁离合器、驱动筒控制单元、导线、第一固定板、第二固定板、z型连接板、齿条、第一齿轮、第三固定板、第一轴、第二齿轮、第三齿轮、钻头、弧形块、螺旋片、第一槽、第二槽、板簧、l型连接板、阻尼伸缩杆、弹簧、圆盘板、触发杆、识别单元、触发杆孔、主动杆、第四固定板、第二锥齿、第二轴、第四齿轮、曲柄滑块、主动环、连接杆、从动杆、从动环、曲柄导孔，其中壳体内侧面上安装有第一固定板和第三固定板；第一固定板位于第三固定板的上侧；控制单元安装在壳体内侧面上；第二固定板和第四固定板安装在第一固定板的下板面上；第一固定板上开有曲柄导孔；第一驱动轴的一端安装有第一电磁离合器，另一端穿过第一固定板且与电机的电机轴相连接；第一锥齿安装在第一驱动轴的外圆面上且位于第一固定板与第一电磁离合器之间；第二轴的一端安装有第二锥齿，另一端穿过第四固定板且安装有第四齿轮；第一锥齿与第二锥齿相啮合。
曲柄滑块安装在曲柄导孔中；主动杆安装在第四齿轮盘面上；主动环安装在主动杆的外圆面上；从动杆安装在曲柄滑块上；从动环安装在从动杆的外圆面上；连接杆的一端与主动环的外圆面相连接，另一端与从动环的外圆面相连接；z型连接板一端安装在曲柄滑块上，另一端安装有齿条；第一轴的一端安装有第一齿轮，另一端穿过第三固定板且安装有第二齿轮；第一齿轮与齿条相啮合。
第二驱动轴的一端安装有驱动筒，另一端穿过第三固定板且安装有钻轴；第二驱动轴的外圆面上安装有第二电磁离合器；第二电磁离合器的外圆面上安装有第三齿轮；第三齿轮与第二齿轮相啮合；第二电磁离合器位于第三固定板与钻轴之间。
钻轴的外圆面上安装螺旋片；钻轴未连接第二驱动轴的一端安装有钻头；钻轴靠近钻头的外圆面上开有第一槽；第一槽的侧面上开有第二槽；弧形块安装在第一槽中；板簧的一端安装在弧形块上，另一端安装在第一槽的槽面上；l型连接板安装在弧形块上且位于第一槽和第二槽中；l型连接板未连接弧形块一端的板面开有触发杆孔；识别单元安装在第二槽的槽面上；阻尼伸缩杆的一端安装在第二槽的槽面上，另一端安装有圆盘板；圆盘板未连接阻尼伸缩杆的盘面上安装有触发杆；弹簧嵌套在阻尼伸缩杆上且弹簧的一端安装在圆盘板上，另一端安装在第二槽的槽面上；触发杆分别与触发杆孔和识别单元相配合。
上述第一电磁离合器嵌套在驱动筒中且第一电磁离合器的外圆面与驱动筒的内圆面相连接。
上述第一电磁离合器和第二电磁离合器均通过导线与控制单元相连接。
作为本技术的进一步改进，上述控制单元由识别单元控制。
作为本技术的进一步改进，上述第一电磁离合器和第二电磁离合器的执行由控制单元控制。
作为本技术的进一步改进，当电机未启动时，弧形块的弧形面位于钻轴的外圆面之外。
作为本技术的进一步改进，当钻轴未旋转时，阻尼伸缩杆被压缩，弹簧处于被压缩状态，顶板与l型连接板相接触。
作为本技术的进一步改进，当顶板与l型连接板相接触时，触发杆穿过触发杆孔。
作为本技术的进一步改进，当阻尼伸缩杆恢复到未被压缩时的状态时，触发杆触发识别单元。
作为本技术的进一步改进，上述壳体安装滑道支架上。
本发明中电机被两个支撑板固定；第一驱动轴被第一固定板固定且第一驱动轴可以在电机轴的带动下旋转；第一电磁离合器安装在第一驱动轴的外圆面上且第一电磁离合器的外圆面与驱动筒的内圆面相连接，第一电磁离合器通过导线与控制单元相连接，那么在控制单元的控制下，第一电磁离合器可以控制第一驱动轴是否可以经第一电磁离合器带动驱动筒旋转。
第二驱动轴被第三固定板固定；驱动筒可以带动第二驱动轴旋转，进而第二驱动轴可以带动钻轴旋转；第二电磁离合器安装在第二驱动轴的外圆面上，第二电磁离合器上安装有第三齿轮，第二电磁离合器通过导线与控制单元相连接，那么在控制单元的控制下，第二电磁离合器可以控制第三齿轮是否可以经第二电磁离合器带动第二驱动轴旋转。
第二轴被第四固定板固定，第二锥齿和第四齿轮均安装在第二轴上，第二锥齿与第一锥齿相啮合，那么第一驱动轴可以经第一锥齿、第二锥齿和第二轴带动第四齿轮旋转；曲柄滑块安装在曲柄导孔中，主动杆安装在第四齿轮盘面上，主动环安装在主动杆的外圆面上，从动杆安装在曲柄滑块上，从动环安装在从动杆的外圆面上，连接杆的一端与主动环的外圆面相连接，另一端与从动环的外圆面相连接，那么第四齿轮可以经主动杆、主动环、连接杆、从动环和从动杆带动曲柄滑块在曲柄导孔中往复运动；z型连接板一端安装在曲柄滑块上，另一端安装有齿条，那么曲柄滑块可以经z型连接板带动齿条往复运动；第一轴的一端安装有第一齿轮，另一端穿过第三固定板且安装有第二齿轮，第一齿轮与齿条相啮合，第二齿轮与第四齿轮相啮合，那么第一轴被第三固定板固定，齿条可以经第一齿轮、第一轴和第二齿轮带动第三齿轮往复旋转。
板簧的作用是可以使弧形块在第一槽中往复运动，l型连接板安装在弧形块上，那么l型连接板也跟着弧形块做往复运动；阻尼伸缩杆的作用是：在阻尼伸缩杆受到外界压力而被压缩后，在弹簧的复位作用和阻尼伸缩杆自身的阻尼作用下，阻尼伸缩杆恢复到未被压缩的状态时，阻尼伸缩杆的恢复过程是缓慢的；触发杆与识别单元相配合的作用是，当触发杆触碰到识别单元后，识别单元被触发，识别单元可以将触发信号传递给控制单元，进而控制单元对第一电磁离合器和第二电磁离合器进行控制。
板簧的弹性系数大于弹簧的弹性系数，那么在板簧复位作用下，l型连接板很容易将阻尼伸缩杆压缩。
当电机未启动时，弧形块的弧形面位于钻轴的外圆面之外。阻尼伸缩杆被压缩，弹簧处于被压缩状态，顶板与l型连接板相接触，触发杆穿过触发杆孔。
当电机启动后，在控制单元控制下，第一电磁离合器可以使第一驱动轴经第一电磁离合器带动驱动筒旋转，第二电磁离合器不可以使第三齿轮经第二电磁离合器带动第二驱动轴旋转；这种情况下，电机轴可以经第一驱动轴、第一电磁离合器、驱动筒和第二驱动轴带动钻轴匀速旋转，进而钻轴在钻头和螺旋片的作用下，可以对需要钻孔的地方进行钻探；另外，第一驱动轴经第一锥齿、第二锥齿和第二轴带动第四齿轮旋转，第四齿轮经主动杆、主动环、连接杆、从动环和从动杆带动曲柄滑块在曲柄导孔中往复运动，曲柄滑块经z型连接板带动齿条往复运动，齿条经第一齿轮、第一轴和第二齿轮带动第三齿轮往复旋转。在正常的钻探过程中，由于钻轴持续往下钻探，那么在旋转钻探的过程中，两侧的泥土在螺旋片的螺旋旋转运动下可以沿着螺旋片的螺旋方向向上移动；由于土层的机构或者泥土的粘度不同，泥土在向上移动的过程中并不是连续的，这样不连续的泥土在向上螺旋运动的过程中，可以不连续的挤压弧形块，进而弧形块在不连续的挤压下在第一槽中往复运动，z型连接板也跟随着弧形块往复运动。由于阻尼伸缩杆的阻尼作用，那么在z型连接板向识别单元方向移动到极限位置时，阻尼伸缩杆还没有完全恢复到未被压缩的状态，随着z型连接板向背离识别单元的方向移动时，阻尼伸缩杆再次被压缩，整个过程中由于阻尼伸缩杆始终未恢复到未被压缩时的状态，所以触发杆将无法触发识别单元。
在持续的钻探过程中，向上螺旋移动的泥土可以会产生堵塞现象，此时后面的泥土继续向上螺旋移动而被上面已堵塞的泥土阻挡，那么后面的泥土将会慢慢积累的越来越多；当堵塞的泥土积累到弧形块的位置时，弧形块被泥土挤压到第一槽中，板簧被压缩，z型连接板向识别单元方向移动到极限位置；由于堵塞的泥土的作用，弧形块将无法在板簧的复位作用下复位而被维持在被压缩的状态，z型连接板始终维持在极限位置；随着阻尼伸缩杆的缓慢复位，最终阻尼伸缩杆恢复到未被压缩时的状态，触发杆穿过触发杆孔触发识别单元；识别单元被触发后，识别单元将触发信号传递给控制单元，控制单元对第一电磁离合器和第二电磁离合器进行重新控制，此时第一电磁离合器不可以使第一驱动轴经第一电磁离合器带动驱动筒旋转，第二电磁离合器可以使第三齿轮经第二电磁离合器带动第二驱动轴旋转，那么第三齿轮经第二电磁离合器和第二驱动轴带动钻轴做往复式旋转；钻轴的往复式旋转可以带动螺旋片的往复式旋转，这样被堵塞的泥土在往复旋转运动的作用下，比较容易松动，从而使堵塞的泥土不再堵塞。当泥土松动不再堵塞后，在板簧的复位作用下，弧形块恢复到原始位置，阻尼伸缩杆恢复到被压缩的状态，触发杆不再触发识别单元，控制单元再次重新控制，此时第一电磁离合器可以使第一驱动轴经第一电磁离合器带动驱动筒旋转，第二电磁离合器不可以使第三齿轮经第二电磁离合器带动第二驱动轴旋转，这样驱动筒就可以经第二驱动轴带动钻轴均匀旋转勘探了。在钻探的过程中，使堵塞的泥土松动，这样的设计可以避免在泥土被堵塞后钻头无法继续深入钻探的现象，大大有益于螺旋钻的钻探进度。
相对于传统的螺旋钻技术，本发明通过识别单元来对控制单元进行操作，使第一电磁离合器和第二电磁离合器产生不同的工作状态；在出现螺旋钻被泥土堵塞的情况时，在第一电磁离合器和第二电磁离合器的配合下，钻轴和螺旋片出现往复旋转运动，这样可以使堵塞的泥土松动；本发明避免在泥土被堵塞后钻头无法继续深入钻探现象，大大有益于螺旋钻的钻探进度，其结构简单，具有较好的使用效果。
附图说明
图1是整体部件示意图。
图2是整体部件透视示意图。
图3是整体部件剖面正视示意图。
图4是整体部件剖面局部放大示意图。
图5是螺旋片安装示意图。
图6是钻轴剖面示意图。
图7是弧形块安装剖面正视示意图。
图8是板簧安装示意图。
图9是触发杆安装示意图。
图10是控制单元安装示意图。
图11是第一驱动轴安装示意图。
图12是曲柄滑块安装示意图。
图13是齿条安装示意图。
图14是第二电磁离合器安装示意图。
图中标号名称：1、壳体；2、钻轴；3、电机；4、第二驱动轴；5、支撑板；6、第二电磁离合器；7、第一锥齿；8、第一驱动轴；9、第一电磁离合器；10、驱动筒；12、控制单元；13、导线；14、第一固定板；15、第二固定板；16、z型连接板；17、齿条；18、第一齿轮；19、第三固定板；20、第一轴；21、第二齿轮；22、第三齿轮；23、钻头；24、弧形块；25、螺旋片；26、第一槽；27、第二槽；28、板簧；29、l型连接板；30、阻尼伸缩杆；31、弹簧；32、圆盘板；33、触发杆；34、识别单元；35、触发杆孔；36、主动杆；37、第四固定板；38、第二锥齿；39、第二轴；40、第四齿轮；41、曲柄滑块；42、主动环；43、连接杆；44、从动杆；45、从动环；46、曲柄导孔。
具体实施方式
如图1、2、3所示，它包括壳体1、钻轴2、电机3、第一驱动轴8、支撑板5、第二电磁离合器6、第一锥齿7、第二驱动轴4、第一电磁离合器9、驱动筒10控制单元12、导线13、第一固定板14、第二固定板15、z型连接板16、齿条17、第一齿轮18、第三固定板19、第一轴20、第二齿轮21、第三齿轮22、钻头23、弧形块24、螺旋片25、第一槽26、第二槽27、板簧28、l型连接板29、阻尼伸缩杆30、弹簧31、圆盘板32、触发杆33、识别单元34、触发杆孔35、主动杆36、第四固定板37、第二锥齿38、第二轴39、第四齿轮40、曲柄滑块41、主动环42、连接杆43、从动杆44、从动环45、曲柄导孔46，如图10所示，其中壳体1内侧面上安装有第一固定板14和第三固定板19；第一固定板14位于第三固定板19的上侧；控制单元12安装在壳体1内侧面上；第二固定板15和第四固定板37安装在第一固定板14的下板面上；第一固定板14上开有曲柄导孔46；如图4、11、12所示，第一驱动轴8的一端安装有第一电磁离合器9，另一端穿过第一固定板14且与电机3的电机3轴相连接；第一锥齿7安装在第一驱动轴8的外圆面上且位于第一固定板14与第一电磁离合器9之间；第二轴39的一端安装有第二锥齿38，另一端穿过第四固定板37且安装有第四齿轮40；第一锥齿7与第二锥齿38相啮合。
如图12、13所示，曲柄滑块41安装在曲柄导孔46中；主动杆36安装在第四齿轮40盘面上；主动环42安装在主动杆36的外圆面上；从动杆44安装在曲柄滑块41上；从动环45安装在从动杆44的外圆面上；连接杆43的一端与主动环42的外圆面相连接，另一端与从动环45的外圆面相连接；z型连接板16一端安装在曲柄滑块41上，另一端安装有齿条17；第一轴20的一端安装有第一齿轮18，另一端穿过第三固定板19且安装有第二齿轮21；第一齿轮18与齿条17相啮合。
如图4、14所示，第二驱动轴4的一端安装有驱动筒10，另一端穿过第三固定板19且安装有钻轴2；第二驱动轴4的外圆面上安装有第二电磁离合器6；第二电磁离合器6的外圆面上安装有第三齿轮22；第三齿轮22与第二齿轮21相啮合；第二电磁离合器6位于第三固定板19与钻轴2之间。
如图5所示，钻轴2的外圆面上安装螺旋片25；钻轴2未连接第二驱动轴4的一端安装有钻头23；如图6所示，钻轴2靠近钻头23的外圆面上开有第一槽26；第一槽26的侧面上开有第二槽27；如图7、8所示，弧形块24安装在第一槽26中；板簧28的一端安装在弧形块24上，另一端安装在第一槽26的槽面上；l型连接板29安装在弧形块24上且位于第一槽26和第二槽27中；l型连接板29未连接弧形块24一端的板面开有触发杆孔35；如图7、9所示，识别单元34安装在第二槽27的槽面上；阻尼伸缩杆30的一端安装在第二槽27的槽面上，另一端安装有圆盘板32；圆盘板32未连接阻尼伸缩杆30的盘面上安装有触发杆33；弹簧31嵌套在阻尼伸缩杆30上且弹簧31的一端安装在圆盘板32上，另一端安装在第二槽27的槽面上；触发杆33分别与触发杆孔35和识别单元34相配合。
如图4所示，上述第一电磁离合器9嵌套在驱动筒10中且第一电磁离合器9的外圆面与驱动筒10的内圆面相连接。
如图4所示，上述第一电磁离合器9和第二电磁离合器6均通过导线13与控制单元12相连接。
上述控制单元12由识别单元34控制。
上述第一电磁离合器9和第二电磁离合器6的执行由控制单元12控制。
当电机3未启动时，弧形块24的弧形面位于钻轴2的外圆面之外。
当钻轴2未旋转时，阻尼伸缩杆30被压缩，弹簧31处于被压缩状态，顶板与l型连接板29相接触。
当顶板与l型连接板29相接触时，触发杆33穿过触发杆孔35。
当阻尼伸缩杆30恢复到未被压缩时的状态时，触发杆33触发识别单元34。
上述壳体1安装滑道支架上。
本发明中电机3被两个支撑板5固定；第一驱动轴8被第一固定板14固定且第一驱动轴8可以在电机3轴的带动下旋转；第一电磁离合器9安装在第一驱动轴8的外圆面上且第一电磁离合器9的外圆面与驱动筒10的内圆面相连接，第一电磁离合器9通过导线13与控制单元12相连接，那么在控制单元12的控制下，第一电磁离合器9可以控制第一驱动轴8是否可以经第一电磁离合器9带动驱动筒10旋转。
第二驱动轴4被第三固定板19固定；驱动筒10可以带动第二驱动轴4旋转，进而第二驱动轴4可以带动钻轴2旋转；第二电磁离合器6安装在第二驱动轴4的外圆面上，第二电磁离合器6上安装有第三齿轮22，第二电磁离合器6通过导线13与控制单元12相连接，那么在控制单元12的控制下，第二电磁离合器6可以控制第三齿轮22是否可以经第二电磁离合器6带动第二驱动轴4旋转。
第二轴39被第四固定板37固定，第二锥齿38和第四齿轮40均安装在第二轴39上，第二锥齿38与第一锥齿7相啮合，那么第一驱动轴8可以经第一锥齿7、第二锥齿38和第二轴39带动第四齿轮40旋转；曲柄滑块41安装在曲柄导孔46中，主动杆36安装在第四齿轮40盘面上，主动环42安装在主动杆36的外圆面上，从动杆44安装在曲柄滑块41上，从动环45安装在从动杆44的外圆面上，连接杆43的一端与主动环42的外圆面相连接，另一端与从动环45的外圆面相连接，那么第四齿轮40可以经主动杆36、主动环42、连接杆43、从动环45和从动杆44带动曲柄滑块41在曲柄导孔46中往复运动；z型连接板16一端安装在曲柄滑块41上，另一端安装有齿条17，那么曲柄滑块41可以经z型连接板16带动齿条17往复运动；第一轴20的一端安装有第一齿轮18，另一端穿过第三固定板19且安装有第二齿轮21，第一齿轮18与齿条17相啮合，第二齿轮21与第四齿轮40相啮合，那么第一轴20被第三固定板19固定，齿条17可以经第一齿轮18、第一轴20和第二齿轮21带动第三齿轮22往复旋转。
板簧28的作用是可以使弧形块24在第一槽26中往复运动，l型连接板29安装在弧形块24上，那么l型连接板29也跟着弧形块24做往复运动；阻尼伸缩杆30的作用是：在阻尼伸缩杆30受到外界压力而被压缩后，在弹簧31的复位作用和阻尼伸缩杆30自身的阻尼作用下，阻尼伸缩杆30恢复到未被压缩的状态时，阻尼伸缩杆30的恢复过程是缓慢的；触发杆33与识别单元34相配合的作用是，当触发杆33触碰到识别单元34后，识别单元34被触发，识别单元34可以将触发信号传递给控制单元12，进而控制单元12对第一电磁离合器9和第二电磁离合器6进行控制。
板簧28的弹性系数大于弹簧31的弹性系数，那么在板簧28复位作用下，l型连接板29很容易将阻尼伸缩杆30压缩。
具体实施方式：当电机3未启动时，弧形块24的弧形面位于钻轴2的外圆面之外。阻尼伸缩杆30被压缩，弹簧31处于被压缩状态，顶板与l型连接板29相接触，触发杆33穿过触发杆孔35。
当电机3启动后，在控制单元12控制下，第一电磁离合器9可以使第一驱动轴8经第一电磁离合器9带动驱动筒10旋转，第二电磁离合器6不可以使第三齿轮22经第二电磁离合器6带动第二驱动轴4旋转；这种情况下，电机3轴可以经第一驱动轴8、第一电磁离合器9、驱动筒10和第二驱动轴4带动钻轴2匀速旋转，进而钻轴2在钻头23和螺旋片25的作用下，可以对需要钻孔的地方进行钻探；另外，第一驱动轴8经第一锥齿7、第二锥齿38和第二轴39带动第四齿轮40旋转，第四齿轮40经主动杆36、主动环42、连接杆43、从动环45和从动杆44带动曲柄滑块41在曲柄导孔46中往复运动，曲柄滑块41经z型连接板16带动齿条17往复运动，齿条17经第一齿轮18、第一轴20和第二齿轮21带动第三齿轮22往复旋转。在正常的钻探过程中，由于钻轴2持续往下钻探，那么在旋转钻探的过程中，两侧的泥土在螺旋片25的螺旋旋转运动下可以沿着螺旋片25的螺旋方向向上移动；由于土层的机构或者泥土的粘度不同，泥土在向上移动的过程中并不是连续的，这样不连续的泥土在向上螺旋运动的过程中，可以不连续的挤压弧形块24，进而弧形块24在不连续的挤压下在第一槽26中往复运动，z型连接板16也跟随着弧形块24往复运动。由于阻尼伸缩杆30的阻尼作用，那么在z型连接板16向识别单元34方向移动到极限位置时，阻尼伸缩杆30还没有完全恢复到未被压缩的状态，随着z型连接板16向背离识别单元34的方向移动时，阻尼伸缩杆30再次被压缩，整个过程中由于阻尼伸缩杆30始终未恢复到未被压缩时的状态，所以触发杆33将无法触发识别单元34。
在持续的钻探过程中，向上螺旋移动的泥土可以会产生堵塞现象，此时后面的泥土继续向上螺旋移动而被上面已堵塞的泥土阻挡，那么后面的泥土将会慢慢积累的越来越多；当堵塞的泥土积累到弧形块24的位置时，弧形块24被泥土挤压到第一槽26中，板簧28被压缩，z型连接板16向识别单元34方向移动到极限位置；由于堵塞的泥土的作用，弧形块24将无法在板簧28的复位作用下复位而被维持在被压缩的状态，z型连接板16始终维持在极限位置；随着阻尼伸缩杆30的缓慢复位，最终阻尼伸缩杆30恢复到未被压缩时的状态，触发杆33穿过触发杆孔35触发识别单元34；识别单元34被触发后，识别单元34将触发信号传递给控制单元12，控制单元12对第一电磁离合器9和第二电磁离合器6进行重新控制，此时第一电磁离合器9不可以使第一驱动轴8经第一电磁离合器9带动驱动筒10旋转，第二电磁离合器6可以使第三齿轮22经第二电磁离合器6带动第二驱动轴4旋转，那么第三齿轮22经第二电磁离合器6和第二驱动轴4带动钻轴2做往复式旋转；钻轴2的往复式旋转可以带动螺旋片25的往复式旋转，这样被堵塞的泥土在往复旋转运动的作用下，比较容易松动，从而使堵塞的泥土不再堵塞。当泥土松动不再堵塞后，在板簧28的复位作用下，弧形块24恢复到原始位置，阻尼伸缩杆30恢复到被压缩的状态，触发杆33不再触发识别单元34，控制单元12再次重新控制，此时第一电磁离合器9可以使第一驱动轴8经第一电磁离合器9带动驱动筒10旋转，第二电磁离合器6不可以使第三齿轮22经第二电磁离合器6带动第二驱动轴4旋转，这样驱动筒10就可以经第二驱动轴4带动钻轴2均匀旋转勘探了。在钻探的过程中，使堵塞的泥土松动，这样的设计可以避免在泥土被堵塞后钻头23无法继续深入钻探的现象，大大有益于螺旋钻的钻探进度。
综上所述，本发明的主要有益效果是：本发明通过识别单元34来对控制单元12进行操作，使第一电磁离合器9和第二电磁离合器6产生不同的工作状态；在出现螺旋钻被泥土堵塞的情况时，在第一电磁离合器9和第二电磁离合器6的配合下，钻轴2和螺旋片25出现往复旋转运动，这样可以使堵塞的泥土松动；本发明避免在泥土被堵塞后钻头23无法继续深入钻探现象，大大有益于螺旋钻的钻探进度，其结构简单，具有较好的使用效果。