本发明涉及建筑施工技术领域，具体来说涉及一种盾构机注浆压力的测量系统及其测量方法。
背景技术：
我国正在成为世界上掘进机需求量最大的国家，而盾构掘进机代表了隧道掘进装备的发展方向，巨大的市场需求与我国相对滞后的盾构掘进机技术之间的矛盾已经凸显。另外，由于盾构机施工是一个高风险的行业，必须保证产品质量稳定性、高可靠性，才能保证工程的顺利完成。
注浆口注出的压力是控制系统最直接的对土体的作用，对于控制系统的控制起到很好的指导作用。但是在现有的盾构机施工中，注浆压力的测量大多是根据安装在管路上的压力传感器，这样并不能很好地检测出实际控制系统的注浆出口处的压力以及土体对于控制系统的反馈压力。
技术实现要素：
鉴于上述情况，本发明提供一种盾构机注浆压力的测量系统及其测量方法，通过增加了注浆口的注浆压力测量，能真实的反映注浆出口后的浆液以及土体压力，选择了更直观的测量点进行测量，测量数据更加准确。
为实现上述目的，本发明采取的技术方案是：提供一种盾构机注浆压力的测量系统，包括：盾构机壳体、土压传感器和注浆管。盾构机壳体，所述盾构机壳体的盾尾处开设有注浆孔；所述注浆管的一端插至所述注浆孔，所述注浆管的另一端连接注浆泵；所述土压传感器沿所述盾构机壳体的盾尾处的开口周缘设置，且所述土压传感器设于所述注浆孔的一侧。
本发明盾构机注浆压力的测量系统的进一步改进在于，所述盾构机壳体设有若干所述注浆孔，令一所述土压传感器设于相邻二所述注浆孔之间。
本发明盾构机注浆压力的测量系统的进一步改进在于，所述测量系统还包括控制系统，所述盾构机壳体内设有管路，所述土压传感器的信号通过所述管路内的导线传送至所述控制系统上。
本发明盾构机注浆压力的测量系统的更进一步改进在于，所述控制系统设于所述盾构机壳体内。
本发明另提供一种盾构机注浆压力的测量方法，所述盾构机壳体上开设有注浆孔，所述注浆孔通过注浆管与注浆泵连接，所述测量方法包括以下几个步骤：
布置土压传感器，在所述注浆孔旁的盾构机壳体上设置所述土压传感器；
在所述注浆泵通过所述注浆管向所述盾构机注入浆液时，通过所述土压传感器实时检测所述注浆孔外的浆液压力和土体压力；
利用实时检测得到的所述浆液压力和所述土体压力以指导对控制系统的控制。
本发明盾构机注浆压力的测量方法的进一步改进在于，所述土压传感器布置于相邻二所述注浆孔之间。
本发明盾构机注浆压力的测量方法的进一步改进在于，所述土压传感器的信号通过预埋在所述盾构机壳体内的管路内的导线连接到控制系统上。
本发明由于采用了以上技术方案，使其具有以下有益效果：
(1)通过对注浆孔处注浆压力的测量，能真实反应注浆出口后的浆液以及土体压力。
(2)土压传感器设于相邻二所述注浆孔之间，更能很好地反馈土体压力。
(3)土压传感器的信号通过预埋在盾构机壳体内的管路内的导线连接到控制系统上，对注浆口外注浆压力的检测达到实时的效果。
附图说明
图1是本发明盾构机注浆压力的测量系统结构示意图。
图2是本发明图1的俯视结构示意图。
图3是本发明注浆浆液压力和土体反馈压力的效果示意图。
附图标号说明：
盾构机壳体10；注浆孔11；管路12；土压传感器20；注浆管30。
具体实施方式
为利于对本发明的了解，以下结合附图及实施例进行说明。
请参阅图1至图3，本发明提供一种盾构机注浆压力的测量系统，其包括盾构机壳体10、土压传感器20和注浆管30。其中：
如图1所示，所述盾构机壳体10的盾尾处开设有注浆孔11。
如图2所示，所述注浆管30的一端插至注浆孔11，注浆管30的另一端连接注浆泵(未图示)。
如图1和图2所示，所述土压传感器20沿盾构机壳体10的盾尾处的开口周缘设置，且土压传感器20设于注浆孔11的一侧。优选地，盾构机壳体10设有若干注浆孔11，令一土压传感器20设于相邻二注浆孔11之间。如图2和图3所示，由于注浆孔11注出的压力是控制系统(未图示)最直接的对土体的作用，而于二注浆孔11之间设置测量点，在注浆时，土压传感器20可以更直观地测量出注浆孔11外浆液的压力，同时土压传感器20能更好地反馈土体压力，使测量数据更为准确。
进一步地，如图2和图3所示，所述测量系统还包括控制系统(未图示)，所述盾构机壳体10内设有管路12，土压传感器20的信号通过管路12内的导线(未图示)传送至所述控制系统(未图示)上。优选地，所述控制系统(未图示)设于盾构机壳体10内。
综上所述的盾构机注浆压力的测量系统相对于传统的做法增加了注浆孔11的压力测量，本发明的盾构机注浆压力的测量系统能真实反映出注浆孔11出口后的浆液及土体压力。
以上说明了本发明盾构机注浆压力的测量系统及其较佳实施例，以下请配合图1至图3，说明本发明盾构机注浆压力的测量方法。
一种盾构机注浆压力的测量方法，所述盾构机壳体10上开设有注浆孔11，注浆孔11通过注浆管30与注浆泵(未图示)连接，所述测量方法包括以下几个步骤：
布置土压传感器20，如图1和图2所示，在注浆孔11旁的盾构机壳体10上设置土压传感器20；
如图2和图3所示，在所述注浆泵(未图示)通过注浆管30向所述盾构机注入浆液时，通过土压传感器20实时检测注浆孔11外的浆液压力和土体压力；
如图3所示，利用实时检测得到的所述浆液压力和所述土体压力以指导对控制系统(未图示)的控制。
进一步地，所述土压传感器20布置于相邻二注浆孔11之间。
进一步地，如图2和图3所示，所述土压传感器20的信号通过预埋在盾构机壳体10内的管路12内的导线(未图示)连接到控制系统(未图示)上。这样，对注浆孔11外注浆压力的检测可达到实时的效果。
以上结合附图及实施例对本发明进行了详细说明，本领域中普通技术人员可根据上述说明对本发明做出种种变化例。因而，实施例中的某些细节不应构成对本发明的限定，本发明将以所附权利要求书界定的范围作为本发明的保护范围。