本发明涉及液压立柱支架领域，具体为一种具有数字遥控功能的液压立柱。
背景技术：
随着社会经济的快随发展，煤矿事业也在不断地加快脚步，对于煤矿设备的要求也不断提高，液压支架立柱是一种利用液体压力产生支撑力并实现自动移设来进行顶板支护和管理的一种液压动力装置，是综合机械化采煤不可缺少的配套设备，液压支架立柱是用来控制采煤工作面矿山压力的结构物。采面矿压以外载的形式作用在液压支架上，但现有的液压立柱支架由于体积较大，不方便移动运输，且不能够实行远距离操作，结构复杂，操作不方便。
技术实现要素：
（一）解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种具有数字遥控功能的液压立柱，解决了现有的液压立柱不能够实行远距离操作、移动运输不便、结构复杂和操作不便的问题。
（二）技术方案
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有数字遥控功能的液压立柱，包括底座，所述底座内部安装有液压油箱，所述液压油箱的一侧安装有步进电机，所述底座的下端四角均安装有方向轮，所述方向轮的上端穿过底座与底座内部的步进电机传动连接，所述底座的上端安装有控制箱，所述控制箱正面安装有箱门，所述控制箱的内部底端安装有蓄电池，所述蓄电池的上端安装有主控电路板，所述主控电路板上安装有前进控制电路模块，所述前进控制电路模块的一侧安装有液压控制电路模块，所述主控电路板的上端安装有信号收发模块，所述控制箱的顶端安装有固定臂，所述固定臂的顶端安装有顶梁，所述控制箱的一侧安装有第一柱体，且第二柱体内套接有第二柱体，所述第一柱体的内部底部安装有伸缩液压缸，所述伸缩液压缸的一端安装有压力传感器。
优选的，所述箱门的一端安装有合页，所述箱门通过合页与控制箱的一端相铰接，所述箱门的正面安装有把手。
优选的，所述顶梁的一端通过销轴与固定臂相连接，所述顶梁的另一端与第二柱体的顶端相抵接，所述第一柱体与第二柱体的外表面均安装有耐腐蚀层。
优选的，所述液压油箱的上端安装有液压油管，所述液压油管的一端穿过第一柱体与伸缩液压缸相接通，所述液压油管上安装有液压油泵，所述液压油泵一侧的液压油管上安装有控制阀门。
优选的，所述伸缩液压油泵的底部安装有电磁阀门，所述伸缩液压油泵的底端通过电磁阀门与液压油箱相接通。
（三）有益效果
本发明提供了一种具有数字遥控功能的液压立柱，具备以下有益效果：
（1）本发明通过设置的信号收发模块便于通过计算机控制液压立柱支架进行启动和支撑操作，减少人工操作的繁琐程度，同时降第劳动强度，通过设置的蓄电池与主控路板连接，保证主控电路板的正常工作，通过控制箱上设置的箱门，箱门通过合页与控制箱的一端相铰接，便于通过箱门上的把手对箱门进行打开和关闭操作，便于对控制箱内的主控电路板进行维修检查，对控制箱内的蓄电池进行充电更换操作，提高操作的便捷性。
（2）本发明通过主控电路板上端设置的信号收发模块在接收到计算机发出的移动信号时，经过主控电路板上设置的前进控制电路模块工作，前进控制电路模块通过控制蓄电池驱动底座内的步进电机工作，步进电机带动与步进电机传动连接的方向轮进行移动操作，提高装置移动的便捷性，在到达相应位置时，主控电路板停止前进控制电路模块工作，将液压立柱支架固定在原地，提高移动的灵活性，通过设置的耐腐蚀层，便于提高对第一柱体和第二柱体的防腐蚀能力，便于第一柱体和第二柱体损坏，影响液压立柱支架的使用寿命。
（3）本发明通过设置的信号收发模块在接收到计算机发出的液压支撑信号时，主控电路板上的液压控制电路模块控制打开液压油管上的控制阀门，并通过设置的液压油泵工作，将液压油箱中的液压油通过液压油管输送到第一柱体内的伸缩液压缸内，增加伸缩液压缸内的油压，使得伸缩液压缸伸长，进而带动伸缩液压缸上端的第二柱体上升，从而带动顶梁升高，进行液压支撑作用，设置的压力传感器将伸缩液压油缸内的油压通过信号收发模块反馈到计算机中，便于操作人员进行控制，当需要降低液压支撑的高度时，通过设置的电磁阀门，便于将伸缩液压缸内的液压油回收到液压油箱中，使得伸缩液压缸收缩，从而降低液压支撑的高度，结构简单，操作便捷，提高液压立柱支架的数字遥控操作的自动化能力。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的控制箱内部结构示意图；
图3为本发明的伸缩液压缸结构示意图。
图中：1、顶梁；2、销轴；3、固定臂；4、控制箱；5、箱门；6、把手；7、合页；8、底座；9、步进电机；10、方向轮；11、液压油箱；12、液压油泵；13、液压油管；14、控制阀门；15、第一柱体；16、伸缩液压缸；17、第二柱体；18、信号收发模块；19、前进控制电路模块；20、蓄电池；21、主控电路板；22、液压控制电路模块；23、耐腐蚀层；24、电磁阀门；25、压力传感器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-3所示，本发明提供一种技术方案：一种具有数字遥控功能的液压立柱，包括底座8，所述底座8内部安装有液压油箱11，所述液压油箱11的一侧安装有步进电机9，所述底座8的下端四角均安装有方向轮10，所述方向轮10的上端穿过底座8与底座8内部的步进电机9传动连接，所述底座8的上端安装有控制箱4，所述控制箱4正面安装有箱门5，所述箱门5的一端安装有合页7，所述箱门5通过合页7与控制箱4的一端相铰接，所述箱门5的正面安装有把手6，使得控制箱4上通过合页7与控制箱4的一端相铰接的箱门5，便于通过箱门5上的把手6对箱门5进行打开和关闭操作，便于对控制箱4内的主控电路板21进行维修检查，对控制箱4内的蓄电池20进行充电更换操作，提高操作的便捷性，所述控制箱4的内部底端安装有蓄电池20，所述蓄电池20的上端安装有主控电路板21，所述主控电路板21上安装有前进控制电路模块19，所述前进控制电路模块19的一侧安装有液压控制电路模块22，所述主控电路板21的上端安装有信号收发模块18，所述控制箱4的顶端安装有固定臂3，所述固定臂3的顶端安装有顶梁1，所述控制箱4的一侧安装有第一柱体15，且第二柱体17内套接有第二柱体17，所述顶梁1的一端通过销轴2与固定臂3相连接，所述顶梁1的另一端与第二柱体17的顶端相抵接，所述第一柱体15与第二柱体17的外表面均安装有耐腐蚀层23，设置的第二柱体17与顶梁1相抵接，便于通过第一柱体15配合第二柱体17下端的伸缩液压缸16对顶梁1进行支撑作用，在通过顶梁1对支撑面进行液压支撑，设置的销轴2便于将顶梁1固定在固定臂3上，同时不妨碍顶梁1的支撑操作，通过设置的耐腐蚀层23，便于提高对第一柱体15和第二柱体17的防腐蚀能力，便于第一柱体15和第二柱体17损坏，影响液压立柱支架的使用寿命，所述第一柱体15的内部底部安装有伸缩液压缸16，所述液压油箱11的上端安装有液压油管13，所述液压油管13的一端穿过第一柱体15与伸缩液压缸16相接通，所述液压油管13上安装有液压油泵12，所述液压油泵12一侧的液压油管13上安装有控制阀门14，通过设置的信号收发模块18在接收到计算机发出的液压支撑信号时，主控电路板21上的液压控制电路模块22控制打开液压油管13上的控制阀门14，并通过设置的液压油泵12工作，将液压油箱11中的液压油通过液压油管13输送到第一柱体15内的伸缩液压缸16内，增加伸缩液压缸16内的油压，使得伸缩液压缸16伸长，进而带动伸缩液压缸16上端的第二柱体17上升，从而带动顶梁1升高，进行液压支撑作用，所述伸缩液压缸16的一端安装有压力传感器25，所述伸缩液压油泵12的底部安装有电磁阀门24，所述伸缩液压油泵12的底端通过电磁阀门24与液压油箱11相接通，通过设置的电磁阀门24，便于将伸缩液压缸16内的液压油回收到液压油箱11中，使得伸缩液压缸16收缩，从而降低液压支撑的高度，结构简单，操作便捷，提高液压立柱支架的数字遥控操作的自动化能力。
使用时，通过箱门5上的把手6，打开与控制箱4的一端相铰接的箱门5，便于对控制箱4内的主控电路板21进行维修检查，同时对控制箱4内的蓄电池20进行充电更换操作，提高操作的便捷性，检查完毕时，操作人员通过控制计算机发出移动信号，通过主控电路板21上端设置的信号收发模块18在接收到计算机发出的移动信号时，经过主控电路板21上设置的前进控制电路模块19工作，前进控制电路模块19通过控制蓄电池20驱动底座8内的步进电机9工作，步进电机9带动与步进电机9传动连接的方向轮10进行移动操作，提高装置移动的便捷性，在到达相应位置时，主控电路板21停止前进控制电路模块19工作，将液压立柱支架固定在原地，提高移动的灵活性，根据实际支撑面的高度，设定好伸缩液压缸16内的液压油的油压，通过计算机发出液压支撑信号，通过设置的信号收发模块18在接收到计算机发出的液压支撑信号时，主控电路板21上的液压控制电路模块22控制打开液压油管13上的控制阀门14，并通过设置的液压油泵12工作，将液压油箱11中的液压油通过液压油管13输送到第一柱体15内的伸缩液压缸16内，增加伸缩液压缸16内的油压，使得伸缩液压缸16伸长，进而带动伸缩液压缸16上端的第二柱体17上升，从而第二柱体17带动顶端相抵接的顶梁1升高，使得顶梁1进行液压支撑作用，通过设置的压力传感器25实际检测伸缩液压缸16内的油压，并通过信号收发模块18反馈给控制计算机，在油压超出设定的油压值时，主控电路板21控制打开设置的电磁阀门24，便于将伸缩液压缸16内的液压油回收到液压油箱11中，使得伸缩液压缸16收缩，从而降低液压支撑的高度，当油压会发到正常设定值时，主控电路板21控制关闭电磁阀门24，结构简单，操作便捷，提高液压立柱支架的数字遥控操作的自动化能力，同时，通过设置的耐腐蚀层23，便于提高对第一柱体15和第二柱体17的防腐蚀能力，便于第一柱体15和第二柱体17损坏，影响液压立柱支架的使用寿命。
综上可得，本发明通过设置的箱门5、步进电机9、方向轮10、液压油泵12、液压油管13、控制阀门14、第一柱体15、伸缩液压缸16、第二柱体17、信号收发模块18、前进控制电路模块19、蓄电池20、液压控制电路模块22、耐腐蚀层23、电磁阀门24和压力传感器25从而解决了现有的液压立柱不能够实行远距离操作、移动运输不便、结构复杂和操作不便的问题。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。