技术特征：
技术总结
无基坑无导洞自平衡管道开挖方法步骤：成对设置且反向旋转的前刀头和后刀头切削提供推力；推进过程中平衡感应器感应装置的状态，并由控制器分别控制前刀头、后刀头开关的启停，将开挖的泥土由水流冲击并通过软管道将泥水输出；铺设管道,完成施工。装置本体动力部包括成对设置的前刀头、后刀头以及成对设置的螺旋式摩擦驱动块，前刀头的前部设置有导向仪；装置本体还包括设置在支架上并感应装置平衡状态的平衡感应器以及控制动力部开关启停的控制器，支架后部设置有软管，软管最外侧设置有沉淀池和清水池，清水池内设置有深入到软管内部的水管，水管进水端设置有水泵。无基坑、无导洞、无需回拉扩孔过程，施工方便快捷。
技术研发人员：于有为
受保护的技术使用者：济南猫爪智能机械有限公司
技术研发日：2018.07.02
技术公布日：2018.09.28