本发明涉及耙斗机技术领域，具体为一种皮带传输式履带耙斗机。
背景技术
耙斗机全称耙斗装岩机，又叫耙装机，耙岩机耙斗装岩机主要用于煤矿、冶金矿山、隧道等工程巷道掘进中配以矿车或箕斗进行装载作业，是提高掘进速度，实现掘进机械化的一种重主要设备；耙斗装岩机是通过绞车的两个滚筒分别牵引主绳，尾绳使耙斗做往复运动把岩石扒进料槽，至卸料槽的卸料口卸入矿车或箕斗内，从而实现装岩作业。目前耙斗机主要应用在采矿工业中，过去在煤巷掘进中唯一的装载机械是铲斗式装岩机，否则便是人工装煤渣、装岩。随着采矿业的发展，耙斗机得到了很好的发展，耙斗机在我国煤巷掘进中使用量已达70-80%，这是因为它具有结构简单、牢固可靠、操作和维修方便、价格便宜等优点。并且，在推广过程中，人们发现它有一个更加重要的特点，即在耙岩过程中，在矿车不能及时供应的情况下，并不妨碍掘进工作的正常进行，这是因为耙斗机可以很快把迎头爆破下来的岩石用耙斗耙到后面，腾出迎头打眼的位置，使打眼工作得以连续进行，而工作面的后部则成为一个矸石储仓，可供矿车随时装岩。这种平行作业的方式，不仅有利于掘进头的工作，而且还弥补了整个矿井后配套能力不足的缺陷，也缓和了提升设备在出岩高峰时的拥挤堵塞现象。但是现有的耙斗机还存在许多不足，其中一点就是耙斗仓上的矸石堆积，仅仅依靠耙斗进行送料卸料效率较低，卸料效果并不好，耙斗很难将一些零碎细小的矸石完全从耙斗仓内耙出，久而久之，耙斗仓容易造成拥堵，需要人工进行清理。
技术实现要素：
为了解决上述问题，本发明的目的是提出一种皮带传输式履带耙斗机，在耙斗仓底壁设置为皮带传输结构，在耙斗将矸石耙至耙斗仓后，散落零碎的矸石可以通过耙斗仓底壁的传送结构实现自传输，实现了巷道内矸石的高效运输及清理。
本发明为了解决上述问题所采取的技术方案为：一种皮带传输式履带耙斗机，包括履带体、设置在履带体上的机架、设置在机架上的泵站以及位于机架上的由铲斗和料仓构成的耙斗仓，料仓端部设置有出料口和绳索导向轮，所述履带体沿行走方向的四个端角处水平设置有支撑座，每个支撑座上垂直设置有销柱，每个销柱上均套设有缓冲弹簧，所述机架底部对应的四个端角处设置有与缓冲弹簧相匹配的插销，机架通过插销插入缓冲弹簧的中心孔后坐设在履带体上；所述耙斗仓通过设置在机架上的支撑柱架设在机架上，且构成耙斗仓的铲斗与料仓端部相互铰接，铲斗底壁与机架端壁之间铰接有用于调整铲斗倾斜角度的调角油缸。
优选的，所述铲斗底壁具有一滚轴传送带，该滚轴传送带由垂直于传动方向嵌设在铲斗底壁上的若干个滚轴以及包裹在滚轴上的金属传输带构成，滚轴传送带沿传送方向的尾端靠近料仓，首端靠近铲斗的中心位置处，且滚轴传送带上靠近料仓端部的滚轴为与金属传输带相互啮合的齿滚轴，该齿辊轴由设置在铲斗底壁上的电机ⅰ驱动以实现金属传输带的滚动传送。
优选的，所述金属传输带表面设置有若干防滑凸棱。
优选的，所述料仓底壁具有一传送区，该传送区沿传送方向的首端靠近其与铲斗的铰接位置处，尾端相邻出料口，传送区的首尾两端分别设置有两个嵌设在料仓底壁上的传动轴，两个传动轴之间裹套有传动皮带，且位于首端的传动轴与设置在机架上的电机ⅱ传动连接以通过电机ⅱ驱动传送区传输物料。
优选的，所述传送区尾端与出料口之间设置有用于将物料平滑送入出料口中的导流板。
优选的，所述传动皮带表面设置有若干防滑凸起。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
第一，本发明所述的耙斗机，机架与履带体之间通过销柱、插销和缓冲弹簧的陪护可拆卸式连接，耙斗机在工作时，机架通过缓冲弹簧减震，更加平稳，同时履带体在越障行走过程中的颠簸震颤可通过缓冲弹簧的缓冲有效减小对机架以及机架上其他物件的影响，提高工作效率。
第二，本发明所述的耙斗机，铲斗与料仓之间相互铰接，且铲斗配合调角油缸实现其倾斜角度的调节，配合履带体，当行走至复杂障碍物较多的路况时，铲斗高高抬离路面，避免铲斗接触到障碍物或铲到路面造成干涉，行走更加快速方便。
第三，本发明所述的耙斗机，铲斗位于高处的半段底壁设置成由电机驱动传送的滚轴传送带，且滚轴传送带上的传输带为表面带有防滑凸棱的金属传输带，可有效将铲斗上的矸石输送到料仓中，同时也加快了矸石的输送清理，节约了矸石的装载输送时间，效率极高。
第四，本发明所述的耙斗机，料仓的底壁也设置为表面带有防滑凸起的皮带式传送区，可有效将料仓上的矸石输送到出料口处，加快了矸石的输送清理，节约了矸石的装载输送时间，效率极高。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明中滚轴传送带的结构示意图；
图3为本发明中传送区的结构示意图；
图4为图1中圆圈中的局部结构示意图；
图中标记：1、履带体，2、机架，201、插销，3、铲斗，301、调角油缸，4、料仓，5、耙斗仓，6、支撑座，601、销柱，7、缓冲弹簧，8、滚轴传送带，801、滚轴，802、金属传输带，803、防滑凸棱，9、传送区，901、传动轴，902、传动皮带，903、导流板，904、防滑凸起，10、电机ⅰ，11、电机ⅱ，12、出料口，13、绳索导向轮，14、泵站。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作详细说明，本实施例以本发明技术方案为前提，给出了详细的实施方式和具体的操作过程。
如图所示，本发明为一种皮带传输式履带耙斗机，包括履带体1、设置在履带体1上的机架2、设置在机架2上的泵站14以及位于机架2上的由铲斗3和料仓4构成的耙斗仓5，料仓4端部设置有出料口12和绳索导向轮13，所述履带体1沿行走方向的四个端角处水平设置有支撑座6，每个支撑座6上垂直设置有销柱601，每个销柱601上均套设有缓冲弹簧7，所述机架2底部对应的四个端角处设置有与缓冲弹簧7相匹配的插销201，机架2通过插销201插入缓冲弹簧7的中心孔后坐设在履带体1上；所述耙斗仓5通过设置在机架2上的支撑柱201架设在机架2上，且构成耙斗仓5的铲斗3与料仓4端部相互铰接，铲斗3底壁与机架2端部之间铰接有用于调整铲斗3倾斜角度的调角油缸301。
以上为本发明的基本实施方式，可在以上基础上作进一步的改进、优化或限定。
如，所述铲斗3底壁具有一滚轴传送带8，该滚轴传送带8由垂直于传动方向嵌设在铲斗3底壁上的若干个滚轴801以及包裹在滚轴801上的金属传输带802构成，滚轴传送带8沿传送方向的尾端靠近料仓4，首端靠近铲斗3的中心位置处，且滚轴传送带8上靠近料仓端部的滚轴801为与金属传输带802相互啮合的齿滚轴，该齿辊轴由设置在铲斗3底壁上的电机ⅰ10驱动以实现金属传输带802的滚动传送。
进一步的，所述金属传输带802表面设置有若干防滑凸棱803。
再如，所述料仓4底壁具有一传送区9，该传送区9沿传送方向的首端靠近其与铲斗3的铰接位置处，尾端相邻出料口12，传送区9的首尾两端分别设置有两个嵌设在料仓4底壁上的传动轴901，两个传动轴901之间裹套有传动皮带902，且位于首端的传动轴901与设置在机架2上的电机ⅱ11传动连接以通过电机ⅱ11驱动传送区9传输物料。
进一步的，所述传送区9尾端与出料口12之间设置有用于将物料平滑送入出料口12中的导流板903。
进一步的，所述传动皮带902表面设置有若干防滑凸起904。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例描述如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述所述技术内容作出的些许更动或修饰均为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。