本发明涉及掘进技术领域，尤其涉及一种硬岩掘进机循环掘进方法。
背景技术：
掘进机是用于平直地面开凿巷道的机器，，20世纪50年代以来，岩石掘进机获得了重大的发展，新机器、新材料和新工艺大大改进了刀具的能力以及推力和扭矩，使掘进机能对付硬的和磨蚀性强的岩石，当前，我国已经成为世界最大的掘进机制造基地及应用市场。随着国内城市道交通，铁路，公路，水利，市政工程等建设事业的高速度增长，我国掘进机械也迎来了飞速的发展。我国掘进机械行业已经成为国内高端装备制造业和战略性新兴产业重点支持发展产业，我国掘进机市场前景可观，其市场需求巨大。在掘进机进行工作的过程中一般都是直接进行掘进工作，并未在掘进机工作前对掘进机的工作效率和掘进的对象进行估算，从而对掘进的过程进行合理安排。因此，我们提出了一种硬岩掘进机循环掘进方法用于解决上述问题。
技术实现要素：
本发明的目的是为了解决现有技术中存在在掘进机工作前对掘进机的工作效率和掘进的对象进行估算的缺点，而提出的一种硬岩掘进机循环掘进方法。
一种硬岩掘进机循环掘进方法，包括以下步骤：
s1、掘进机掘进速率的预测：根据岩石的种类来确定岩石的参数，并根据岩石的参数来预测掘进机掘进的速率；
s2、根据掘进机掘进的速率、掘进的路线、掘进路线上的转弯角度和掘进的距离来计算掘进机掘进的时间，并根据工程计划合理安排掘进机的工作计划；
s3、根据岩石的参数对掘进机的转动刀盘上的刀具进行更换；
s4、当掘进机进行掘进工作时，放下掘进机的铲板，并启动掘进机，将掘进机的支撑油缸升起，启动切割电机，使用掘进机的刀具在滚切运动的作用下将岩石破碎，使用掘进机的铲板将破碎的岩石给铲掉，并通过装载机将破碎的岩石后于掘进机前进方向相反的方向运走；
s5、当一个平面的岩石破碎完成后，掘进机在履带的作用下向前运动，并重复s4；
s6、重复s5直至硬岩隧道全部挖通。
优选的，所述岩石的参数包括岩石的极限硬度、岩石的泊松比、岩石的弹性模量、岩石的内摩擦角变化范围和岩石的内聚力变化范围六种。
优选的，所述掘进机的转动刀盘上的刀具的切割能力大于岩石的硬度，且刀具具有端面切削刃。
优选的，所述掘进机向前进行掘进工作时，对掘进机工作的隧道使用防护支架进行支撑。
优选的，所述掘进机的铲板在前进时应落下，掘进机的铲板在后退时应将抬起，所述掘进机的支撑油缸在前进和后退时应收起。
优选的，所述掘进机的掘进过程中对于同一水平面的岩石应当先破碎上方的岩石接着破碎下方的岩石。
本发明的有益效果是：
1、本发明通过在掘进机工作前对掘进机的工作对象进行确定，从而确定岩石的参数，并根据岩石的参数来计算掘进机掘进的时间，并安排掘进机的工作计划，使得掘进机的掘进工作更有效率。
2、本发明，通过使用刀具破碎岩石，并使用铲板将岩石的碎屑运走，使得掘进机在工作过程中不会被外力而影响掘进工作，提高了掘进的效率。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步解说。
实施例：一种硬岩掘进机循环掘进方法，包括以下步骤：
s1、掘进机掘进速率的预测：根据岩石的种类来确定岩石的参数（岩石的参数包括岩石的极限硬度、岩石的泊松比、岩石的弹性模量、岩石的内摩擦角变化范围和岩石的内聚力变化范围六种），并根据岩石的参数来预测掘进机掘进的速率；
s2、根据掘进机掘进的速率、掘进的路线、掘进路线上的转弯角度和掘进的距离来计算掘进机掘进的时间，并根据工程计划合理安排掘进机的工作计划；
s3、根据岩石的参数对掘进机的转动刀盘上的刀具进行更换，掘进机的转动刀盘上的刀具的切割能力大于岩石的硬度，且刀具具有端面切削刃；
s4、当掘进机进行掘进工作时（掘进机的掘进过程中对于同一水平面的岩石应当先破碎上方的岩石接着破碎下方的岩石），放下掘进机的铲板，并启动掘进机，将掘进机的支撑油缸升起，启动切割电机，使用掘进机的刀具在滚切运动的作用下将岩石破碎，使用掘进机的铲板将破碎的岩石给铲掉，并通过装载机将破碎的岩石后于掘进机前进方向相反的方向运走；
s5、当一个平面的岩石破碎完成后，掘进机在履带的作用下向前运动，掘进机的铲板在前进时应落下，掘进机的铲板在后退时应将抬起，所述掘进机的支撑油缸在前进和后退时应收起，当掘进机向前进行掘进工作时，对掘进机工作的隧道使用防护支架进行支撑，并重复放下掘进机的铲板，并启动掘进机，将掘进机的支撑油缸升起，启动切割电机，使用掘进机的刀具在滚切运动的作用下将岩石破碎，使用掘进机的铲板将破碎的岩石给铲掉，并通过装载机将破碎的岩石后于掘进机前进方向相反的方向运走；
s6、当一个平面的岩石破碎完成后，掘进机在履带的作用下向前运动，掘进机的铲板在前进时应落下，掘进机的铲板在后退时应将抬起，所述掘进机的支撑油缸在前进和后退时应收起，当掘进机向前进行掘进工作时，对掘进机工作的隧道使用防护支架进行支撑，并重复s4,直至硬岩隧道全部挖通。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。