本发明属于钻机技术领域,涉及一种用于钻机的旋转机构,尤其是一种变幅旋转机构。
背景技术:
现有技术中,钻机变幅机构的支撑结构一般都是采用固定的支撑方式,其对桅杆总成的支撑点之间的距离是固定的,当桅杆比较长的情况下,很容易造成钻机整体不稳定。并且,现有技术的变幅机构没有举升功能。
技术实现要素:
本发明的目的在于克服上述现有技术的缺点,提供一种变幅旋转机构。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的:
这种变幅旋转机构,包括回转支撑,在回转支撑上安装有变幅机构总成,在回转支撑的下部安装有用以驱动整个机构旋转的回转马达;所述变幅机构总成包括支架梁、举升油缸、俯仰油缸和微调机构;所述支架梁的下端铰接于回转支撑上,支架梁的上端铰接于微调机构上;所述举升油缸的下端铰接于回转支撑上,举升油缸的上端也铰接于微调机构上;所述俯仰油缸的下端铰接于所述支架梁的下端部,俯仰油缸的上端铰接于微调机构上;所述微调机构包括导向轴、微调油缸、微调机构底座以及滑块底座,所述导向轴的一端固定连接在微调机构底座上,在微调机构底座上设置有与所述举升油缸的上端铰接的铰接座,所述微调机构底座还与微调油缸的后端固定连接,所述微调油缸的前端与滑块底座连接,所述滑块底座与举升油缸的上端铰接,且滑块底座作为滑块安装在导向轴上。
进一步,上述支架梁的下端部分别设置有用以铰接回转支撑b的铰接孔,在回转支撑上设置有相应的铰接座,所述支架梁的下端上翘并设置有用以与俯仰油缸铰接的铰接座。
进一步,上述回转支撑上还设置有用以与举升油缸的下端铰接的铰接座。
进一步,上述举升油缸和导向轴的轴向相互平行。
进一步,上述微调机构底座还固定连接有钻机的桅杆总成。
本发明具有以下有益效果:
本发明的变幅旋转机构在变幅机构的基础上加入微调机构,通过微调机构的微调油缸能够调节举升油缸和俯仰油缸之间的距离,从而使在工作时能够当需要大力矩时及时调整,从而有效保证了桅杆总成的稳定性。
进一步的,本发明的举升油缸与俯仰油缸组合使用,可使桅杆进行升降,即可形成水平向上升降,也可形成倾斜式升降,升降完成后通过微调油缸可调整桅杆的角度。
附图说明
图1为本发明的结构示意图;
图2为桅杆斜向工作时本发明的工作状态示意图;
图3为桅杆竖直工作时本发明的工作状态示意图。
其中:a为变幅机构底座;b为回转支撑;c为回转马达;1为支架梁;2为举升油缸;3为俯仰油缸;4为微调机构;5为导向轴;6为微调机构底座;7为滑块底座;8为微调油缸。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步详细描述:
参见图1-3:本发明的变幅旋转机构,包括回转支撑b,在回转支撑b上安装有变幅机构总成a,在回转支撑b的下部安装有用以驱动整个机构旋转的回转马达c;所述变幅机构总成a包括支架梁1、举升油缸2、俯仰油缸3和微调机构4;所述支架梁1的下端铰接于回转支撑b上,支架梁1的上端铰接于微调机构4上;举升油缸2的下端铰接于回转支撑b上,举升油缸2的上端也铰接于微调机构4上;所述俯仰油缸3的下端铰接于所述支架梁1的下端部,俯仰油缸3的上端铰接于微调机构4上;所述微调机构4包括导向轴5、微调油缸8、微调机构底座6以及滑块底座7,所述导向轴5的一端固定连接在微调机构底座6上,在微调机构底座6上设置有与所述举升油缸2的上端铰接的铰接座,所述微调机构底座6还与微调油缸8的后端固定连接,所述微调油缸8的前端与滑块底座7连接,所述滑块底座7与举升油缸2的上端铰接,且滑块底座7作为滑块安装在导向轴5上。
支架梁1的下端部分别设置有用以铰接回转支撑b的铰接孔,在回转支撑b上设置有相应的铰接座,所述支架梁1的下端上翘并设置有用以与俯仰油缸3铰接的铰接座。回转支撑b上还设置有用以与举升油缸2的下端铰接的铰接座。举升油缸2和导向轴5的轴向相互平行。微调机构底座6还固定连接有钻机的桅杆总成。