煤矿液压支架调向回收装置的制作方法

本发明涉及煤矿液压支架回收装置，具体是涉及煤矿液压支架调向回收装置。

背景技术

现有的液压支架的回收方式在不多开掘煤壁的情况下回收液压支架只能就地分解液压支架：分解下液压支架顶梁，这样液压支架长度减少，余下的底座部分就能转向90度回收。

具体现有的回撤工艺是利用液压单体支柱、手拉葫芦、回柱绞车配合在回收三角区就地分解液压支架顶梁，使液压支架顶梁和底座部分脱离。将分解后的顶梁直接高处落地然后用回柱绞车拖拽到装车硐室内，余下的底座部分用回柱绞车拖拽转向90度旱地行船拖拽到装车硐室内。

该工艺存在以下缺点：

1、拆解液压支架顶梁人工反复移动液压单体支柱和悬挂手拉葫芦劳动强度大；

2、分解后的液压支架顶梁从高处直接落地，对顶梁和液压机件损坏较多，且不安全；

3、分解后的顶梁和底座部分旱地行船拖走到装车硐室，这过程对底板破坏严重，在底板较软和有水情况更严重，回柱绞车拖拽速度慢。4、分解回撤过程用时间长效率低；

5、工作过程安全不能得到保障。

技术实现要素：

基于上述技术存在的缺陷，本发明的目的提供是一种针对上述工作工艺液压机械的煤矿液压支架调向回收装置。

为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：煤矿液压支架调向回收装置，包括底部平台、位于底部平台上的旋转机构、位于旋转机构相对侧的起吊装置及滑动托板，底部平台上设有轨道，滑动托板与底部平台通过滑道移动，所述旋转机构上也设置一个起吊装置。

进一步的，所述的旋转机构包括旋转门、与旋转门铰接的中间载体、与中间载体铰接的边载体；边载体一端与中间载体一面铰链，边载体另一端穿设在空心托架中，空心托架底部与底部平台表面固定连接；所述中间载体的另一面侧边铰接设有旋转门，中间载体的另一面还固定设有起吊装置；旋转机构上放置顶梁。

进一步的，所述的旋转机构，在未旋转时，旋转门与中间载体一端呈90度，边载体与中间载体另一端呈90度。

进一步的，所述的旋转机构，在边载体中设有两个液压油缸，两个液压油缸上下分布，下部液压油缸连接在中间载体的铰接座上，液压油缸中的活塞杆伸长推动中间载体的铰接座，促使旋转机构旋转；上部液压油缸一端连接在中间载体上，另一端穿设于空心托架，液压油缸的活塞杆带动旋转机构进行移动。

进一步的，所述的中间载体靠近边载体一面的中心横向位置设有一个液压油缸，所述液压油缸一端与中间载体的端部连接座旋转铰链，另一端与旋转门进行旋转铰接。

进一步的，所述中间载体上的起吊装置包括一组升降架和连接升降架之间的起吊杆，起吊杆上设有一组吊钩，在升降架内分别设有一个液压油缸，供吊钩进行起吊。

进一步的，所述与旋转机构相对侧的起吊装置靠近于底部平台的边缘，所述起吊装置也包括一组升降架和连接升降架之间的起吊杆，起吊杆上设有一组吊钩，在升降架内分别设有一个液压油缸，供吊钩进行起吊。

进一步的，所述中间载体上的起吊装置与底部平台边缘设置的起吊装置位于底部平台上滑动托板的轨道的两侧，两者为互相垂直设置。

边载体下边的液压油缸中的活塞杆开始伸长，推动中间载体的铰接座，上边的液压油缸不工作，中间载体以铰点为中心顺时针进行旋转，此过程是下边的油缸带动整个旋转机构转动，是实现整个旋转机构的转向工作；当转动到中间载体与平台轴向方向的边缘线呈45度角左右时，上边的液压油缸的活塞杆收缩连同下边的液压油缸同时工作，两个液压缸的活塞杆回退，一同带动整个旋转机构向反方向移动，直到旋转到旋转机构的中间载体与平台轴向边缘平行时，此时上边的液压油缸完成了整个旋转台的前行工作。

整个旋转机构被移动至中间载体与底部平台边缘平行位置时，旋转门通过设置在中间载体一侧的液压油缸工作，活塞杆带动旋转门以活塞杆与旋转门一侧边形成的铰接点为中心进行顺时针旋转，直到旋转门被转动到与中间载体在同一水平线为止，以便拖车能够进入；

顶梁的调向过程：顶梁未转向时，整个旋转台转动，此时是通过靠近中间载体一侧的起吊装置的吊钩与旋转门进行支撑，与旋转机构相对侧的起吊装置的吊钩处于脱离顶梁的状态；通过这两个支撑点继续旋转，旋转过程中，与旋转机构相对侧的起吊装置的吊钩进行上升，上升到吊钩拖住顶梁，此时的顶梁已经被旋转成90度，旋转门开始被打开，旋转门打开的同时，靠近旋转门中间载体一侧的起吊装置吊钩又进行下放，直到旋转门被完全打开，旋转门脱离对顶梁的支撑，此时的顶梁由滑动托板两侧的起吊装置吊钩吊住，滑动托板进入，当滑动托板进入到顶梁底部位置后，两个起吊装置的吊钩对顶梁撤离，从而顶梁落入到滑动托板上后将滑动托板移出。

采用本发明的技术方案的有益效果是：

1分解液压支架顶梁：机械上备有油缸和吊钩，相比于现有技术的工艺，不用人工抱立液压单体支柱和手拉葫芦，本发明能将分解的顶梁和底座部分旋转90度直接装上运输平车；

2全过程机件在底部平台上旋转90度装车，全过程机件不落地，机件无损坏；运输牵引使用压把绞车运输速度大大提高；

3该发明配有4个吊钩能方便的起吊机件，配有旋转台靠油缸驱动旋转台在底部平台上旋转。

附图说明

图1为发明的整体结构示意图。

图2为本发明的主视图。

图3为本发明的后视图。

图4为本发明的俯视图。

图5为本发明的左视图。

图6为本发明的右视图。

图7为本发明顶梁未旋转状态结构图。

图8为本发明的旋转机构旋转状态中的结构图。

图9为本发明顶梁被旋转后的状态图。

图10为本发明旋转门完全被打开后滑动托板进入的状态图。

图中，1、底部平台、2、与旋转机构相对侧的起吊装置、3、滑动托板、4、旋转机构上的起吊装置、5、旋转门、6、中间载体、7、边载体、8、空心托架、9、顶梁、10、边载体位置的上液压油缸、11、边载体位置的下液压油缸、12、中间载体铰接座、13、中间载体位置的液压油缸、14、中间载体端部连接座、15、旋转机构中间载体起吊装置的升降架、16、旋转机构中间载体起吊装置的起吊杆、17、旋转机构中间载体起吊装置的吊钩；18、与旋转机构相对侧的起吊装置的升降架；19、与旋转机构相对侧的起吊装置的起吊杆；20、与旋转机构相对侧的起吊装置的吊钩。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行详细说明。

煤矿液压支架调向回收装置，包括底部平台1、位于底部平台上的旋转机构、位于旋转机构相对侧的起吊装置2及滑动托板3，底部平台1上设有轨道，滑动托板3与底部平台1通过滑道移动，所述旋转机构上也设置一个起吊装置4。

进一步的，所述的旋转机构包括旋转门5、与旋转门铰接的中间载体6、与中间载体铰接的边载体7；边载体7一端与中间载体6一面铰链，边载体7另一端穿设在空心托架8中，空心托架8底部与底部平台1表面固定连接；所述中间载体6的另一面侧边铰接设有旋转门5，中间载体6的另一面还固定设有起吊装置4；旋转机构上放置顶梁9。

进一步的，所述的旋转机构，在未旋转时，旋转门5与中间载体6一端呈90度，边载体7与中间载体6另一端呈90度。

进一步的，所述的旋转机构，在边载体7中设有两个液压油缸（10,11），两个液压油缸（10,11）上下分布，下部液压油缸11连接在中间载体的铰接座12上，液压油缸11中的活塞杆伸长推动中间载体6的铰接座12，促使旋转机构旋转；上部液压油缸10一端连接在中间载体6上，另一端穿设于空心托架8，液压油缸10的活塞杆带动旋转机构进行移动。

进一步的，所述的中间载体6靠近边载体7一面的中心横向位置设有一个液压油缸13，所述液压油缸13一端与中间载体的端部连接座14旋转铰链，另一端与旋转门5进行旋转铰接。

进一步的，所述中间载体上的起吊装置4包括一组升降架15和连接升降架之间的起吊杆16，起吊杆上设有一组吊钩17，在升降架15内分别设有一个液压油缸，供吊钩进行起吊。

进一步的，所述与旋转机构相对侧的起吊装置2靠近于底部平台1的边缘，所述起吊装置2也包括一组升降架18和连接升降架之间的起吊杆19，起吊杆上设有一组吊钩20，在升降架18内分别设有一个液压油缸，供吊钩进行起吊。

进一步的，所述中间载体上的起吊装置4与底部平台边缘设置的起吊装置2位于底部平台1上滑动托板3的轨道的两侧，两者为互相垂直设置。

边载体下边的液压油缸11中的活塞杆开始伸长，推动中间载体的铰接座12，上边的液压油缸10不工作，中间载体6以铰点为中心顺时针进行旋转，此过程是下边的油缸11带动整个旋转机构转动，是实现整个旋转机构的转向工作；当转动到中间载体6与底部平台1轴向方向的边缘线呈45度角左右时，上边的液压油缸10的活塞杆收缩连同下边的液压油缸11同时工作，两个液压缸的活塞杆回退，一同带动整个旋转机构向反方向移动，直到旋转到旋转机构的中间载体6与底部平台1轴向边缘平行时，此时上边的液压油缸10完成了整个旋转台的前行工作。

整个旋转机构被移动至中间载体6与底部平台1边缘平行位置时，旋转门5通过设置在中间载体一侧的液压油缸13工作，活塞杆带动旋转门5以活塞杆与旋转门一侧边形成的铰接点为中心进行顺时针旋转，直到旋转门被转动到与中间载体6在同一水平线为止，以便滑动托板3能够进入；

顶梁9的调向过程：顶梁9未转向时，整个旋转机构转动，此时是通过靠近中间载体一侧的起吊装置4的吊钩17与旋转门5进行支撑，与旋转机构相对侧的起吊装置2的吊钩20处于脱离顶梁的状态；通过这两个支撑点继续旋转，旋转过程中，与旋转机构相对侧的起吊装置2的吊钩20进行上升，上升到吊钩20拖住顶梁9，此时的顶梁9已经被旋转成90度，旋转门5开始被打开，旋转门5打开的同时，靠近旋转门中间载体一侧的起吊装置4的吊钩17又进行下放，直到旋转门5被完全打开，旋转门5脱离对顶梁9的支撑，此时的顶梁9由滑动托板3两侧的起吊装置吊钩（17、20）吊住，滑动托板3进入，当滑动托板3进入到顶梁9底部位置后，两个起吊装置的吊钩（17、20）对顶梁9撤离，从而顶梁9落入到滑动托板3上后将滑动托板3移出。