采钻一体机和综合采煤设备组的制作方法

本发明涉及采煤设备技术领域，具体而言，涉及一种采钻一体机和一种综合采煤设备组。

背景技术：

煤矿工作面往往存在断层、岩石构造结构，采煤机无法正常进行割煤，为了保证安全的通过断层，需要进行打眼放炮，一般均为人工进行操作，即打眼时需要人工确定打眼位置，手持风动凿岩机按照炮眼布置图进行施工，且打眼时需要三人一起协同作业，不仅耗费人力，工作效率低，而且风险高，容易出现煤矿安全事故。

技术实现要素：

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

有鉴于此，本发明的一个目的在于提供一种采钻一体机。

本发明的另一个目的在于提供一种综合采煤设备组。

为了实现上述目的，本发明第一方面的技术方案提供了一种采钻一体机，包括：采煤机，用于行进和采煤，采煤机的行进方向上的左侧面或右侧面上设有臂架；锚杆钻机，与臂架的一端相连，锚杆钻机用于打眼。

在该技术方案中，通过臂架将锚杆钻机和采煤机连接为一体，有利于利用采煤机和臂架来支撑锚杆钻机，不需要人工手持操作，减少了锚杆钻机打眼时所需要的人工数量，大幅降低了劳动强度，提升了工作效率，降低了工作风险；还可以通过采煤机的移动来调整锚杆钻机的位置，提升了锚杆钻机定位的准确度和便利性。

进一步地，臂架设置在采煤机的左侧面或右侧面，不占用采煤机上部空间，因此不会与刮板机、液压支架发生干涉，不影响采煤机、刮板机、液压支架的三机配套尺寸，实用性强。

在上述技术方案中，臂架上设有第一伸缩装置，臂架通过第一伸缩装置伸长或缩短，以调节锚杆钻机在采煤机行进方向上的位置。

在该技术方案中，臂架上设有第一伸缩装置，有利于通过第一伸缩装置的伸长或缩短，来调整臂架的长短，进而调整锚杆钻机在采煤机行进方向上的位置，调整方式灵活。

在上述技术方案中，臂架的另一端与采煤机铰接。

在该技术方案中，臂架的另一端与采煤机铰接的方式，使臂架可以绕铰接点转动，从而位于臂架一端的锚杆钻机可以随着臂架的转动而发生高度位置的变化，进一步地提升了锚杆钻机位置调节的灵活性和便利性，便于适应更多的眼孔位置要求，提升工作效率。

在上述技术方案中，采钻一体机还包括：第二伸缩装置，第二伸缩装置的一端铰接在采煤机上，第二伸缩装置的另一端铰接在臂架的中部，第二伸缩装置用于推动臂架转动。

在该技术方案中，将第二伸缩装置的两端分别铰接在采煤机和臂架上，便于通过第二伸缩装置的伸长或缩短而推动臂架转动，进而实现锚杆钻机高度位置调节的目的。

在上述技术方案中，采钻一体机还包括：第一轴，第一轴的一端与锚杆钻机相连；臂架与锚杆钻机相连的一端开设有安装孔，第一轴设于安装孔内，锚杆钻机通过第一轴与臂架转动连接。

在该技术方案中，锚杆钻机通过第一轴与臂架转动连接，使得锚杆钻机可以不工作时收回到采煤机采空侧(左侧面或右侧面)，不影响采煤机割煤，提升了采钻一体机使用的便利性。

在上述技术方案中，第一轴为曲轴，第一轴与锚杆钻机固定连接；采钻一体机还包括：伸缩转向装置，伸缩转向装置的一端与第一轴的另一端相连，伸缩转向装置的另一端通过可转动结构与臂架相连，伸缩转向装置用于推动曲轴转动。

在该技术方案中，将第一轴设置为曲轴，结构简单，传动效果好，且通过伸缩转向装置的伸长或缩短能够可靠地推动曲轴转动，从而带动锚杆钻机的转动，使锚杆钻机在工作时能够转向煤壁进行打眼，在不工作时收回到采煤机的采空侧，这样还避免了人工推动锚杆钻机转动，降低了劳动强度，提升了锚杆钻机打眼的机械化、自动化程度，且工作效率高，风险小。

在上述技术方案中，采钻一体机还包括：第二轴，与伸缩转向装置的另一端以及臂架相连，伸缩转向装置通过第二轴可转动地与臂架相连。

在该技术方案中，通过第二轴的设置，使伸缩转向装置与臂架可转动地连接，有利于伸缩转向装置更加顺畅地推动第一轴(曲轴)转动，改善伸缩转向装置的受力。

在上述技术方案中，第二伸缩装置和伸缩转向装置均为液压油缸。

在该技术方案中，第二伸缩装置和伸缩转向装置均采用液压油缸，便于和采煤机上的液压系统结合，充分利用就近的资源，简化结构，节省空间和成本，且工作高效，安全性高；另外，采用液压油缸来驱动伸缩装置，动力足，支撑力强，工作稳定可靠，还可以提升锚杆钻机定位的准确性，进而确保打眼位置的正确性。

在上述任一项技术方案中，采煤机包括：摇臂，与锚杆钻机设于采煤机的同一侧，臂架的至少一部分与摇臂相适配，在锚杆钻机停工时，臂架将锚杆钻机收回至摇臂的内侧。

在该技术方案中，锚杆钻机设置在采煤机摇臂一侧，且臂架的至少一部分与摇臂相适配，这样有利于充分利用采煤机摇臂一侧的空间，避免锚杆钻机和臂架与其它部件发生干涉，并在锚杆钻机停工时将锚杆钻机收回至摇臂内次，确保采煤机正常工作。

本发明第二方面的技术方案提供了一种综合采煤设备组，包括上述第一方面中的任一项技术方案的采钻一体机；还包括：液压支架；与采钻一体机的锚杆钻机位于采钻一体机的同侧，液压支架内设有第一液压管路；锚杆钻机包括驱动系统，驱动系统用于驱动锚杆钻机的钻头做高速旋转；驱动系统内设有第二液压管路，第二液压管路与第一液压管路连通。

在该技术方案中，通过采用上述任一项技术方案的采钻一体机，从而具有了上述技术方案的全部有益效果，在此不再赘述。

进一步地，液压支架的第一液压管路和采钻一体机的第二液压管理连通，有利于采钻一体机直接利用液压支架的乳化液来作为锚杆钻机钻头的液压驱动介质，充分利用了就近的资源，简化了结构，节省了空间，且液压支架的乳化液动力强，额定压力能够达到31.5mpa，能够确保锚杆钻机的高速旋转，进而保证打眼效果。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

图1是本发明的一个实施例的采钻一体机的局部俯视结构示意图；

图2是图1的侧视结构示意图；

图3是本发明的另一个实施例的采钻一体机的局部俯视结构示意图；

图4是图3的侧视结构示意图；

图5是本发明的一个实施例的采钻一体机的局部立体结构示意图；

图6是本发明的一个实施例的采钻一体机的第一轴的立体结构示意图。

其中，图1至图6中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：

10采煤机，100摇臂，102滚筒，12臂架，14锚杆钻机，16第一伸缩装置，18第二伸缩装置，20第一轴，22伸缩转向装置，24第二轴，30煤壁。

具体实施方式

为了可以更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图6描述根据本发明的一些实施例。

如图1至图6所示，根据本发明提出的一个实施例的采钻一体机，包括：采煤机10和锚杆钻机14，其中，采煤机10用于行进和采煤，采煤机10的行进方向上的左侧面或右侧面上设有臂架12；锚杆钻机14与臂架12的一端相连，锚杆钻机14用于打眼。

在该实施例中，通过臂架12将锚杆钻机14和采煤机10连接为一体，有利于利用采煤机10和臂架12来支撑锚杆钻机14，不需要人工手持操作，减少了锚杆钻机14打眼时所需要的人工数量，大幅降低了劳动强度，提升了工作效率，降低了工作风险；还可以通过采煤机10的移动来调整锚杆钻机14的位置，提升了锚杆钻机14定位的准确度和便利性。

进一步地，臂架12设置在采煤机10的左侧面或右侧面，不占用采煤机10上部空间，因此不会与刮板机、液压支架发生干涉，不影响采煤机10、刮板机、液压支架的三机配套尺寸，实用性强。

如图2、图3所示，在上述实施例中，臂架12上设有第一伸缩装置16，臂架12通过第一伸缩装置16伸长或缩短，以调节锚杆钻机14在采煤机10行进方向上的位置。

在该实施例中，臂架12上设有第一伸缩装置16，有利于通过第一伸缩装置16的伸长或缩短，来调整臂架12的长短，进而调整锚杆钻机14在采煤机10行进方向上的位置，调整方式灵活。

可以理解地，为节省空间，臂架12的伸展方向与采煤机10的行进方向是一致的，而不是与行进方向垂直，这样不占用采煤机10左侧面或右侧面的过多空间。

可选地，本发明的实施例并不仅限于此，臂架12也可以采用不能伸缩的结构，在需要调整锚杆钻机14在采煤机10行进方向上的位置时，可以通过采煤机10的移动来实现锚杆钻机14的位置调节。

在上述实施例中，臂架12的另一端与采煤机10铰接，使臂架12可以绕铰接点转动，从而位于臂架12一端的锚杆钻机14可以随着臂架12的转动而发生高度位置的变化，进一步地提升了锚杆钻机14位置调节的灵活性和便利性，便于适应更多的眼孔位置要求，提升工作效率。

可以理解地，臂架12的转动，可以通过手工推动，也可以通过机械推动。

如图2、图4所示，在上述实施例中，采钻一体机还包括：第二伸缩装置18，第二伸缩装置18的一端铰接在采煤机10上，第二伸缩装置18的另一端铰接在臂架12的中部，第二伸缩装置18用于推动臂架12转动，这样便于通过第二伸缩装置18的伸长或缩短而推动臂架12转动，进而实现锚杆钻机14高度位置调节的目的，图4中示出了锚杆钻机14在工作状态时，位于不同高度位置的情形。

如图5所示，在上述实施例中，采钻一体机还包括：第一轴20，第一轴20的一端与锚杆钻机14相连；臂架12与锚杆钻机14相连的一端开设有安装孔，第一轴20设于安装孔内，锚杆钻机14通过第一轴20与臂架12转动连接，使得锚杆钻机14可以在不工作时收回到采煤机10采空侧(左侧面或右侧面)，不影响采煤机10割煤，提升了采钻一体机使用的便利性。

可以理解地，锚杆钻机14的转动，可以通过人工推动，也可以通过机械推动。

如图5和图6所示，在上述实施例中，第一轴20为曲轴，第一轴20与锚杆钻机14固定连接；采钻一体机还包括：伸缩转向装置22，伸缩转向装置22的一端与第一轴20的另一端相连，伸缩转向装置22的另一端通过可转动结构与臂架12相连，伸缩转向装置22用于推动曲轴转动，这样结构简单，传动效果好，且通过伸缩转向装置22的伸长或缩短能够可靠地推动曲轴转动，从而带动锚杆钻机14的转动，使锚杆钻机14在工作时能够转向煤壁30进行打眼，在不工作时收回到采煤机10的采空侧，避免影响采煤机10的正常工作；还避免了人工推动锚杆钻机14转动，降低了劳动强度，提升了锚杆钻机14打眼的机械化、自动化程度，且工作效率高，风险小。

可以理解地，伸缩转向装置22可以采用液压油缸，或者气缸等机构。进一步地，伸缩转向装置22在推动第一轴20转动的同时，还可以推动第一伸缩装置16伸长或缩短。

在上述实施例中，采钻一体机还包括：第二轴24，与伸缩转向装置22的另一端以及臂架12相连，伸缩转向装置22通过第二轴24可转动地与臂架12相连。

在该实施例中，通过第二轴24的设置，使伸缩转向装置22与臂架12可转动地连接，有利于伸缩转向装置22更加顺畅地推动第一轴20(曲轴)转动，改善伸缩转向装置22的受力。

在上述实施例中，第二伸缩装置18和伸缩转向装置22均为液压油缸。

在该实施例中，将第二伸缩装置18和伸缩转向装置22均采用液压油缸，便于和采煤机10上的液压系统结合，充分利用就近的资源，简化结构，节省空间和成本，另外，采用液压油缸来驱动伸缩装置，动力足，支撑力强，工作稳定可靠，还可以提升锚杆钻机14定位的准确性，便于锚杆钻机准确按照炮眼布置图打眼，打眼效率高，省力可靠，安全性高。

可以理解地，由于伸缩转向装置22一端与第一轴20相连，另一端与臂架12相连，这样的结构，可以通过伸缩转向装置22的伸长和缩短带动第一伸缩装置16的伸长和缩短，因此，第一伸缩装置16可以不需要液压油缸或气缸，而仅仅只有伸缩机构即可，这样可以简化结构，降低成本。

当然，本发明的技术方案并不仅限于此，第二伸缩装置18和伸缩转向装置22也可以采用气缸、弹簧等伸缩机构。

在上述任一个实施例中，采煤机10包括：摇臂100，与锚杆钻机14设于采煤机10的同一侧，臂架12的至少一部分与摇臂100相适配，在锚杆钻机14停工时，臂架12将锚杆钻机14收回至摇臂100的内侧。

在该实施例中，锚杆钻机14设置在采煤机10摇臂100一侧，且臂架12的至少一部分与摇臂100相适配，这样有利于充分利用采煤机10摇臂100一侧的空间，避免锚杆钻机14和臂架12与其它部件发生干涉，并在锚杆钻机14停工时将锚杆钻机14收回至摇臂100内次，确保采煤机10正常工作。

本发明第二方面的实施例提供了一种综合采煤设备组，包括上述第一方面中的任一个实施例的采钻一体机；还包括：液压支架；与采钻一体机的锚杆钻机14位于采钻一体机的同侧，液压支架内设有第一液压管路；锚杆钻机14包括驱动系统，驱动系统用于驱动锚杆钻机14的钻头做高速旋转；驱动系统内设有第二液压管路，第二液压管路与第一液压管路连通。

在该实施例中，通过采用上述任一个实施例的采钻一体机，从而具有了上述实施例的全部有益效果，在此不再赘述。

进一步地，液压支架的第一液压管路和采钻一体机的第二液压管理连通，有利于采钻一体机直接利用液压支架的乳化液来作为锚杆钻机14钻头的液压驱动介质，充分利用了就近的资源，简化了结构，节省了空间，且液压支架的乳化液动力强，额定压力能够达到31.5mpa，能够确保锚杆钻机14的高速旋转，进而保证打眼效果。

可选地，锚杆钻机14的第二液压管路与采煤机10的液压系统管路连通，即使用采煤机10的液压系统内的液压油，而不是使用液压支架的第一液压管路内的乳化液，这样结构更为简单。

如图1至图6所示，本发明提出的一个具体实施例的采钻一体机，曲轴(第一轴20)安装到锚杆钻机14上，在伸缩架(即第一伸缩装置16)上加工安装孔，曲轴通过安装孔将锚杆钻机14安装到伸缩架上；如图4和图5所示，伸缩转向油缸(即伸缩转向装置22)一端与曲轴连接，一端与转轴(即第二轴24)连接，通过伸缩转向油缸实现锚杆钻机14的旋转和伸缩架的伸缩，通过升降油缸(第二伸缩装置18)实现锚杆钻机14的升降。

锚杆钻机14工作时，伸缩转向油缸完全伸出，曲轴逆时针旋转，锚杆钻机14在滚筒102和摇臂100外侧，并指向煤壁30打眼，同时通过升降油缸的伸缩带动伸缩架上下摆动，调节锚杆钻机14的位置，实现多点打眼。

当锚杆钻机14不工作时，伸缩转向油缸收回，曲轴顺时针旋转，将锚杆钻机14回收到不影响采煤机10割煤的位置。

锚杆钻机14依靠液压支架内的乳化液工作来实现打眼作业，即锚杆钻机14的钻头的高速旋转，锚杆钻机14旋转和升降通过采煤机10液压动力驱动。

以上结合附图详细说明了本发明的技术方案，通过本发明的技术方案，有效地将锚杆钻机和采煤机通过臂架连接为一体，有利于利用采煤机和臂架来支撑锚杆钻机，不需要人工手持操作，减少了锚杆钻机打眼时所需要的人工数量，大幅降低了劳动强度，提升了工作效率，降低了工作风险；还可以通过采煤机的移动来调整锚杆钻机的位置，提升了锚杆钻机定位的准确度和便利性。

在本发明中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。