水力采矿装置的制作方法

文档序号:16633130发布日期:2019-01-16 06:45阅读:175来源:国知局
水力采矿装置的制作方法

本发明涉及自动采矿技术领域,具体为水力采矿装置。



背景技术:

目前水力采矿就是利用水的高压喷射将泥土或者含有贵重矿物的沙硕冲走的一种采矿方法,该方法主要用于金矿开采,将物质没有固结的河滩沙冲入闸沟,在闸沟里金子由于比重大而从其他的矿物中分离出来,但是由于水力采矿往往采用粗放的方式,导致大量碎石被放入河流污染河水,妨碍航行和损害附近农作物而被禁止,因此需要一种精准且自动的将矿物从沙土里冲洗出来而不必冲掘大量泥沙的水力采矿装置。



技术实现要素:

本发明的目的在于提供水力采矿装置,用于克服现有技术中的上述缺陷。

根据本发明的实施例的水力采矿装置,包括装置箱体,所述装置箱体内设有水枪基座旋转腔,所述水枪基座旋转腔内转动配合设置一组上下对称且可旋转可自动调节方向的水枪机械臂以及驱动该水枪机械臂底座旋转的驱动装置,该水枪机械臂上设置了相应的液压气缸以及相应的供水管,所述装置箱体内设有通矿腔,所述通矿腔顶壁上设置了一组往左延伸的驱动模块,该驱动模块内设置了机械采矿臂,该机械采矿臂上端设置了驱动配合模块,该机械采矿臂前端设置了两个相互配合的夹取钳子以及驱动该钳子的液压气缸,位于所述通矿腔下方的所述装置箱体内设置有脱水旋转腔,脱水旋转腔内旋转配合设置了脱水装置,该装置包括与所述脱水旋转腔转动配合的开有很多小孔的脱水缸以及相应的驱动装置。

进一步的技术方案,所述水枪机械臂包括固设在所述装置箱体左侧且开口向左的环形的水枪基座旋转腔,所述水枪基座旋转腔内壁内滑动配合安装水枪基座旋转筒,所述水枪基座旋转筒左侧端面固定安装水枪臂基座,所述装置箱体左侧端面内固定安装环形的旋转垫片,所述水枪臂基座与所述旋转垫片滑动配合,所述水枪臂基座内设有上下对称的水枪后臂转动腔,上下所述水枪后臂转动腔远离的一侧内壁内设有贯穿所述水枪臂基座左侧端面和上下端面的水枪收放腔,所述水枪收放腔前后内壁之间转动配合安装水枪基轴,所述水枪后臂转动腔左侧端面内固定安装水枪后臂旋转气缸,所述水枪后臂旋转气缸向左的活塞推杆的左侧端头铰接配合安装水枪后臂旋转横杆,所述水枪后臂旋转横杆左侧端头铰接配合安装水枪后臂旋转纵杆,所述水枪后臂旋转纵杆与所述水枪基轴铰接配合所述水枪基轴左侧端面固定安装水枪后臂,所述水枪后臂左侧端头铰接配合安装水枪前臂,所述水枪前臂左侧端面固定安装水枪管固定环,所述水枪管固定环左侧端面固定安装水枪喷头,所述水枪后臂底部端面固定安装水枪前臂驱动气缸,所述水枪前臂驱动气缸右侧端面与所述水枪基轴左侧端面固定连接,所述水枪前臂驱动气缸向左的活塞推杆左侧端面固定连接水枪前臂驱动杆,所述水枪前臂驱动杆左侧端头与所述水枪前臂铰接配合,所述水枪前臂顶部端面固定安装环形的前水枪管固定环,所述水枪后臂顶部端面固定安装环形的后水枪管固定环,所述水枪管固定环左侧端面固定安装水枪管,所述水枪管穿过所述所述前水枪管固定环、所述后水枪管固定环且与所述水枪基轴连接,所述水枪基座旋转腔底部端面内连通设有水枪基座驱动腔,所述水枪基座驱动腔右侧端面内固定安装水枪基座驱动电机,所述水枪基座驱动电机向左的输出轴左侧端面固定连接水枪基座驱动轴,所述水枪基座驱动轴向左延伸与所述水枪基座驱动腔左侧内壁转动配合,所述水枪基座驱动轴上固定安装水枪基座驱动轮,所述水枪基座驱动轮与所述水枪基座旋转筒啮合。

进一步的技术方案,所述机械采矿臂包括固设在所述装置箱体内开口向左的通矿腔,所述通矿腔向左延伸贯穿所述水枪基座旋转筒左右端面、所述水枪臂基座左右端面,所述通矿腔顶壁固定安装采矿臂移动模块,所述采矿臂移动模块与所述水枪基座旋转筒、所述水枪臂基座滑动配合,所述采矿臂移动模块内设有开口向下的采矿臂移动腔,所述采矿臂移动腔右侧内壁内固定安装采矿臂移动电机,所述采矿臂移动电机向左的输出轴左侧端面固定安装采矿臂螺纹轴,所述采矿臂螺纹轴与所述采矿臂移动腔左侧端面转动配合,所述采矿臂移动腔前后内壁之间滑动配合安装采矿臂基座,所述采矿臂基座内设有基座螺纹孔,所述基座螺纹孔与所述采矿臂螺纹轴螺纹配合,所述采矿臂基座前侧端面设有开口向下的采矿后臂旋转腔,所述采矿后臂旋转腔后侧内壁内固定安装采矿后臂旋转电机,所述采矿后臂旋转电机向前的输出轴的前侧端面固定安装采矿后臂基轴,所述采矿后臂基轴前侧端面固定安装采矿后臂端盖,所述采矿后臂基轴外侧端面固定安装采矿后臂,所述采矿后臂底部端面内固定安装采矿前臂旋转电机,所述采矿前臂旋转电机前后两侧设有对称的采矿前臂旋转轴,所述采矿后臂下方设有采矿前臂基座,所述采矿前臂基座内设有开口向上且贯穿左右两侧端面的采矿前臂基座腔,所述采矿前臂基座后侧内壁内设有贯穿所述采矿前臂基座腔前后内壁、所述采矿前臂基座前后端面的采矿前臂基座孔,所述采矿前臂基座孔与前后所述采矿前臂基座孔固定连接,所述采矿前臂基座左侧端面固定安装采矿前臂,所述采矿前臂内设有贯穿所述采矿前臂左右端面的采矿前臂腔,所述采矿前臂腔右侧内壁内固定安装采矿夹驱动气缸,所述采矿夹驱动气缸向左的活塞推杆的左侧端面铰接配合安装左右对称的采矿夹驱动轴,所述采矿前臂左侧端面设有开口向左的采矿夹转动腔,所述采矿夹转动腔前后内壁之间固定安装采矿夹旋转轴,所述采矿夹旋转轴外侧端面转动配合安装环形的采矿长夹环,所述采矿长夹环外侧端面转动配合安装环形的采矿短夹环,所述采矿长夹环外侧端面固定安装采矿长夹,所述采矿短夹环外侧端面固定安装采矿短夹。

进一步的技术方案,所述脱水装置包括固设在所述通矿腔下方且与通矿腔联通的脱水旋转腔,所述脱水旋转腔下方设有左右对称的且贯穿所述装置箱体底部端面的排水口,所述脱水旋转腔内转动配合安装脱水滚筒,所述脱水滚筒内设有开口向上的脱水腔,所述脱水滚筒左右内壁设有许多贯穿所述脱水滚筒左右端面的脱水孔,所述脱水旋转腔底壁内固定安装脱水电机,所述脱水电机向上的输出轴顶部端面固定连接脱水电机轴,所述脱水电机轴与所述脱水滚筒底部端面固定连接。

本发明的有益效果是:本发明结构简单,操作方便,将机器放置在采矿堆前之后,机器会自动的通过旋转水枪基座、启动水枪前臂驱动气缸的方式来摆动水枪前臂、启动水枪后臂旋转气缸来旋转水枪后臂的方式使水枪进入工作位置,然后启动水枪开始喷射,之后采矿机械臂会自行启动将矿物取回放入脱水腔,随后脱水装置启动使矿物与水分离,从而取得较为干燥的矿物。

附图说明

图1是本发明的结构示意图;

图2是图1中a处的放大示意图;

图3是图2中b处的剖视示意图。

具体实施方式

下面结合图1-3对本发明进行详细说明,为叙述方便,现对下文所说的方位规定如下:下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

参照图1-3,根据本发明的实施例的水力挖矿装置,包括装置箱体10,所述装置箱体10内设有水枪基座旋转腔27,所述水枪基座旋转腔27内转动配合设置一组上下对称且可旋转可自动调节方向的水枪机械臂以及驱动该水枪机械臂底座旋转的驱动装置,该水枪机械臂上设置了相应的液压气缸以及相应的供水管,所述装置箱体10内设有通矿腔16,所述通矿腔16顶壁上设置了一组往左延伸的驱动模块,该驱动模块内设置了机械采矿臂,该机械采矿臂上端设置了驱动配合模块,该机械采矿臂前端设置了两个相互配合的夹取钳子以及驱动该钳子的液压气缸,位于所述通矿腔16下方的所述装置箱体10内设置有脱水旋转腔17,脱水旋转腔17内旋转配合设置了脱水装置,该装置包括与所述脱水旋转腔17转动配合的开有很多小孔的脱水缸以及相应的驱动装置。

有益地或示例性地,所述水枪机械臂包括固设在所述装置箱体10左侧且开口向左的环形的水枪基座旋转腔27,所述水枪基座旋转腔27内壁内滑动配合安装水枪基座旋转筒11,所述水枪基座旋转筒11左侧端面固定安装水枪臂基座40,所述装置箱体10左侧端面内固定安装环形的旋转垫片26,所述水枪臂基座40与所述旋转垫片26滑动配合,所述水枪臂基座40内设有上下对称的水枪后臂转动腔43,上下所述水枪后臂转动腔43远离的一侧内壁内设有贯穿所述水枪臂基座40左侧端面和上下端面的水枪收放腔46,所述水枪收放腔46前后内壁之间转动配合安装水枪基轴47,所述水枪后臂转动腔43左侧端面内固定安装水枪后臂旋转气缸41,所述水枪后臂旋转气缸41向左的活塞推杆的左侧端头铰接配合安装水枪后臂旋转横杆44,所述水枪后臂旋转横杆44左侧端头铰接配合安装水枪后臂旋转纵杆45,所述水枪后臂旋转纵杆45与所述水枪基轴47铰接配合所述水枪基轴47左侧端面固定安装水枪后臂54,所述水枪后臂54左侧端头铰接配合安装水枪前臂50,所述水枪前臂50左侧端面固定安装水枪管固定环51,所述水枪管固定环51左侧端面固定安装水枪喷头52,所述水枪后臂54底部端面固定安装水枪前臂驱动气缸48,所述水枪前臂驱动气缸48右侧端面与所述水枪基轴47左侧端面固定连接,所述水枪前臂驱动气缸48向左的活塞推杆左侧端面固定连接水枪前臂驱动杆49,所述水枪前臂驱动杆49左侧端头与所述水枪前臂50铰接配合,所述水枪前臂50顶部端面固定安装环形的前水枪管固定环56,所述水枪后臂54顶部端面固定安装环形的后水枪管固定环57,所述水枪管固定环51左侧端面固定安装水枪管53,所述水枪管53穿过所述所述前水枪管固定环56、所述后水枪管固定环57且与所述水枪基轴47连接,所述水枪基座旋转腔27底部端面内连通设有水枪基座驱动腔30,所述水枪基座驱动腔30右侧端面内固定安装水枪基座驱动电机31,所述水枪基座驱动电机31向左的输出轴左侧端面固定连接水枪基座驱动轴28,所述水枪基座驱动轴28向左延伸与所述水枪基座驱动腔30左侧内壁转动配合,所述水枪基座驱动轴28上固定安装水枪基座驱动轮29,所述水枪基座驱动轮29与所述水枪基座旋转筒11啮合,从而通过启动水枪基座驱动电机31来带动水枪基座驱动轮29,使与水枪基座驱动轮29啮合的水枪基座旋转筒11转动,使得整个基座旋转,从而调节水枪的喷水角度,若是需要前后移动水枪角度,可以采用启动水枪前臂驱动气缸48的方式来摆动水枪前臂50,若是需要上下调节水枪,可以启动水枪后臂旋转气缸41,水枪后臂旋转气缸41前端的水枪后臂旋转横杆44伸缩就可以带动水枪后臂旋转纵杆45,从而转动水枪基轴47使水枪后臂54围绕水枪基轴47旋转。

有益地或示例性地,所述机械采矿臂包括固设在所述装置箱体10内开口向左的通矿腔16,所述通矿腔16向左延伸贯穿所述水枪基座旋转筒11左右端面、所述水枪臂基座40左右端面,所述通矿腔16顶壁固定安装采矿臂移动模块12,所述采矿臂移动模块12与所述水枪基座旋转筒11、所述水枪臂基座40滑动配合,所述采矿臂移动模块12内设有开口向下的采矿臂移动腔15,所述采矿臂移动腔15右侧内壁内固定安装采矿臂移动电机14,所述采矿臂移动电机14向左的输出轴左侧端面固定安装采矿臂螺纹轴13,所述采矿臂螺纹轴13与所述采矿臂移动腔15左侧端面转动配合,所述采矿臂移动腔15前后内壁之间滑动配合安装采矿臂基座70,所述采矿臂基座70内设有基座螺纹孔71,所述基座螺纹孔71与所述采矿臂螺纹轴13螺纹配合,所述采矿臂基座70前侧端面设有开口向下的采矿后臂旋转腔72,所述采矿后臂旋转腔72后侧内壁内固定安装采矿后臂旋转电机73,所述采矿后臂旋转电机73向前的输出轴的前侧端面固定安装采矿后臂基轴75,所述采矿后臂基轴75前侧端面固定安装采矿后臂端盖76,所述采矿后臂基轴75外侧端面固定安装采矿后臂77,所述采矿后臂77底部端面内固定安装采矿前臂旋转电机78,所述采矿前臂旋转电机78前后两侧设有对称的采矿前臂旋转轴79,所述采矿后臂77下方设有采矿前臂基座80,所述采矿前臂基座80内设有开口向上且贯穿左右两侧端面的采矿前臂基座腔82,所述采矿前臂基座80后侧内壁内设有贯穿所述采矿前臂基座腔82前后内壁、所述采矿前臂基座80前后端面的采矿前臂基座孔81,所述采矿前臂基座孔81与前后所述采矿前臂基座孔81固定连接,所述采矿前臂基座80左侧端面固定安装采矿前臂58,所述采矿前臂58内设有贯穿所述采矿前臂58左右端面的采矿前臂腔60,所述采矿前臂腔60右侧内壁内固定安装采矿夹驱动气缸59,所述采矿夹驱动气缸59向左的活塞推杆的左侧端面铰接配合安装左右对称的采矿夹驱动轴62,所述采矿前臂58左侧端面设有开口向左的采矿夹转动腔61,所述采矿夹转动腔61前后内壁之间固定安装采矿夹旋转轴64,所述采矿夹旋转轴64外侧端面转动配合安装环形的采矿长夹环65,所述采矿长夹环65外侧端面转动配合安装环形的采矿短夹环67,所述采矿长夹环65外侧端面固定安装采矿长夹66,所述采矿短夹环67外侧端面固定安装采矿短夹68,从而可以通过启动采矿后臂旋转电机73来控制采矿后臂77的转动,启动采矿前臂旋转电机78来控制采矿前臂基座80的转动,使得机械臂可以被调节到合适的位置,而启动采矿夹驱动气缸59可以伸缩的活塞推杆可以通过对称的采矿夹驱动轴62来控制采矿长夹66和采矿短夹68的开合,从而夹取矿物,在夹取了矿物之后,通过启动采矿臂移动电机14将机械采矿臂收回,使机械采矿臂将矿物放入装置内。

有益地或示例性地,所述脱水装置包括固设在所述通矿腔16下方且与通矿腔16联通的脱水旋转腔17,所述脱水旋转腔17下方设有左右对称的且贯穿所述装置箱体10底部端面的排水口22,所述脱水旋转腔17内转动配合安装脱水滚筒18,所述脱水滚筒18内设有开口向上的脱水腔19,所述脱水滚筒18左右内壁设有许多贯穿所述脱水滚筒18左右端面的脱水孔20,所述脱水旋转腔17底壁内固定安装脱水电机25,所述脱水电机25向上的输出轴顶部端面固定连接脱水电机轴24,所述脱水电机轴24与所述脱水滚筒18底部端面固定连接,从而可以启动脱水电机25旋转脱水滚筒18,脱水滚筒18内潮湿的矿物通过类似于洗衣机脱水系统的原理来实现离心脱水,通过脱水孔20排出的水又通过排水口22排出机器,从而得到比较干燥的矿物,实现矿水分离。

使用的时候通过启动水枪后臂旋转气缸41来转动水枪基轴47使水枪后臂54上下摆动,同时启动水枪前臂驱动气缸48伸缩水枪前臂驱动杆49来控制水枪前臂50的转动,使水枪到达合适的喷射角度,遇到复杂的情况可以启动水枪基座驱动电机31来转动水枪基座驱动轮29,用水枪基座驱动轮29转动水枪基座旋转筒11,使得水枪臂基座40旋转,让水枪可以到达更好的位置,在水枪将矿物冲洗出来之后,启动采矿臂移动电机14将机械采矿臂推出去,随后通过采矿后臂旋转电机73和采矿前臂基座腔82的控制让夹头到达矿物位置,之后启动采矿夹驱动气缸59夹取矿物送入脱水装置,脱水装置通过启动脱水电机25旋转,使矿物离心脱水,获取干燥的矿物。

本发明的有益效果是:本发明结构简单,操作方便,将机器放置在采矿堆前之后,机器会自动的通过旋转水枪基座、启动水枪前臂驱动气缸的方式来摆动水枪前臂、启动水枪后臂旋转气缸来旋转水枪后臂的方式使水枪进入工作位置,然后启动水枪开始喷射,之后采矿机械臂会自行启动将矿物取回放入脱水腔,随后脱水装置启动使矿物与水分离,从而取得较为干燥的矿物。

本领域的技术人员可以明确,在不脱离本发明的总体精神以及构思的情形下,可以做出对于以上实施例的各种变型。其均落入本发明的保护范围之内。本发明的保护方案以本发明所附的权利要求书为准。

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