采煤机视频采集连接装置的制作方法

本发明涉及一种连接装置，特别是涉及采煤机视频采集连接装置。

背景技术：

目前井下采煤机在采煤过程中是通过采掘现场人员对采煤机滚筒的采掘情况、采掘位置进行观察，来随时调成，这就会造成采煤机的工作效率低，操作人员的劳动强度大、工作环境差等问题，2018年02月23日公布的名为“采煤机视频分析控制系统”的发明专利申请，该申请的技术方案是通过在采煤机上安装煤岩识别装置，该煤岩识别装置是安装在轨道小车上，轨道小车通过连杆与采煤机相连，轨道小车运行在档煤板，通过该装置就可实现采煤机全自动化、无人值守进行采掘工作，可有效提高煤矿的安全运行和降低工人的劳动强度。

在实际使用过程中，由于挡煤板是由多块钢板拼接而成，两块钢板拼接处的上平面有可能不在一个平面上，就会造成在其上移动的轨道小车被卡，严重时可导致相连轨道小车与采煤机的连杆折弯，而使煤岩识别装置无法使用。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种安装在采煤机上的摄像机能够平稳采集采煤机工作过程的采煤机视频采集连接装置。

为实现上述发明目的，本发明的技术方案为：一种采煤机视频采集连接装置，包括摄像机、安装摄像机的轨道小车、轨道小车通过连接杆与采煤机相连，其特征在于连接杆的一端通过关节轴承与固定座相连，固定座与采煤机相连，连接杆的另一端与摄像机连接座相连，丝杠的上端固定在摄像机连接座的底面，丝杠下端穿过中间连接板并与固定在中间连接板上的螺母相配连接，在中间连接板与摄像机连接座之间的丝杠中部安装有固定环；固定拉紧装置的两端分别与固定环和中间连接板相连；在轨道小车与中间连接板之间安装有减震装置。

上述安装在中间连接板与轨道小车之间的减震装置是由交叉或/和垂直安装在中间连接板与轨道小车之间的减震器组成，减震器的数量为2个或两个以上，上述减震器为弹簧减震器或液压减震器。

上述轨道小车是由底板、安装在底板上与底板平行的水平滚轮和与底板成一定夹角的倾斜滚轮组成，倾斜滚轮是由两个相对且两相对滚轮之间的夹角在90—120度的一对或两对滚轮组成。

上述水平滚轮和倾斜滚轮是由支架和安装在支架上的滚轮组成，支架固定在底板上。

在上述轨道小车上安装有垂直于底板的垂直滚轮；上述垂直滚轮是由固定轴和安装在固定轴上的滚轮组成，固定轴的上端固定在底板上，固定轴的下端安装有滚轮。

在垂直滚轮下端安装有轮子。

上述轮子是由三个均布安装在底板上轮子组成，底板通过固定在其上的轴与垂直滚轮下端相连。

上述固定环是由与丝杠相配的螺母和均布在螺母上的挂钩组成，固定拉紧装置的一端通过挂钩与固定环相连，另一端与中间连接板上固定的挂耳相连。

上述固定环是由套在丝杠环状板和将环状板固定在丝杠上的螺母组成，环状板上均布有孔，固定拉紧装置的一端通过孔与固定环相连，另一端与中间连接板上固定的挂耳相连。

上述固定拉紧装置为花篮螺栓或拉簧。

本发明的技术方案是具有以下特点：

1、通过连接杆与固定座之间的柔性连接，可有效解决挡煤板高低不平和转弯时轨道小车与档煤板之间的卡死或脱轨现象的发生；

2、通过在轨道小车上加装水平滚轮和倾斜滚轮的组合滚轮以及特殊的减震结构，可使轨道小车得通过性和减震性能有效提高，保证了摄像机拍摄画面的质量；

3、在摄像机连接座与轨道小车之间增加了丝杠，可方便调整摄像机的高低位置。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明图1的左视图；

图3为本发明轨道小车的结构示意图；

图4为本发明图3的左视图；

图5为本发明图3的仰视图。

具体实施方式

如图1、2、3、4、5所示，连接杆2的右端通过关节轴承13与固定座1相连，连接杆的左端与摄像机连接座3相连，本装置通过固定座与采煤机相连，采煤机视频采集用的摄像机固定安装在摄像机连接座上。由于连接杆与固定座之间采用关节轴承13连接，连接杆就可相对于固定座在一定范围内进行上下左右的摆动，可消除采煤机在运行过程中与挡煤板之间位置差异所造成的摄像机摆动。

丝杠4的上端固定在摄像机连接座的底面，丝杠下端穿过中间连接板7并与固定在中间连接板上的螺母相配连接，在中间连接板与摄像机连接座之间的丝杠中部安装有固定环5，固定拉紧装置6的两端分别与固定环和中间连接板相连；上述固定拉紧装置采用花篮螺栓或拉簧。

上述固定环是由与丝杠相配的螺母和均布在螺母上的挂钩组成，固定拉紧装置的一端通过挂钩与固定环相连，另一端与中间连接板上固定的挂耳相连。

上述固定环的结构也可采用套在丝杠上的环状板和将环状板固定在丝杠上的螺母组成，环状板上均布有孔，固定拉紧装置的一端通过孔与固定环相连，另一端与中间连接板上固定的挂耳相连。

在丝杠中部安装固定拉紧装置的目的是保证丝杠上端的摄像机相对稳定，同时通过旋转丝杠可调节摄像机的位置高低。

在轨道小车9与中间连接板7之间安装有减震装置，该减震装置是由4个两两交叉安装在中间连接板与轨道小车之间的减震器组成，或由2个或4个两两交叉安装在中间连接板与轨道小车之间的减震器和2个垂直安装在中间连接板与轨道小车之间的减震器组成，上述减震器为弹簧减震器或液压减震器。安装减震器的目的是吸收轨道小车在采煤机的挡煤板上运行过程中的震动。

轨道小车是由底板9、安装在底板下平面上的与底板平行的水平滚轮10和与底板成一定夹角的倾斜滚轮11组成，倾斜滚轮是由两个相对且两滚轮之间的夹角在90—120度的滚轮组成。水平滚轮和倾斜滚轮是由支架9-1和安装在支架上的滚轮9-2组成，支架固定在底板9上。

为保证上述轨道小车的平稳运行，在底板上安装有垂直于底板的垂直滚轮15，上述垂直滚轮是由固定轴和安装在固定轴上的滚轮组成，固定轴的上端固定在底板上，固定轴的下端安装有滚轮。如图所示垂直滚轮可以安装一对或两对，安装一对时，垂直滚轮是位于挡煤板16两侧，其目的是防止小车脱轨。

在垂直滚轮下端安装有轮子17，轮子是由三个均布安装在底板上轮子组成，底板通过固定在其上的轴与垂直滚轮下端相连。安装轮子的目的是防止有煤或采煤机电缆等物品堆积在挡煤板一侧，妨碍小车的运行。当在挡煤板一侧有堆积物时，通过轮子就可将小车抬起越过堆积物。

上述滚轮是由圆柱状的滚轮体、安装在滚轮体两端内孔中的轴承和与两轴承相配的滚轮轴组成。上述水平滚轮和倾斜滚轮的固定是由滚轮轴与支架9-1相配安装进行固定。

技术特征：

技术总结
本发明涉及一种采煤机视频采集连接装置,该装置包括摄像机、安装摄像机的轨道小车、轨道小车通过连接杆与采煤机相连，其特征在于连接杆的一端通过关节轴承与固定座相连，固定座与采煤机相连，连接杆的另一端与摄像机连接座相连，丝杠的上端固定在摄像机连接座的底面，丝杠下端穿过中间连接板并与固定在中间连接板上的螺母相配连接，在中间连接板与摄像机连接座之间的丝杠中部安装有固定环；固定拉紧装置的两端分别与固定环和中间连接板相连；在轨道小车与中间连接板之间安装有减震装置。本发明具有结构合理、可靠性高等特点，可有效解决轨道小车卡死或脱轨现象的发生，提高轨道小车的通过性和减震性，保证了摄像机拍摄画面的质量。

技术研发人员：李铮;杨成龙;邵俊杰;张杰;姚伟;戴卫东
受保护的技术使用者：宁夏广天夏电子科技有限公司
技术研发日：2018.11.21
技术公布日：2019.01.15