应用于二氧化碳移动工作站的充液工作系统的制作方法

文档序号:16633100发布日期:2019-01-16 06:45阅读:150来源:国知局
应用于二氧化碳移动工作站的充液工作系统的制作方法

本发明属于种二氧化碳致裂器补给工作站,尤其涉及应用于二氧化碳移动工作站的充液工作系统。



背景技术:

目前,随着国家对矿山和采石工场的安全和环保要求越来越高,对爆炸物品监管越来越严。由于二氧化碳致裂器在使用中的灌装只需要1-3分钟,而且从起爆至结束整个过程只需0.4秒,其涨力破碎可达2500t,可有效涨裂中,距凌空面1.2m范围内,岩石硬度>普氏12度的岩层,涨裂缝隙可达50mm,而且其中的爆破筒可安全重复使用,所以其技术推广使用提至日前议程。

由于其技术专业化水平较高,对现场使用时的安全、人员配置有一定的要求,故以往的使用过程中存在致裂器的元部件补给不及时,回收维护不到位,充装检测困难等缺点,严重影响工作效率。



技术实现要素:

为解决现有技术中二氧化碳致裂器充装工作效率低的问题,本发明提供了应用于二氧化碳移动工作站的充液工作系统。

本发明是通过以下技术方案实现的:

应用于二氧化碳移动工作站的充液工作系统,包括主控单元、循环运输模块、第一到位检测模块、第一推送模块、第一夹持模块、第二推送模块、第二推送模块以及第二夹持模块;

所述循环运输模块与所述主控单元通讯连接用以运输二氧化碳致裂器;

所述第一到位检测模块与所述主控单元通讯连接用以检测循环运输模块上的二氧化碳致裂器到位后向所述主控单元发出第一到位信号以及停止运输信号;

所述第一推送模块与所述主控单元通讯连接且所述主控单元接收到第一到位信号后发出第一推动信号使所述第一推送模块动作,将循环运输模块上的二氧化碳致裂器推向第一夹持模块;

所述第二推送模块与所述主控单元通讯连接用以检测循环运输模块上的二氧化碳致裂器到位后向所述主控单元发出第二到位信号;

所述第二推送模块与所述主控单元通讯连接且所述主控单元接收到第二到位信号后发出第二推动信号使所述第二推送模块动作,将循环运输模块上的二氧化碳致裂器推向第二夹持模块;

所述第一夹持模块处还设有与所述主控单元通讯连接的第一按钮,通过按压第一按钮可向所述主控单元发出运输信号。

如上述的应用于二氧化碳移动工作站的充液工作系统,所述第二夹持模块处还设有与所述主控单元通讯连接的第二按钮,通过按压第二按钮向主控单元发出第二运输信号,且所述主控单元接收到运输信号以及第二运输信号后向所述循环运输模块发出动作信号使循环运输模块运转。

如上述的应用于二氧化碳移动工作站的充液工作系统,所述循环运输模块为运输轨道,所述运输轨道沿运输方向依次设有第一上料安装工位、拆卸工位、第二上料安装工位、充液工位、以及下料工位,且相邻两个工位之间的距离相等;

所述运输轨道上还设有用于定向安装二氧化碳致裂器的安装板,所述运输轨道带动所述安装板在作循环移动;

第一到位检测模块、第一推送模块与第一夹持模块位于拆卸工位处,且拆卸工位处还设有用于将回收的二氧化碳致裂器的活化器拆卸或安装的拆卸机构;

所述第二推送模块、第二推送模块与第二夹持模块位于充液工位处,且充液工位处还设有用于对二氧化碳致裂器充装液态二氧化碳的充液装置。

如上述的应用于二氧化碳移动工作站的充液工作系统,所述运输轨道上位于充液工位与拆卸工位之间还设有检测工位,所述检测工位处设有气密性检测仪。

如上述的应用于二氧化碳移动工作站的充液工作系统,所述第一推送模块为第一推动机构,所述所述第二推送模块为第二推动机构,且所述第一推动机构和第二推动机构均为气缸或电机带动的推杆。

如上述的应用于二氧化碳移动工作站的充液工作系统,所述第一到位检测模块和第二推送模块均为位置传感器。

如上述的应用于二氧化碳移动工作站的充液工作系统,所述运输轨道上至少设有两个同步运动的所述安装板。

如上述的应用于二氧化碳移动工作站的充液工作系统,所述充液装置包括储液装置、充装机构、机箱体及控制系统;

所述储液装置包括有储液罐、进出液管;

所述充装机构包括依次连接的空压机、输气管、气动增压泵、输液管、快速接头,所述气动增压泵通过进出液管与所述储液罐连接。

如上述的应用于二氧化碳移动工作站的充液工作系统,所述第一夹持模块包括固定夹具,以及由驱动装置驱动的活动夹具;

所述拆卸机构拆装器,所述拆装器包括气动马达、扳手套筒,气动马达通过输气管与空压机连接,所述扳手套筒可拆卸地固连在气动马达的输出轴上。

如上述的应用于二氧化碳移动工作站的充液工作系统,所述快速接头包括u型支撑架、把手轮、截止阀,u型支撑架开有二对称的螺纹孔,把手轮装在左边的螺纹孔内,截止阀装在右边的螺纹孔,把手轮外端为旋拧把手,内端设有卡装接头,截止阀外端与输液管连接,内端设有充液接头。

与现有技术相比,本发明有如下优点:

1、本发明提供了应用于二氧化碳移动工作站的充液工作系统,其通过主控单元与各个模块通讯连接,实现信号传递以便提高自动化,从而提高效率。其工作原理为,主控单元输出信号使循环运输模块带动起上的二氧化碳致裂器移动,当到达第一到位检测模块时,第一到位检测模块发出第一到位信号,主控单元接收到第一到位信号向循环运输模块发出停止运输信号以及向第一推送模块发出第一推动信号,使循环运输模块停止同时使第一推送模块动作,将二氧化碳致裂器推向第一夹持模块,此时工作人员对第一夹持模块处的二氧化碳致裂器进行处理,比如拆装充能头,更换活化器、泄能片等。待处理完毕后,由工作人员放回且回到循环运输模块处后,通过第一按钮向主控单元发出运输信号使循环运输模块继续动作,将致裂器运输至下一工位以及将上一工位的致裂器运输过来。当致裂器运输至第二到位检测模块后向主控发出第二到位信号,主控单元接收后发出第二推动信号使所述第二推送模块动作,从而将该位置的致裂器推向第二夹持模块中,从而方便工作人员对致裂器进行充液。

2、本发明应用于二氧化碳移动工作站的充液工作系统其还设有第二按钮,主控单元在接收到第二按钮第二运输信号后以及第一按钮的第一运输信号后,方对循环运输模块发出运输信号,这样使得两个工位都确认完成后方继续运输移动,使得本系统更加可靠。

3、本发明应用于二氧化碳移动工作站的充液工作系统其通过循环运输线,回收的二氧化碳致裂器从第一上料安装工位上放置,经过拆卸工位处进行拆卸充能头从而从新安装新的泄能片后再次使用,经过拆卸工位后再进入到充液装置处进行液态二氧化碳充装,最后到下料位处对已充液完毕的致裂器进行卸料,即可使用。而且通过设置相邻两个工位之间的距离相等,使得每次移动时各个安装板均能到达相应工位处。

【附图说明】

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明应用于二氧化碳移动工作站的充液工作系统的结构示意图;

图2为充液装置的结构示意图一;

图3为充液装置的结构示意图二;

图4为第一夹持模块的结构示意图;

图5为拆装器的结构示意图;

图6为快速接头的结构示意图;

图7为本发明应用于二氧化碳移动工作站的充液工作系统的示意图。

【具体实施方式】

为了使本发明所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。

本发明是通过以下技术方案实现的:

如图1至图7所示,应用于二氧化碳移动工作站的充液工作系统,包括主控单元91、循环运输模块92、第一到位检测模块93、第一推送模块94、第一夹持模块、第二到位检测模块95、第二推送模块96以及第二夹持模块;所述循环运输模块92与所述主控单元91通讯连接用以运输二氧化碳致裂器9;所述第一到位检测模块93与所述主控单元91通讯连接用以检测循环运输模块92上的二氧化碳致裂器9到位后向所述主控单元91发出第一到位信号;所述第一推送模块94与所述主控单元91通讯连接且所述主控单元91接收到第一到位信号后发出第一推动信号使所述第一推送模块94动作,将循环运输模块92上的二氧化碳致裂器9推向第一夹持模块;第二到位检测模块95与所述主控单元91通讯连接用以检测循环运输模块92上的二氧化碳致裂器9到位后向所述主控单元91发出第二到位信号;所述第二推送模块96与所述主控单元91通讯连接且所述主控单元91接收到第二到位信号后发出第二推动信号使所述第二推送模块96动作,将循环运输模块92上的二氧化碳致裂器9推向第二夹持模块;所述第一夹持模块处还设有与所述主控单元91通讯连接的第一按钮97,通过按压第一按钮97可向所述主控单元91发出运输信号。

本发明提供了应用于二氧化碳移动工作站的充液工作系统,其通过主控单元与各个模块通讯连接,实现信号传递以便提高自动化,从而提高效率。其工作原理为,主控单元输出信号使循环运输模块带动起上的二氧化碳致裂器移动,当到达第一到位检测模块时,第一到位检测模块发出第一到位信号,主控单元接收到第一到位信号向循环运输模块发出停止运输信号以及向第一推送模块发出第一推动信号,使循环运输模块停止同时使第一推送模块动作,将二氧化碳致裂器推向第一夹持模块,此时工作人员对第一夹持模块处的二氧化碳致裂器进行处理,比如拆装充能头,更换活化器、泄能片等。待处理完毕后,由工作人员放回且回到循环运输模块处后,通过第一按钮向主控单元发出运输信号使循环运输模块继续动作,将致裂器运输至下一工位以及将上一工位的致裂器运输过来。当致裂器运输至第二到位检测模块后向主控发出第二到位信号,主控单元接收后发出第二推动信号使所述第二推送模块动作,从而将该位置的致裂器推向第二夹持模块中,从而方便工作人员对致裂器进行充液。且本系统循环运输模块停止后,需要通过第一按钮才继续启动,方便人为控制,便于有足够的时间供工作人员处理,使得本系统使用更为人性化。

进一步地,所述第二夹持模块处还设有与所述主控单元91通讯连接的第二按钮,通过按压第二按钮向主控单元91发出第二运输信号,且所述主控单元91接收到运输信号以及第二运输信号后向所述循环运输模块92发出动作信号使循环运输模块92运转。主控单元在接收到第二按钮第二运输信号后以及第一按钮的第一运输信号后,方对循环运输模块发出运输信号,这样使得两个工位都确认完成后方继续运输移动,使得本系统更加可靠。

且本方案中,主控单元可用电脑实现控制,所述第一到位检测模块93和第二推送模块96均为位置传感器,比如采用光电传感器或红外传感器均可实现,其通过检测运输线上的安装板到位后即可对主控单元发出相应信号。

具体地,所述循环运输模块92为运输轨道1,所述运输轨道1沿运输方向依次设有第一上料安装工位11、拆卸工位12、充液工位14、以及下料工位15,且相邻两个工位之间的距离相等;

所述运输轨道1上还设有用于定向安装二氧化碳致裂器的安装板101,所述运输轨道1带动所述安装板101在作循环移动;

第一到位检测模块93、第一推送模块94与第一夹持模块位于拆卸工位12处,且拆卸工位12处还设有用于将回收的二氧化碳致裂器的活化器拆卸或安装的拆卸机构2;

所述第二推送模块96、第二推送模块96与第二夹持模块位于充液工位14处,且充液工位14处还设有用于对二氧化碳致裂器充装液态二氧化碳的充液装置3。其通过循环运输线,回收的二氧化碳致裂器从第一上料安装工位上放置,经过拆卸工位处进行拆卸充能头从而从新安装新的泄能片后再次使用,经过拆卸工位后再进入到充液装置处进行液态二氧化碳充装,最后到下料位处对已充液完毕的致裂器进行卸料,即可使用。而且通过设置相邻两个工位之间的距离相等,使得每次移动时各个安装板均能到达相应工位处。

进一步地,所述运输轨道1上位于充液工位14与拆卸工位12之间还设有检测工位16,所述检测工位16处设有气密性检测仪。气密性检测仪可采用多通道气密性检测仪,比如采用希立sla系列多通道检测仪即可实现。

进一步地,所述第一推动机构102和第二推动机构103均为气缸或电机带动的推杆。其结构简单,增加本装置的自动化程度,通过增加安装板定向放置二氧化碳致裂器,从而实现对二氧化碳致裂器的定位以及运输,而且增加第一推动机构以及第二推动机构,使得运输到相应工位时,自动将二氧化碳致裂器推动至相应机构上进行作业。

另外,所述第一运输轨道1上至少设有两个同步运动的所述安装板101。本申请中,两个安装板为一组进行移动,同时,相应设置有两套拆卸机构以及两个充液位,使得每次能对2个二氧化碳致裂器进行同时工作处理,极大提高效率。

具体地,所述充液装置3的具体结构为:包括储液装置31、充装机构、机箱体及控制系统;

所述储液装置31包括有储液罐31a、进出液管31b;

所述充装机构包括依次连接的空压机32a、输气管32b、气动增压泵32c、输液管32d、快速接头32e,所述气动增压泵32c通过进出液管31b与所述储液罐31a连接。安装板移动至充液工位处后,第二推动机构将二氧化碳致裂器9推出,将快速接头与代充液的二氧化碳致裂器安装,储液罐内的液态二氧化碳通过气动增压泵增压后,通过进出液管、输液管流至快速接头处进行对二氧化碳致裂器充液。

充液装置通过机箱体安装上述部件,使得机构更紧凑。而且通过控制系统控制以及监测,提高自动化程度。

又进一步地,所述拆卸机构2拆装器;

所述第一夹持模块包括固定夹具21b,以及由驱动装置21a驱动的活动夹具21c;驱动装置可采用油缸、电机等。

所述拆装器包括气动马达22a、扳手套筒22b,气动马达22a通过输气管32b与空压机32a连接,所述扳手套筒22b可拆卸地固连在气动马达22a的输出轴上。拆装台用于将二氧化碳致裂器夹紧固定,当安装板移动至拆卸工位处,第一推动机构将安装板上的二氧化碳致裂器推至拆装台上,并通过固定夹具与活动夹具配合实现夹紧,通过拆装器实现对二氧化碳致裂器的头部进行拆卸或安装,从而可在二氧化碳致裂器内部或头部上安装新的泄能片,从而实现再利用。

而且,所述第一夹持模块还包括液压站221a、油管221b,所述液压站221a连接有双油管,第一根油管连接着推进油缸21a,推进油缸21a的活塞杆与活动夹具21c固连,第二根油管连接着液压马达,液压马达上设有回推杆。在拆卸完毕后,由液压马达与回推杆配合使二氧化碳致裂器从新回到安装板上。

另外,本方案中,第二夹持模块可采用与第一夹持模块的结构,其目的在于定位所述二氧化碳致裂器,使得工作人员容易将快速接头相接在二氧化碳致裂器上,从而实现快速安装,有利于提高工作效率。而且多个拆装台上的推进油缸可采用统一个液压站221a,使得结构更为紧凑。

再进一步地,所述输液管32d上并联有多根输液支管,输液管上设有流量传感器,所述充液装置2还包括与所述流量传感器相连的电子称41,且每根输液支管连接一个所述的快速接头32e。通过简单的结构可检测充液的量,防止充液不足或过量导致二氧化碳致裂器无法使用。

而且,所述储液罐31a上装有减压阀42、压力表43,气动增压泵32c上装有液压表44、气压表45。其有利于监测以及辅助本充液装置的运行,为作业人员提供更为安全高效的工作环境。

还进一步地,快速接头的具体结构为:所述快速接头32e包括u型支撑架32e1、把手轮32e2、截止阀32e3,u型支撑架32e1开有二对称的螺纹孔,把手轮32e2装在左边的螺纹孔内,截止阀32e3装在右边的螺纹孔,把手轮32e2外端为旋拧把手,内端设有卡装接头32e4,截止阀32e3外端与输液管32d连接,内端设有充液接头32e5。其机构简单,能够实现快速拆接以及快速充液,提高工作效率。

另外,为了方便在空旷处作业,本运输线设于一箱体内,所述箱体是包括采用钢管主架、封面板组合成,钢管主架上设有支撑其内部各部件的支架,且箱体内还设有空调装置、万用表、检测水箱;空压机上连接着高压气枪等,便于工作人员作业。使得本运输线集运输、贮存、充装、检测、保温、维护、循环补给于一体,实现了作业集约化,减小了对接的中间环接,提高了工效。具体说来:

一、箱体结构简单,组装方便,便于其搭建,随时跟进工程。用户可以根据实际情况将工作站转至需要的场合,转场便,缩短了使用过程中的运输距离,从而降低运输成本。二、大容量的储液罐可保证一次性二百五十根以上致裂器使用,无需另外搭建工棚,从而降低生产成本。三、在充装同时进行检测二氧化碳致裂器的充入质量及充装压力,确保致裂器实际开采时使用效果。四、可同时对两个致裂器进行充接,提高工作效率。五、对致裂器的充液、装配、检测、维护等工作都在工作站内部完成,并由空调机保证其内部温度,保证了液态二氧化碳性能稳定,改善了工作人员的工作环境。六、整个工作站的结构紧凑简洁,便于生产制造和安全使用;采用的机电液一体化控制系统,自动化程度高。

本发明提供了应用于二氧化碳移动工作站的充液工作系统,其通过主控单元与各个模块通讯连接,实现信号传递以便提高自动化,从而提高效率。其工作原理为,主控单元输出信号使循环运输模块带动起上的二氧化碳致裂器移动,当到达第一到位检测模块时,第一到位检测模块发出第一到位信号,主控单元接收到第一到位信号向循环运输模块发出停止运输信号以及向第一推送模块发出第一推动信号,使循环运输模块停止同时使第一推送模块动作,将二氧化碳致裂器推向第一夹持模块,此时工作人员对第一夹持模块处的二氧化碳致裂器进行处理,比如拆装充能头,更换活化器、泄能片等。待处理完毕后,由工作人员放回且回到循环运输模块处后,通过第一按钮向主控单元发出运输信号使循环运输模块继续动作,将致裂器运输至下一工位以及将上一工位的致裂器运输过来。当致裂器运输至第二到位检测模块后向主控发出第二到位信号,主控单元接收后发出第二推动信号使所述第二推送模块动作,从而将该位置的致裂器推向第二夹持模块中,从而方便工作人员对致裂器进行充液。

如上所述是结合具体内容提供的一种或多种实施方式,并不认定本发明的具体实施只局限于这些说明。凡与本发明的方法、结构等近似、雷同,或是对于本发明构思前提下做出若干技术推演,或替换都应当视为本发明的保护范围。

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