本实用新型涉及采煤设备技术领域，具体为一种采煤设备固定装置。
背景技术：
采煤机分锯削式、刨削式、钻削式和铣削式四种：采煤机是一个集机械、电气和液压为一体的大型复杂系统，工作环境恶劣，如果出现故障将会导致整个采煤工作的中断，造成巨大的经济损失.随着煤炭工业的发展，采煤机的功能越来越多，其自身的结构、组成愈加复杂，因而发生故障的原因也随之复杂。双滚筒采煤机综合了国内外薄煤层采煤机的成功经验，是针对我国具体国情而设计的新型大功率薄煤层采煤机。
但现有的采煤设备固定装置，其防护性能不够强，当采煤设备在工作的过程中无法进行固定，非常的麻烦，而且即使固定之后由于开采工作时的力值非常大，会产生往后的推力，造成采煤设备后退，稳定性极差，大大降低了工作效率。
所以，如何设计一种采煤设备固定装置，成为我们当前要解决的问题。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种采煤设备固定装置，以解决上述背景技术中提出的防护性能不够强和稳定性极差，因此影响了工作效率的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种采煤设备固定装置，包括设备本体和固定装置，所述设备本体的右侧设有力臂，所述力臂与设备本体电性连接，所述力臂的顶端设有驱动装置，所述驱动装置与力臂紧密贴合，所述驱动装置之间设有活动轴和开采滚筒，所述开采滚筒与驱动装置通过活动轴活动连接，所述开采滚筒的表面设有截齿，所述截齿与开采滚筒紧密焊接，所述设备本体的内部设有智能控制模块，所述智能控制模块嵌入设置在设备本体中，所述固定装置的内部设有第一伸缩装置，所述第一伸缩装置嵌入设置在固定装置中，所述第一伸缩装置的上方设有第二伸缩装置，所述第二伸缩装置与第一伸缩装置紧密贴合，所述设备本体的内部设有机箱，所述机箱嵌入设置在设备本体中，所述机箱的内部设有伺服电机，所述伺服电机嵌入设置在机箱中，所述第二伸缩装置的左侧设有滑道，所述滑道贯穿设置在第二伸缩装置中。
进一步的，所述智能控制模块的内部设有PIC芯片，所述PIC芯片与智能控制模块电性连接。
进一步的，所述固定装置的内部设有咬合端，所述咬合端呈“凹”形设置。
进一步的，所述滑道的内部设有滑轮，所述滑轮嵌套设置于滑道内。
进一步的，所述固定装置的内部设有压力传感器，所述压力传感器嵌入设置在固定装置中。
进一步的，所述伺服电机的内部设有螺旋轴，所述螺旋轴呈“螺旋”状。
进一步的，所述机箱的内部设有减隔震垫块，所述减隔震垫块嵌入设置在机箱中。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种采煤设备固定装置结构合理，设有固定装置，通过固定装置一方面能够保证设置在设备本体底部的行走装置不会受到煤矿的冲击，因为固定装置对行走装置是进行包裹式设置的，因此大大的提高了其防护性能，另一方面当设备本体在进行开采工作的时候，通过其内部的智能控制模块控制伺服电机工作，使得螺旋轴转动，从而带动固定装置往上收缩，当收缩至一定程度后，固定装置会与行走轨道有一定的接触，当有一定的压力值之后，压力传感器便会立即启动第一伸缩装置从而将咬合端向上伸缩，到达指定位置之后便智能启动第二伸缩装置带动咬合端，向左移动，使得其凹口与行走轨道自动咬合，从而实现固定，且这样的固定方法采用的是与轨道匹配固定，有效的克服了原有技术中稳定性能极差的缺点，大大的提高了其稳定性，在未来具有良好的发展前景。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图；
图2是本实用新型的设备本体的内部局部结构示意图；
图3是本实用新型的固定装置的内部局部结构示意图。
图中：1、设备本体，101、智能控制模块，102、PIC芯片，2、力臂，3、驱动装置，301、活动轴，4、开采滚筒，401、截齿，5、固定装置，501、第一伸缩装置，502、第二伸缩装置，503、咬合端，504、压力传感器，6、机箱，601、伺服电机，602、螺旋轴，603、减隔震垫块，7、滑道，701、滑轮。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种采煤设备固定装置，包括设备本体1和固定装置5，设备本体1的右侧设有力臂2，力臂2与设备本体1电性连接，力臂2的顶端设有驱动装置3，驱动装置3与力臂2紧密贴合，驱动装置3之间设有活动轴301和开采滚筒4，开采滚筒4与驱动装置3通过活动轴301活动连接，开采滚筒4的表面设有截齿401，截齿401与开采滚筒4紧密焊接，设备本体1的内部设有智能控制模块101，智能控制模块101嵌入设置在设备本体1中，固定装置5的内部设有第一伸缩装置501，第一伸缩装置501嵌入设置在固定装置5中，第一伸缩装置501的上方设有第二伸缩装置502，第二伸缩装置502与第一伸缩装置501紧密贴合，设备本体1的内部设有机箱6，机箱6嵌入设置在设备本体1中，机箱的内部设有伺服电机601，伺服电机601嵌入设置在机箱6中，第二伸缩装置502的左侧设有滑道7，滑道7贯穿设置在第二伸缩装置502中。
进一步的，智能控制模块101的内部设有PIC芯片102，PIC芯片102与智能控制模块101电性连接,通过PIC芯片102能够为固定装置5接收多种信息来实现智能自动控制，有效的避免了人工手动控制的危险，并且，通过PIC芯片102的设置也大大的增强了处理效果，从而也提高了工作效率。
进一步的，固定装置5的内部设有咬合端503，咬合端503呈“凹”形设置，当固定装置5要进行固定的工作的时候，通过咬合端503向左移动，使得其凹口与行走轨道自动咬合，从而实现固定，这样的固定方法采用的是与轨道匹配固定，大大的提高了其稳定性。
进一步的，滑道7的内部设有滑轮701，滑轮701嵌套设置于滑道7内，当第二伸缩装置502推动咬合端503向左移动的时候，通过滑轮701与其配合使用能够大大的提高其伸缩速率，提高其咬合速度，并且需要进行松动的时候也能快速的将其还原，从而大大提高了工作效率。
进一步的，固定装置5的内部设有压力传感器504，压力传感器504嵌入设置在固定装置5中，当压力传感器504与行走轨道接触且有一定的压力值之后，压力传感器504便会立即启动第一伸缩装置501从而将咬合端503向上伸缩，使得咬合端503能够到达指定位置，大大的提高了其智能性。
进一步的，伺服电机601的内部设有螺旋轴602，螺旋轴602呈“螺旋”状，在收缩固定装置5的时候，通过螺旋轴602来进行转动收缩有效的提高了其收缩速度，且螺旋收缩的形式其稳定性能比直接升降的稳定性高，大大的提高了其实用性。
进一步的，机箱6的内部设有减隔震垫块603，减隔震垫块603嵌入设置在机箱6中，为避免由于固定时设备本体1发生颤抖，通过在其机箱6的内部设置两块减隔震垫块603在伺服电机601工作的时候能够很好的弱化伺服电机6的抖动，从而提高了其稳定性。
工作原理：首先，通过行走装置将设备本体1运送至工作位置，并通过固定装置5来保证设置在设备本体1底部的行走装置不会受到煤矿的冲击，因为固定装置5对行走装置是进行包裹式设置的，因此大大的提高了其防护性能，其次，当设备本体1在进行开采工作的时候，通过其内部的智能控制模块101控制伺服电机601工作，使得螺旋轴602转动，从而带动固定装置5往上收缩，当收缩至一定程度后，固定装置5会与行走轨道有一定的接触，当有一定的压力值之后，压力传感器504便会立即启动第一伸缩装置501从而将咬合端503向上伸缩，最后，到达指定位置之后便智能启动第二伸缩装置502带动咬合端503，向左移动，使得其凹口与行走轨道自动咬合，从而实现固定，且这样的固定方法采用的是与轨道匹配固定，大大的提高了其稳定性。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。