本实用新型涉及钻孔设备技术领域，具体而言，涉及一种可视化钻孔机械手及可视化吊装式钻孔装置。
背景技术：
目前，在对窄小井道进行侧壁钻孔的过程中，工人所处的施工环境恶劣，施工的劳动强度大，容易造成安全事故。
技术实现要素：
本实用新型的第一个目的在于提供一种可视化钻孔机械手，其能够用于对窄小井道的侧壁进行钻孔，使用方便，操作简单；能够替代人工钻孔，大大降低对窄小井道的侧壁进行钻孔时的难度和危险性，不仅提高了施工效率，同时保障了工作人员的安全。
本实用新型的第二个目的在于提供一种可视化吊装式钻孔装置，其能够用于对窄小井道的侧壁进行钻孔，使用方便，操作简单；能够替代人工钻孔，大大降低对窄小井道的侧壁进行钻孔时的难度和危险性，不仅提高了施工效率，同时保障了工作人员的安全。
本实用新型的实施例是这样实现的：
一种可视化钻孔机械手，其包括：钻孔组件、吊装组件和连接杆。钻孔组件包括基座、第一驱动器、丝杆、第二驱动器、钻头和摄像头。丝杆可转动地设于基座并与第一驱动器的动力输出轴传动连接。第二驱动器设于基座的一端部，钻头同第二驱动器的动力输出轴传动连接。第二驱动器的动力输出轴的轴心线同丝杆的轴心线平行或重合设置。摄像头设于基座的第二驱动器所在的一侧并朝向钻头设置。吊装组件包括吊装座、支撑杆和螺母。螺母固定连接于吊装座，螺母套设于丝杆并与丝杆啮合。支撑杆连接于吊装座的远离钻头的一侧并朝远离钻头的一侧延伸。吊装座还具有沿丝杆的轴向延伸设置的滑槽。连接杆的一端固定连接于基座，另一端可滑动地容置于滑槽。
进一步地，第二驱动器的动力输出轴与钻头之间还设置有连接头。连接头的一端固定连接于第二驱动器的动力输出轴，另一端与钻头可拆卸地连接。
进一步地，支撑杆的轴心线与丝杆的轴心线平行设置。
进一步地，支撑杆为三角支撑杆，支撑杆的支撑部朝远离钻头的一侧延伸设置。
进一步地，支撑杆的远离吊装座的端部设置有滚轮。
进一步地，摄像头为无线摄像头。
一种可视化吊装式钻孔装置，其包括：上述的可视化钻孔机械手。可视化吊装式钻孔装置还包括支架、吊缆、第一滑轮以及用于释放和收卷吊缆的卷绕机构。吊装座还设置有第二滑轮。第一滑轮设于支架。吊缆的一端固定连接于支架，另一端依次绕过第二滑轮和第一滑轮并绕接于卷绕机构。
本实用新型实施例的有益效果是：
本实用新型实施例提供的可视化钻孔机械手利用支撑杆作为支撑，通过第一驱动器转动来带动丝杆相对螺母转动，从而使丝杆沿其轴向相对螺母发生运动。通过控制第一驱动器的动力输出轴的转动方向，能够实现对钻孔组件的运动方向的控制，即：朝支撑杆所在的一侧运动或者朝远离支撑杆的一侧运动。
当达到预定位置后，控制钻孔组件朝远离支撑杆的一侧运动，钻头也是朝远离支撑杆的一侧运动。以支撑杆为支点，钻头即可对窄小井道的侧壁进行钻孔。通过控制钻孔组件进一步朝远离支撑杆的一侧运动，即可增加孔洞的深度。当钻孔完毕后，控制钻孔组件朝支撑杆所在的一侧运动，即可将钻头从孔洞中移出，当钻头全部移出后，即可将整个可视化钻孔机械手从窄小井道中取出或者改变钻孔位置。
可以利用其他吊装装置将可视化钻孔机械手吊入井道，通过改变吊起的高度，即可改变可视化钻孔机械手在井道中的位置。配合摄像头可以对钻头所朝向的井道侧壁进行观察，当通过摄像头确定钻头到达预定位置后，即可对井道进行钻孔。当钻孔完毕后，又可利用摄像头来确认下一个钻空位置。从而保证钻孔的精度。
本实用新型实施例提供的可视化吊装式钻孔装置利用支架来提供基本支撑，并利用吊缆、第一滑轮、第二滑轮和卷绕机构配合来实现对可视化钻孔机械手的吊装，从而使得可视化钻孔机械手能够在井道内灵活移动，以对井道侧壁进行打孔。
总体而言，本实用新型实施例提供的可视化钻孔机械手能够用于对窄小井道的侧壁进行钻孔，使用方便，操作简单；能够替代人工钻孔，大大降低对窄小井道的侧壁进行钻孔时的难度和危险性，不仅提高了施工效率，同时保障了工作人员的安全。本实用新型实施例提供的可视化吊装式钻孔装置能够用于对窄小井道的侧壁进行钻孔，使用方便，操作简单；能够替代人工钻孔，大大降低对窄小井道的侧壁进行钻孔时的难度和危险性，不仅提高了施工效率，同时保障了工作人员的安全。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本实用新型实施例提供的可视化钻孔机械手的示意图；
图2为本实用新型实施例提供的可视化吊装式钻孔装置的示意图。
图标：1000-可视化钻孔机械手；100-钻孔组件；110-基座；120-第一驱动器；130-丝杆；140-第二驱动器；150-钻头；160-摄像头；170-连接头；200-吊装组件；210-吊装座；220-支撑杆；221-滚轮；230-螺母；240-滑槽；300-连接杆；2000-可视化吊装式钻孔装置；2100-支架；2200-吊缆；2300-第一滑轮；2400-卷绕机构；2500-第二滑轮。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
此外，术语“平行”并不表示要求部件绝对平行，而是可以稍微倾斜。如“平行”仅仅是指其方向相对“垂直”而言更加平行，并不是表示该结构一定要完全平行，而是可以稍微倾斜。
在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
实施例
请参照图1，本实施例提供一种可视化钻孔机械手1000。可视化钻孔机械手1000包括：钻孔组件100、吊装组件200和连接杆300。
钻孔组件100包括基座110、第一驱动器120、丝杆130、第二驱动器140、钻头150和摄像头160。丝杆130可转动地设于基座110并与第一驱动器120的动力输出轴传动连接。第二驱动器140设于基座110的一端部，钻头150同第二驱动器140的动力输出轴传动连接，钻头150的头部朝向并延伸至基座110的外缘。摄像头160设于基座110的第二驱动器140所在的一侧并朝向钻头150的头部设置。
第二驱动器140的动力输出轴的轴心线同丝杆130的轴心线平行或重合设置。在本实施例中，第二驱动器140的动力输出轴的轴心线同丝杆130的轴心线平行设置。
吊装组件200包括吊装座210、支撑杆220和螺母230。螺母230固定连接于吊装座210，螺母230套设于丝杆130并与丝杆130啮合。支撑杆220的一端连接于吊装座210的远离钻头150的一侧，支撑杆220的另一端朝远离钻头150的一侧延伸。吊装座210还具有沿丝杆130的轴向延伸设置的滑槽240，滑槽240的延伸方向同丝杆130的轴心线平行设置。连接杆300的一端固定连接于基座110，另一端可滑动地容置于滑槽240。连接杆300用于使钻孔组件100和吊装组件200之间保持相对固定的关系，保证丝杆130转动时能够顺利时丝杆130沿其轴向相对螺母230发生运动，从而使钻孔组件100能够顺利地相对吊装组件200发生运动，进而实现钻孔操作。
可视化钻孔机械手1000利用支撑杆220作为支撑，通过第一驱动器120转动来带动丝杆130相对螺母230转动，从而使丝杆130沿其轴向相对螺母230发生运动。通过控制第一驱动器120的动力输出轴的转动方向，能够实现对钻孔组件100的运动方向的控制，即：朝支撑杆220所在的一侧运动或者朝远离支撑杆220的一侧运动。
当达到预定钻孔位置后，控制钻孔组件100朝远离支撑杆220的一侧运动，钻头150也是朝远离支撑杆220的一侧运动。以支撑杆220为支点，钻头150即可对窄小井道的侧壁进行钻孔。通过控制钻孔组件100进一步朝远离支撑杆220的一侧运动，即可增加孔洞的深度。当钻孔完毕后，控制钻孔组件100朝支撑杆220所在的一侧运动，即可将钻头150从孔洞中移出，当钻头150全部从孔洞中移出后，即可将整个可视化钻孔机械手1000从窄小井道中取出或者调整钻孔位置。
在实际使用过程中，可视化钻孔机械手1000可以单独使用，也可以利用其他吊装设备将可视化钻孔机械手1000吊入井道，通过改变吊起的高度，即可改变可视化钻孔机械手1000在井道中的位置。配合摄像头160可以对钻头150所朝向的井道侧壁进行观察，当通过摄像头160确定钻头150到达预定位置后，即可对井道进行钻孔。当钻孔完毕后，又可利用摄像头160来确认下一个钻空位置。从而保证钻孔的精度。在整个过程中，无需人工进入井道来确认可视化钻孔机械手1000是否到达云顶钻孔位置，而是通过摄像头160来实现，从而减小了人工工作强度，也降低了危险性。
进一步地，第二驱动器140的动力输出轴与钻头150之间还设置有连接头170。连接头170的一端固定连接于第二驱动器140的动力输出轴，另一端与钻头150可拆卸地连接。在本实施例中，连接头170为快速连接安装头，以便于及时更换钻头150。
进一步地，支撑杆220的轴心线与丝杆130的轴心线平行设置。
需要说明的是，在本实用新型的其他的实施例中，支撑杆220还可以是为三角支撑杆220，支撑杆220的支撑部朝远离钻头150的一侧延伸设置，这样能够有效防止吊装组件200在钻孔过程中发生晃动，从而提高钻孔过程中装置的稳定性。
进一步地，支撑杆220的远离吊装座210的端部设置有滚轮221，从而便于可视化钻孔机械手1000沿着井道移动。
进一步地，在本实施例中，摄像头160为无线摄像头160。
进一步地，丝杆130与第一驱动器120的动力输出轴之间由联轴器传动连接。
在使用可视化钻孔机械手1000时，将摄像头160、第一驱动器120和第二驱动器140三者与外部电源电连接。
进一步地，请参阅图2，本实施例还提供一种可视化吊装式钻孔装置2000。可视化吊装式钻孔装置2000包括可视化钻孔机械手1000。
可视化吊装式钻孔装置2000还包括支架2100、吊缆2200、第一滑轮2300以及用于释放和收卷吊缆2200的卷绕机构2400。吊装座210还设置有第二滑轮2500。第一滑轮2300设于支架2100。吊缆2200的一端固定连接于支架2100，另一端依次绕过第二滑轮2500和第一滑轮2300并绕接于卷绕机构2400。
可视化吊装式钻孔装置2000利用支架2100来提供基本支撑，并利用吊缆2200、第一滑轮2300、第二滑轮2500和卷绕机构2400配合来实现对可视化钻孔机械手1000的吊装，从而使得可视化钻孔机械手1000能够在井道内灵活移动，以对井道侧壁进行打孔。
综上所述，可视化钻孔机械手1000能够用于对窄小井道的侧壁进行钻孔，使用方便，操作简单；能够替代人工钻孔，大大降低对窄小井道的侧壁进行钻孔时的难度和危险性，不仅提高了施工效率，同时保障了工作人员的安全。本实用新型实施例提供的可视化吊装式钻孔装置2000能够用于对窄小井道的侧壁进行钻孔，使用方便，操作简单；能够替代人工钻孔，大大降低对窄小井道的侧壁进行钻孔时的难度和危险性，不仅提高了施工效率，同时保障了工作人员的安全。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。