一种泥水平衡掘进机机头装置的制作方法

本实用新型涉及一种泥水平衡掘进机机头装置，尤其涉及一种提高平衡性效果的泥水平衡掘进机机头装置；属于工程机械加工领域。

背景技术：

泥水平衡掘进机机头装置主要由伺服电动机通过中心轴承带动机头刀盘进给，实现对被施工组织地质的刮取，打通且对废料的输出，泥水浆的输入，从而获得泥水平衡管的铺设空间，在现代高度自动化，机械化的发展条件下，其以降低施工难度，减少劳动力付出，被大都数工程开发所使用。但其也有不少还未攻克的技术难点，比如机头体的整体平衡性，与水平面的水平度，这些都是影响泥水平衡管安装时的位置偏差大小和直线度的重要原因。

技术实现要素：

(一)要解决的技术问题

为解决上述问题，本实用新型提出了一种泥水平衡掘进机机头装置。

(二)技术方案

本实用新型的泥水平衡掘进机机头装置，包括前机头壳体，后机头壳体及其中央主轴承；所述的中央主轴通过销键连接刮刀架、齿轮及其变速机构，由伺服电动机驱动，其末端一侧通过定位杆、联动机构连接液压缸，且最前端安装有螺旋转头；所述的刮刀架通过侧边支架螺栓定位连接机头刀盘，其与螺旋转头之间安装有复位弹簧；所述的前机头壳体与后机头壳体之间通过纠偏油缸与联动环装置连接。

进一步地，所述的刮刀架与变速机构之间锡焊有区域隔板，且隔板中央设置有密封圈。

进一步地，所述的联动机构由带有螺栓固定套的联动环与活动活塞杆件组成。

进一步地，所述的刮刀架均匀分有6个刮刀侧边支架，其每两个侧边支架之间前端面锡焊有钢夹板,由此形成三块区域面分布，且通过螺栓固定于机头刀盘，钢夹板内定位安装有刮刀。

进一步地，所述的机头刀盘与前机头壳体隔板之间为泥水仓，其前端插套配合有输出孔，且后端隔板螺栓连接泥水管。

进一步地，所述的联动环装置通过前机头壳体与后机头壳体之间的左右活动插销键定位，其两壳体上下间存在间隙距离，且通过若干个的弹簧联动柱连接配合。

(三)有益效果

本实用新型与现有技术相比较，其具有以下有益效果：本实用新型的泥水平衡掘进机机头装置，通过联动环装置主要解决了前后机头壳体的平衡关系，其刮刀架通过旋转分散泥水仓内泥水浆注入时的集中应力，重力等，使其装置在掘进进给时与地面水平，提高了工作效率和质量，适合广泛推广。

附图说明

图1是本实用新型的整体轴测结构示意图。

图2是本实用新型的整体主视结构示意图。

图3是本实用新型的联动环装置结构示意图。

1-前机头壳体；2-变速机构；3-伺服电动机；4-液压装置；5-联动机构；6-中央主轴承；7-泥水管；8-纠偏油缸；9-联动环装置；901-弹簧联动柱；902-左右活动插销键；10-后机头壳体；11-刮刀架；12-复位弹簧； 13-螺旋转头；14-机头刀盘；15-钢夹板；16-输出孔。

具体实施方式

如附图所示的一种泥水平衡掘进机机头装置，包括前机头壳体1，后机头壳体17及其中央主轴承6；所述的中央主轴承6通过销键连接刮刀架 11、齿轮及其变速机构2，由伺服电动机3驱动，其末端一侧通过定位杆、联动机构5连接液压缸4，且最前端安装有螺旋转头13；所述的刮刀架11 通过侧边支架螺栓定位连接机头刀盘14，其与螺旋转头13之间安装有复位弹簧12；所述的前机头壳体1与后机头壳体17之间通过纠偏油缸8与联动环装置9连接。

其中，所述的刮刀架11与变速机构2之间锡焊有区域隔板，且隔板中央设置有密封圈；所述的联动机构5由带有螺栓固定套的联动环与活动活塞杆件组成；所述的刮刀架11均匀分有6个刮刀侧边支架，其每两个侧边支架之间前端面锡焊有钢夹板15,由此形成三块区域面分布，且通过螺栓固定于机头刀盘14，钢夹板15内定位安装有刮刀；所述的机头刀盘14与前机头壳体1隔板之间为泥水仓，其前端插套配合有输出孔16，且后端隔板螺栓连接泥水管7；所述的联动环装置9通过前机头壳体1与后机头壳体17之间的左右活动插销键902定位，其两壳体上下间存在间隙距离，且通过若干个的弹簧联动柱901连接配合。

本实用新型的泥水平衡掘进机机头装置，通过联动环装置主要解决了前后机头壳体的平衡关系，其刮刀架通过旋转分散泥水仓内泥水浆注入时的集中应力，重力等，使其装置在掘进进给时与地面水平，提高了工作效率和质量，适合广泛推广。

上面所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的构思和范围进行限定。在不脱离本实用新型设计构思的前提下，本领域普通人员对本实用新型的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本实用新型的保护范围，本实用新型请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。