1.一种泥水式TBM和泥水平衡式盾构机，包括刀盘(11)、主驱动(12)、土仓(21)、前盾(13)、中盾(14)、尾盾(15)和推进油缸(16)，其特征在于：所述刀盘(11)与主驱动(12)之间采用封闭式结构，主驱动(12)中心封闭区域设置有回转接头(18)；所述前盾(13)和中盾(14)之间设置有稳定器(17)，前盾(13)隔板上连通着两组进浆口(22)；还同时设置有双模掘进系统即泥水式TBM盾构模式系统和泥水平衡式盾构模式系统，其中：泥水平衡式盾构模式系统包括泥水输送分离系统(4)和进浆口A1(23)，泥水式TBM盾构模式系统包括渣浆分离装置(5)和进浆口A2(24)，泥水式TBM盾构模式系统和泥水平衡式盾构模式系统二者共用排渣口(25)、泥浆环流阀组(3)。
2.根据权利要求1所述的泥水式TBM和泥水平衡式盾构机，其特征在于：所述排渣口(25)出口处经泥浆环流阀组(3)分别与并联管路渣浆分离装置(5)、泥水输送分离系统(4)间接连通，并联管路渣浆分离装置(5)和泥水输送分离系统二者的出口端经泥浆环流阀组(3)分别与进浆口(22)间接连通。
3.根据权利要求1所述的泥水式TBM和泥水平衡式盾构机，其特征在于：所述泥水平衡式盾构模式系统包括排渣口(25)、球阀MV2、泥浆环流阀组(3)、球阀MV2-1、采石箱(6.1)、泥浆泵P2、泥水输送分离系统(4)、球阀MV1-1和进浆口A1(23)，其中：
所述排渣口(25)、球阀MV2、球阀MV2与球阀MV2-1之间的泥浆环流阀组(3)、球阀MV2-1、采石箱(6.1)、泥浆泵P2、泥水输送分离系统(4)、泥水输送分离系统(4)与球阀MV1-1之间的泥浆环流阀组(3)、球阀MV1-1、进浆口A1(23)依次连通；
所述球阀MV2、球阀MV2-1、球阀MV2-3、球阀MV1-3、球阀MV1-1均处于打开状态；
所述泥水输送分离系统(4)包括球阀MV2-3、泥浆泵Pn1、Pn2……PE、地面振动筛分设备(4.1)、泥浆泵P1、球阀MV1-3；球阀MV2-3、泥浆泵Pn1、Pn2……PE、地面振动筛分设备(4.1)、泥浆泵P1、球阀MV1-3依次连通；
所述地面振动筛分设备(4.1)的入口端及泥浆泵P1的出口端均设置有密度计。
4.根据权利要求1所述的泥水式TBM和泥水平衡式盾构机，其特征在于：所述泥水式TBM盾构模式系统包括排渣口(25)、球阀MV2、泥浆环流阀组(3)、球阀MV2-2、泥浆泵P2、渣浆分离装置(5)、球阀MV1-2和进浆口A2(24)，其中：
所述排渣口(25)、球阀MV2、球阀MV2与球阀MV2-2之间的泥浆环流阀组(3)、球阀MV2-2、泥浆泵P2、渣浆分离装置(5)、渣浆分离装置(5)与球阀MV1-2之间的泥浆环流阀组(3)、球阀MV1-2和进浆口A2(24)依次连通；
所述球阀MV2、球阀MV2-2、球阀MV1-2均处于打开状态。
5.根据权利要求1或4所述的泥水式TBM和泥水平衡式盾构机，其特征在于：所述渣浆分离装置(5)包括并行设置的多个渣浆分离器(5.1)和一个泥浆处理机(5.2)；每组渣浆分离器(5.1)的输入、输出端分别与球阀MTn、球阀MTn-1连通，泥浆处理机(5.2)的输入、输出端分别与球阀MT0、球阀MT0-1连通；渣浆分离器(5.1)的输入端与泥浆泵P2连通，渣浆分离器(5.1)的输出端经球阀MTn-1后分别与球阀MTt、泥浆处理机(5.2)的输入端球阀MT0连接；泥浆处理机(5.2)的输出端球阀MT0-1、球阀MTt均经泥浆泵P1a与球阀MV1-2连通。
6.根据权利要求1或2所述的泥水式TBM和泥水平衡式盾构机，其特征在于：所述进浆口(22)包括进浆口A1(23)和进浆口A2(24)；泥水输送分离系统(4)出口端经泥浆环流阀组(3)与上部进浆口A1(23)间接连通；渣浆分离装置(5)出口端经泥浆环流阀组(3)与下部进浆口A2(24)间接连通。
7.根据权利要求1所述的泥水式TBM和泥水平衡式盾构机，其特征在于：所述刀盘(11)是硬岩TBM刀盘。