一种井下安全监测巡检系统的制作方法

本实用新型矿井属于技术领域，具体为一种井下安全监测巡检系统。

背景技术：

在地底下开采的矿山，有时把矿山地下开拓中的斜井、竖井、平硐等也称为矿井，矿井开拓对金属矿山或采煤矿井的生产建设的全局有重大而深远的影响，它不仅关系矿井的基建工程量，初期投资和建井速度，更重要的是将长期决定矿井的生产条件、技术经济指标，矿井开拓即从地面向地下开掘一系列井巷，通至采区，矿井开拓需要解决的主要问题是:正确划分井田，选择合理的开拓方式，确定矿井的生产能力，按标高划分开采水平，选择适当的通风方式，进行采区部署以及决定采区开采的顺序等。矿井开拓通常以井筒的形式分为平硐开拓、斜井开拓和立井开拓；

而井下安全监测巡检系统是一种为了对矿井下环境进行安全监测的系统，现有的设备中只能对矿井内部单一的信息进行检测，检测效果不佳，且自动化程度较低，难以满足人们的需求。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于解决背景技术中的问题，提供一种井下安全监测巡检系统。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种井下安全监测巡检系统，包括载体模块、检测模块和终端模块，所述载体模块包括一个通过plc控制器控制移动的载具，所述载具前端设置有撞击检测雷达，所述载具内部设置有蓄电装置，所述载具顶部设置有温湿度感应装置、氧气浓度感应装置；

所述检测模块包括一个可以转动的摄像头、一个控制所述摄像头竖向转动的马达、一个控制所述摄像头横向转动的马达、一个信号远程发射装置；

所述终端模块包括终端计算机，所述终端计算机内部设置远程信号接收装置、远程遥控装置、警报装置。

其中，所述信号远程发射装置和所述远程信号接收装置无线连接，所述无线连接包括以下至少之一：wifi、蓝牙、局域网。

其中，所述撞击检测雷达的输出端与所述plc控制器的输入端电性连接。

其中，所述载具的转动角度为0°-360°，控制所述摄像头竖向转动的马达转动角度为0°-180°，控制所述摄像头横向转动的马达转动角度为0°-360°。

其中，所述温湿度感应装置包括温度感应器、湿度感应器，所述氧气浓度感应装置采用氧气传感器。

其中，所述远程遥控装置采用工业无线遥控器。

其中，所述警报装置采用蜂鸣报警器。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，载具的前端设置有撞击检测雷达，通过撞击检测雷达可以检测载具与前方障碍物之间的间距，从而再通过plc控制器控制载具进行转动，使得载具的移动具备极高的自动化，不需要人为进行控制，从而使得该系统可以做到对进行安全进行自动巡检。

2、本实用新型中，通过摄像头、温度感应器、湿度感应器和氧气传感器可以对井下井壁信息、温度、湿度和氧气浓度进行检测，并传输至终端模块中进行显示，达到实时监测的效果，监测信息多样，监测效果好，保证了井下的安全性。

附图说明

图1为本实用新型的流程框图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参照图1，一种井下安全监测巡检系统，包括载体模块、检测模块和终端模块，载体模块包括一个通过plc控制器控制移动的载具，载具前端设置有撞击检测雷达，载具内部设置有蓄电装置，载具顶部设置有温湿度感应装置、氧气浓度感应装置，蓄电装置用于对载体模块和检测模块提供电能，温湿度感应装置、氧气浓度感应装置用于对井下空气温度、湿度和氧气浓度进行检测，终端模块用于直接显示井下空气温度、湿度和氧气浓度；

检测模块包括一个可以转动的摄像头、一个控制摄像头竖向转动的马达、一个控制摄像头横向转动的马达、一个信号远程发射装置；

终端模块包括终端计算机，终端计算机内部设置远程信号接收装置、远程遥控装置、警报装置，警报装置用于在终端计算机接收到井下空气温度、湿度和氧气浓度值时，将其与设定的标准空气温度、湿度和氧气浓度进行对比，当井下空气温度、湿度和氧气浓度值超出或低于设定的标准空气温度、湿度和氧气浓度时，警报装置发出警报。

信号远程发射装置和远程信号接收装置无线连接，无线连接包括以下至少之一：wifi、蓝牙、局域网。

撞击检测雷达的输出端与plc控制器的输入端电性连接。

载具的转动角度为0°-360°，控制摄像头竖向转动的马达转动角度为0°-180°，控制摄像头横向转动的马达转动角度为0°-360°。

温湿度感应装置包括温度感应器、湿度感应器，氧气浓度感应装置采用氧气传感器。

远程遥控装置采用工业无线遥控器，警报装置采用蜂鸣报警器。

参照图1，本实用新型在使用时，首先在plc控制器设定载具与前方障碍物之间的最小间距，载具在向前移动时，撞击检测雷达检测载具与前方障碍物之间的间距，当检测到载具与前方障碍物之间的间距大于设定距离时，plc控制器持续控制载具向前移动，当检测到载具与前方障碍物之间的间距小于或等于设定距离时，plc控制器控制载具停止向前移动，同时进行顺时针或逆时针转动，在载具转动时，撞击检测雷达持续检测载具与前方障碍物之间的间距，直至检测到载具与前方障碍物之间的间距大于设定距离，plc控制器控制载具向前移动，在载具移动的过程中，摄像头通过竖向转动马达和横向转动马达的作用进行不断转动，对井壁信息进行图像采集，同时温度感应器、湿度感应器和氧气传感器分别对井下的温度、湿度和氧气浓度，然后信号远程发射装置将井下井壁信息、温度、湿度和氧气浓度传输到终端模块，终端模块中远程信号接收装置接收到井壁信息、温度、湿度和氧气浓度并对其进行显示，同时警报装置将井下实时温度、湿度和氧气浓度与设定的标准空气温度、湿度和氧气浓度进行对比，当井下空气温度、湿度和氧气浓度值超出或低于设定的标准空气温度、湿度和氧气浓度时，警报装置发出警报，完成运行过程。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。