一种潜水穿梭仓运输工装的制作方法

本实用新型涉及隧道施工设备，特别是指一种潜水穿梭仓运输工装。

背景技术：

目前隧道建设正朝着更深、更长的趋势发展，超大直径泥水盾构机掌子面稳固相对难度越来越大，维修人员进入泥水仓作业时比较危险，故大盾构在泥水仓内应急维修时常采用泥水仓保压方法（专门保压系统）稳定掌子面。当压力过大时，维修人员带压进入泥水仓时后勤保证是一大难点。而饱和潜水穿梭舱系统可解决此难题，它可提供由氧气和氦气组成的混合气体供给带有头盔的操作人员，既可实现泥水仓维持高压，又极大保证了维修人员的身心健康。

然而国内现有的地下工程超大直径泥水盾构机很少配置此系统，对于此系统运输方案的研究同样处于空白阶段。在整个维修期间，穿梭舱系统需频繁来往于始发井外的生活舱与盾构主机的人舱之间，然而穿梭舱系统包含很多设备，在盾构机结构有限的空间内进行运输困难重重，以上因素都大大限制了盾构机应急维修时间，因此穿梭舱运输系统的研究具有重要的意义。若在运输过程设计合理有效的工装及施工方法，将大大缩短工期，提高安全性。

技术实现要素：

本实用新型提出一种潜水穿梭仓运输工装，主要解决在地下应急维修状态下，有限操作空间的盾构机内实现穿梭舱系统安全、便捷、高效地运输的难题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种潜水穿梭仓运输工装，包括后配套框架，所述的后配套框架上设有吊装穿梭舱系统的吊机系统和供穿梭舱系统行走的临时平台，临时平台的前部设有举升系统。

所述的临时平台上设有临时轨道，穿梭舱系统在临时轨道上行走。

所述的穿梭舱系统包括穿梭舱、自驱车和物料供给系统，穿梭舱与自驱车连接，自驱车与物料供给系统连接，物料供给系统与穿梭舱连通。

所述的穿梭舱与自驱车之间设有推拉杆。

所述的吊机系统与穿梭舱系统之间设有抓取工装。

所述的抓取工装包括子扣件和母扣件，子扣件可拆卸设置在穿梭舱系统上，母扣件可拆卸设置在吊机系统的吊具上。

所述的临时平台包括临时平台i、起升平台、临时平台ii和临时平台iii，临时平台i的两侧宽度小于起升平台、临时平台ii和临时平台iii的两侧宽度。

所述的临时平台的两侧设有护栏。

所述的临时平台包括起升平台，后配套框架与起升平台之间设有起升机构。

所述的起升机构包括油缸座、油缸、起升架和滑轨，油缸座和滑轨固定在后配套框架上，油缸座与油缸连接，油缸与起升架连接，起升架与滑轨滑动配合。

所述的举升系统包括举升机构、举升平台、对接机构和对接平台，举升机构与举升平台连接，举升平台上设有滑动的对接平台，举升平台与对接平台之间设有对接机构。

所述的举升系统设在拼装机上。

本实用新型的有益效果：考虑到与其他吊运系统的通用性，仅仅增加起升平台、临时平台、抓取工装，故本次设计成本低，运输安全可靠；该穿梭舱运输工装结构简单、运输过程安全可靠、操作便捷，可以快速实现穿梭舱系统的运输，为每次泥水仓紧急维修作业开始与结束做好安全保障。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型抓取工装结构示意图。

图3为本实用新型起升机构初始零位结构示意图。

图4为本实用新型起升机构最低位结构示意图。

图5为本实用新型起升机构结构示意图。

图6为本实用新型临时平台结构示意图。

图中：1、后配套框架，2、临时轨道，3、穿梭舱，4、推拉杆，5、自驱车，6、物料供给系统，7、运输车，9、吊机系统，10、抓取工装，1001-子扣件，1002-母扣件，11、临时平台i，12、起升平台，13、起升机构，1301、油缸座，1302、油缸，1303、起升架，1304、滑轨，14、临时平台ii，15、临时平台iii，16、人仓，17、举升系统，18、管片拼装机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，一种潜水穿梭仓运输工装，包括后配套框架1、穿梭舱系统、吊机系统9、临时平台和举升系统17。

如图2所示，吊机系统9设在后配套框架1上，吊机系统9与穿梭舱系统之间设有抓取工装10，抓取工装10包括子扣件1001和母扣件1002，子扣件1001通过螺栓连接在穿梭舱系统底部，母扣件1002通过螺栓连接在吊机系统9的吊具上，穿梭舱系统的子扣件1001卡在吊具的母扣件1002内，可保证吊机系统9快速、稳定地抓取穿梭舱系统，吊机系统9通过抓取工装10将穿梭舱系统吊至临时平台上。

如图6所示，快速可拆装的临时平台包括设在后配套框架1上前后依次布置的临时平台i11、起升平台12、临时平台ii13和临时平台iii14，增加操作面积及安全性，临时平台i11的两侧宽度小于起升平台12、临时平台ii13和临时平台iii14的两侧宽度，临时平台i11、起升平台12、临时平台ii13和临时平台iii14均设有用于穿梭舱系统行走的临时轨道2，临时平台的两侧设有护栏，在工人施工时提高防护。

如图3至5所示，后配套框架1与起升平台12之间设有四个同步的起升机构13，用于吊机系统9后退时，为其腾出空间，起升机构13包括油缸座1301、油缸1302、起升架1303和滑轨1304，油缸座1301和滑轨1304固定在后配套框架1上，油缸座1301与油缸1302连接，油缸1302与起升架1303连接，起升架1303与滑轨1304滑动配合，油缸1302伸缩实现起升架1303的升降，滑轨1304对起升架1303进行限位，避免油缸偏转，由液压泵站向四个装有同步阀的油缸提供液压油可实现四个起升机构13同步升降，保证平台平稳地升降，该起升机构后配套框架本身结构，固定方式便捷，可实现快速拆卸。

如图1所示，穿梭舱系统包括穿梭舱3、自驱车5和物料供给系统6，将穿梭舱系统吊至临时平台后，将穿梭舱3与自驱车5连接，穿梭舱3与自驱车5之间设有推拉杆4，自驱车5与物料供给系统6连接，物料供给系统6与穿梭舱3连通，自驱车5为动力源，带动整个穿梭舱系统前进后退，物料供给系统6为穿梭舱系统氧气等补给。

如图1所示，举升系统17设在拼装机18上，包括举升机构、举升平台、对接机构和对接平台，举升机构与举升平台连接，举升平台上设有滑动的对接平台，举升平台与对接平台之间设有对接机构，举升机构用于控制举升平台的升降，对接机构用于控制对接平台的伸缩。

一种潜水穿梭仓运输施工方法，包括如下步骤：

a利用运输车7，将穿梭舱系统运输至后配套框架1下部；

b后配套框架1上的吊机系统9启动，将穿梭舱系统吊至起升平台12上，同时起升机构13带动起升平台12下降，使得吊机系统9撤出；吊机系统9将穿梭舱3吊至临时平台i11，将自驱车5吊至临时平台ii14，将物料供给系统6吊至临时平台iii15，通过推拉杆4将穿梭舱3与自驱车5连接，将自驱车5与物料供给系统6连接，将物料供给系统6连通至穿梭舱3；

c自驱车5提供动力，驱动穿梭舱3、物料供给系统6沿着临时平台上的临时轨道2向前行走，至穿梭舱3位于举升系统17上停止；

d举升系统17包括举升机构、举升平台、对接机构和对接平台，举升机构启动，举升平台升起，对接机构启动，对接平台带动穿梭舱3向前伸，完成穿梭舱3与人仓16对接。

工作人员打开舱门通过人仓16进入泥水仓工作，完成工作后返回穿梭舱3，关闭舱门，逆流程撤回。整个流程机械化操作，运输过程平稳，最大限度保证舱内潜水工作人员的安全及心理稳定。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。