一种带自润滑功能的多马达大扭矩钻机动力头的制作方法

本实用新型属于岩土施工机械设备技术领域，涉及一种带自润滑功能的多马达大扭矩钻机动力头。

背景技术：

随着生态环境保护和地下水保护要求的进一步明确，岩土施工对地上地下环境的扰动影响必须得到严格控制，相应的传统施工工艺和设备的技术升级也应同步保证其对环境保护的适应性。目前，钻机动力头扭矩偏小，工作效率低，高负荷下齿轮系统工作时缺少润滑，缺乏对钻机转速的实时监控。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种带自润滑功能的多马达大扭矩钻机动力头，能解决钻机扭矩偏小的问题，且改善高负荷下齿轮系统的工作条件，另一小齿轮端部同步增配转速编码器，将转速信号输出至主机操纵面板，即时传递转速。

按照本实用新型提供的技术方案：一种带自润滑功能的多马达大扭矩钻机动力头，包括动力头箱体，所述动力头箱体中间转动设置大齿轮轴，所述大齿轮轴中部外周设置大齿轮，所述大齿轮轴四周设置马达连接轴，所述马达连接轴中部外周设置小齿轮，所述小齿轮与所述大齿轮相互啮合，所述动力头箱体端面设置驱动马达，所述驱动马达与所述马达连接轴连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述马达连接轴包括第一马达连接轴，所述第一马达连接轴下方设置编码器连接轴，所述编码器连接轴下方设置编码器。

作为本实用新型的进一步改进，所述动力头箱体上设置润滑组件。

作为本实用新型的进一步改进，所述马达连接轴包括第二马达连接轴；所述润滑组件包括齿轮泵连接轴，所述齿轮泵连接轴设置在所述第二马达连接轴下方，所述齿轮泵连接轴下方连接润滑齿轮泵，所述润滑齿轮泵输入端连接出油口，所述出油口位于所述动力头箱体的下部，所述润滑齿轮泵输出端连接入油口，所述入油口位于所述动力头箱体的上部。

作为本实用新型的进一步改进，所述动力头箱体中间通过轴承转动设置所述大齿轮轴。

作为本实用新型的进一步改进，所述马达连接轴的数量为，均布在所述大齿轮轴四周。

本实用新型与现有技术相比，具有如下优点：

1、本实用新型结构简单，占用空间小，可让出推进行程空间；通过多个马达带动齿轮轴，可获得大扭矩。

2、本实用新型在，改善高负荷下齿轮系统的工作条件，另一小齿轮端部同步增配转速编码器，将转速信号输出至主机操纵面板，即时传递转速。

附图说明

图1为本实用新型的剖视结构示意图。

图2为图1的侧视示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的说明。

图1-2中，包括动力头箱体1、大齿轮轴2、大齿轮3、马达连接轴4、小齿轮5、驱动马达6、编码器连接轴7、编码器8、齿轮泵连接轴9、润滑齿轮泵10、出油口11、入油口12、油位观察窗13等。

如图1-2所示，本实用新型是一种带自润滑功能的多马达大扭矩钻机动力头，包括动力头箱体1，动力头箱体1中间通过轴承转动设置大齿轮轴2，大齿轮轴2中部外周设置大齿轮3，大齿轮轴2四周设置数个马达连接轴4，在本实施例中马达连接轴4的数量为4，均布在大齿轮轴2四周。马达连接轴4中部外周设置小齿轮5，小齿轮5与大齿轮3相互啮合。动力头箱体1端面设置驱动马达6，驱动马达6与马达连接轴4连接。

马达连接轴4包括第一马达连接轴4-1和第二马达连接轴4-2，第一马达连接轴4-1下方设置编码器连接轴7，编码器连接轴7下方设置编码器8。编码器8将转速信号输出至主机操纵面板。

为了改善高负荷下齿轮系统的工作条件，在动力头箱体1上设置润滑组件。

润滑组件包括齿轮泵连接轴9，齿轮泵连接轴9设置在第二马达连接轴4-2下方，齿轮泵连接轴9下方设置润滑齿轮泵10，润滑齿轮泵10输入端连接出油口11，出油口11位于动力头箱体1的下部，润滑齿轮泵10输出端连接入油口12，入油口12位于动力头箱体1的上部，马达连接轴4的一侧。

为了方便动力头箱体1中润滑油的液位，在动力头箱体1上设置油位观察窗13。

本实用新型的工作过程如下：

驱动马达6通过马达连接轴4及齿轮结构带动大齿轮轴2动力输出，为满足尺寸紧凑，让出推进行程空间，本动力头采用薄型箱体，单侧4马达，大传动比的方式实现，对箱体强度、安装中心距的精度要求精准；齿轮加工精度要求高（≮7级精度），齿轮的轮齿弯曲强度和接触强度要求高；动力头需通过小齿轮端加配强制润滑泵，改善高负荷下齿轮系统的工作条件；同时在另一小齿轮端部同步增配转速编码器，将转速信号输出至主机操纵面板。

技术特征：

1.一种带自润滑功能的多马达大扭矩钻机动力头，其特征在于：所述动力头包括动力头箱体（1），所述动力头箱体（1）中间转动设置大齿轮轴（2），所述大齿轮轴（2）中部外周设置大齿轮（3），所述大齿轮轴（2）四周设置马达连接轴（4），所述马达连接轴（4）中部外周设置小齿轮（5），所述小齿轮（5）与所述大齿轮（3）相互啮合，所述动力头箱体（1）端面设置驱动马达（6），所述驱动马达（6）与所述马达连接轴（4）连接。

2.如权利要求1所述的带自润滑功能的多马达大扭矩钻机动力头，其特征在于：所述马达连接轴（4）包括第一马达连接轴（4-1），所述第一马达连接轴（4-1）下方设置编码器连接轴（7），所述编码器连接轴（7）下方设置编码器（8）。

3.如权利要求1所述的带自润滑功能的多马达大扭矩钻机动力头，其特征在于：所述动力头箱体（1）上设置润滑组件。

4.如权利要求3所述的带自润滑功能的多马达大扭矩钻机动力头，其特征在于：所述马达连接轴（4）包括第二马达连接轴（4-2）；所述润滑组件包括齿轮泵连接轴（9），所述齿轮泵连接轴（9）设置在所述第二马达连接轴（4-2）下方，所述齿轮泵连接轴（9）下方连接润滑齿轮泵（10），所述润滑齿轮泵（10）输入端连接出油口（11），所述出油口（11）位于所述动力头箱体（1）的下部，所述润滑齿轮泵（10）输出端连接入油口（12），所述入油口（12）位于所述动力头箱体（1）的上部。

5.如权利要求1所述的带自润滑功能的多马达大扭矩钻机动力头，其特征在于：所述动力头箱体（1）中间通过轴承转动设置所述大齿轮轴（2）。

6.如权利要求1所述的带自润滑功能的多马达大扭矩钻机动力头，其特征在于：所述马达连接轴（4）的数量为4，均布在所述大齿轮轴（2）四周。

技术总结
本实用新型涉及一种带自润滑功能的多马达大扭矩钻机动力头，包括动力头箱体，所述动力头箱体中间转动设置大齿轮轴，所述大齿轮轴中部外周设置大齿轮，所述大齿轮轴四周设置马达连接轴，所述马达连接轴中部外周设置小齿轮，所述小齿轮与所述大齿轮相互啮合，所述动力头箱体端面设置驱动马达，所述驱动马达与所述马达连接轴连接。本实用新型可让出推进行程空间，改善高负荷下齿轮系统的工作条件；同时在另一小齿轮端部同步增配转速编码器，将转速信号输出至主机操纵面板。

技术研发人员：朱蓉洁
受保护的技术使用者：江苏省无锡探矿机械总厂有限公司
技术研发日：2019.06.19
技术公布日：2020.06.23