一种用于超大采高采煤机上的摇臂及超大采高采煤机的制作方法

本实用新型涉及采煤设备技术领域，尤其涉及一种用于超大采高采煤机上的摇臂及超大采高采煤机。

背景技术：

摇臂是采煤机截割煤壁的直接工作机构，其装机功率比重最大，承受负载最为复杂。要实现摇臂的高效性及可靠性，主要难点是解决摇臂在大仰角、大冲击恶劣工况下的润滑冷却问题。

现有技术中常规润滑冷却方式是增加注入润滑油的量，而加大润滑油注入量，必将引起仰角状态时油液在下端聚集，进而导致摇臂上部的温度过高的问题。

有鉴于此，提供一种能够进行有效润滑及降温的摇臂及超大采高采煤机成为必要。

技术实现要素：

本实用新型技术方案提供一种用于超大采高采煤机上的摇臂，包括机身连接部、滚筒安装部和连接在所述机身连接部与所述滚筒安装部之间的中间连接部；

所述机身连接部中具有第一润滑安装腔，所述中间连接部中具有第二润滑安装腔，所述滚筒安装部中具有第三润滑安装腔；

在所述第一润滑安装腔与所述第二润滑安装腔之间设置有第一密封隔垫；

在所述第二润滑安装腔与所述第三润滑安装腔之间设置有第二密封隔垫；

在所述第一润滑安装腔内设置有动力输出轮，在所述第三润滑安装腔内设置有行星轮系，在所述第二润滑安装腔内设置有传动齿轮组；

所述传动齿轮组连接在所述动力输出轮与所述行星轮系之间。

进一步地，在所述第一润滑安装腔和所述第二润滑安装腔内分别设置有冷却器。

进一步地，在所述第一润滑安装腔内设置有多个所述冷却器；

任意相邻的两个所述冷却器之间连接有第一水管；

依次连接在一起的多条所述第一水管呈环形布置在所述第一润滑安装腔内。

进一步地，在所述第二润滑安装腔设置有多个所述冷却器；

任意相邻的两个所述冷却器之间连接有第一水管；

依次连接在一起的多条所述第一水管呈环形布置在所述第二润滑安装腔内。

进一步地，在所述第三润滑安装腔内设置有至少一个所述冷却器。

进一步地，所述传动齿轮组包括至少两个啮合的传动齿轮；

每个所述传动齿轮通过齿轮轴安装在所述第二润滑安装腔内；

其中，在每条所述齿轮轴中都设置有冷却水通道；

每个所述齿轮轴上都设置有与所述冷却水通道连通的进水口和出水口，在所述进水口和所述出水口上都设置有单向控制阀。

进一步地，所述冷却水通道在所述齿轮轴中呈u形或呈波浪形。

进一步地，任意相邻的两个所述齿轮轴中的冷却水通道还通过第二水管连接；

所述第二水管位于所述第二润滑安装腔内。

进一步地，在其中一条所述第二水管上设置有用于回流管。

本实用新型技术方案还提供一种超大采高采煤机，包括前述任一技术方案所述的摇臂。

采用上述技术方案，具有如下有益效果：

本实用新型提供的摇臂及超大采高采煤机，把摇臂的润滑安装腔分为相互独立的第一润滑安装腔、第二润滑安装腔和第三润滑安装腔，避免了在摇臂大仰角工作状态时油液在下端聚集引起发热的问题，保证了可靠的润滑效果。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的摇臂的结构示意图；

图2为在摇臂中布置有第一润滑安装腔、第二润滑安装腔和第三润滑安装腔的示意图；

图3为第二润滑安装腔中布置有冷却器、第一水管及第二水管的示意图；

图4为在齿轮轴中布置有冷却水通道的示意图；

图5为多条第一水管连接呈环形布置的示意图。

具体实施方式

下面结合附图来进一步说明本实用新型的具体实施方式。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

如图1-2所示，本实用新型实施例提供的用于超大采高采煤机上的摇臂，包括机身连接部1、滚筒安装部3和连接在机身连接部1与滚筒安装部3之间的中间连接部2。

机身连接部1中具有第一润滑安装腔10，中间连接部2中具有第二润滑安装腔20，滚筒安装部3中具有第三润滑安装腔30。

在第一润滑安装腔10与第二润滑安装腔20之间设置有第一密封隔垫3。在第二润滑安装腔20与第三润滑安装腔30之间设置有第二密封隔垫4。

在第一润滑安装腔10内设置有动力输出轮6，在第三润滑安装腔30内设置有行星轮系8。在第二润滑安装腔20内设置有传动齿轮组7，传动齿轮组7连接在动力输出轮6与行星轮系8之间。

本实用新型提供的摇臂可以用于超大采高采煤机上，超大采高采煤机的采高大于7m，可以达到8.8m

摇臂包括依次连接的机身连接部1、中间连接部2和滚筒安装部3。机身连接部1用于与机身上的转轴连接，机身中设置有驱动电机，驱动转轴转动，进而带动机身连接部1及整个摇臂摆动。或者机身连接部1与机身铰接，在机身上设置有驱动油缸，驱动油缸的活塞杆与机身连接部1铰接，带动摇臂摆动。

机身连接部1中具有第一润滑安装腔10，驱动电机11安装在机身连接部1中，其电机轴12伸入第一润滑安装腔10内。第一润滑安装腔10内具有一个或多个动力输出轮6，其中一个动力输出轮6连接在电机轴12上，用于将驱动电机11的扭矩或动力输出。

在使用时，第一润滑安装腔10中填充有润滑液，第一润滑安装腔10与机身上的润滑油冷却管路连接，通过润滑油对第一润滑安装腔10中的零件进行降温。

中间连接部2连接在机身连接部1与滚筒安装部3之间，其具有第二润滑安装腔20。在第二润滑安装腔20与第一润滑安装腔10之间设置有第一密封隔垫3。在第二润滑安装腔20内设置有传动齿轮组7。一个动力输出轮6的轮轴61穿过第一密封隔垫3，在该轮轴61上设置有输出齿轮62，输出齿轮62位于第二润滑安装腔20内。传动齿轮组7的输入端齿轮或一个齿轮71与输出齿轮62啮合，实现动力传输。

在使用时，第二润滑安装腔20中填充有润滑液，第二润滑安装腔20与机身上的润滑油冷却管路连接，通过润滑油对第二润滑安装腔20中的零件进行降温。

由于在第二润滑安装腔20与第一润滑安装腔10之间设置有第一密封隔垫3，第一密封隔垫3密封住轮轴61，使得第二润滑安装腔20与第一润滑安装腔10之间的润滑油可以相互独立润滑，不会发生混合。第二润滑安装腔20中的润滑油不会进入第一润滑安装腔10内，第一润滑安装腔20中的润滑油也不会进入第二润滑安装腔20内。

滚筒安装部3用于安装截割滚筒，其具有第三润滑安装腔30。在第三润滑安装腔30内设置有行星轮系8。在第二润滑安装腔20与第三润滑安装腔30之间设置有第二密封隔垫4。传动齿轮组7的输出端齿轮或一个齿轮71通过转轴73与行星轮系8中的一个太阳轮连接，实现动力传输。转轴73穿过第二密封隔垫4。

传动齿轮组7连接在动力输出轮6与行星轮系8之间，从而可以将驱动电机11的动力依次经动力输出轮6、传动齿轮组7和行星轮系8传输给截割滚筒，带动截割滚筒转动采煤。截割滚筒安装在行星轮系8的行星轮架上，行星轮系8可以起到减速的作用。

在使用时，第三润滑安装腔30中填充有润滑液，第三润滑安装腔30与机身上的润滑油冷却管路连接，通过润滑油对第三润滑安装腔30中的零件进行降温。

由于在第二润滑安装腔20与第三润滑安装腔30之间设置有第二密封隔垫4，第二密封隔垫4密封住转轴73，使得第二润滑安装腔20与第三润滑安装腔30之间的润滑油可以相互独立润滑，不会发生混合。第二润滑安装腔20中的润滑油不会进入第三润滑安装腔30内，第三润滑安装腔30中的润滑油也不会进入第二润滑安装腔20内。

在摇臂处于抬起时或处于大仰角工作状态时，第一润滑安装腔、第二润滑安装腔和第三润滑安装腔中的润滑油不会混流，从而使得第二润滑安装腔和第三润滑安装腔中的润滑油不会聚集到第一润滑安装腔内，可以保证对各自腔内的零件进行冷却降温。

由此，本实用新型提供的摇臂，把摇臂的润滑安装腔分为相互独立的第一润滑安装腔、第二润滑安装腔和第三润滑安装腔，避免了在摇臂大仰角工作状态时油液在下端聚集引起发热的问题，保证了可靠的润滑效果。

较佳地，如图1-3和图5所示，在第一润滑安装腔10和第二润滑安装腔20内分别设置有冷却器9。

冷却器9用于与外部的冷却水系统或采煤机的冷却水系统连接，形成循环水路，以与第一润滑安装腔10和第二润滑安装腔20中的润滑油进行热量交换，实现润滑油的冷却降温，以提高对内部零件的冷却效果。

较佳地，结合图5所示，在第一润滑安装腔10内设置有多个冷却器9。任意相邻的两个冷却器9之间连接有第一水管91。

依次连接在一起的多条第一水管91呈环形布置在第一润滑安装腔10内。

多条第一水管91依次连接呈环形，可以在第一润滑安装腔10内与内部的润滑油进行热量交换，实现润滑油的冷却降温，更好地对内部零件进行冷却降温。

可以在冷却器9上设置有进水口，在一条第一水管91上设置回流管92，回流管92与冷却水系统连接，形成水路循环。

回流管92回流的水可回流到冷却水系统中循环利用。

较佳地，结合图3和图5所示，在第二润滑安装腔20设置有多个冷却器9。任意相邻的两个冷却器9之间连接有第一水管91。

依次连接在一起的多条第一水管91呈环形布置在第二润滑安装腔20内。

多条第一水管91依次连接呈环形，可以在第二润滑安装腔20内与内部的润滑油进行热量交换，实现润滑油的冷却降温，更好地对内部零件进行冷却降温。

可以在冷却器9上设置有进水口，在一条第一水管91上设置回流管92，回流管92与冷却水系统连接，形成水路循环。

回流管92回流的水可回流到冷却水系统中循环利用。

较佳地，在第三润滑安装腔30内设置有至少一个冷却器9，以与第三润滑安装腔30内的润滑油进行热量交换，对第三润滑安装腔30内的润滑油降温，提高降温效果。在摇臂处于大仰角状态时，也可以有效地对内部零件进行降温冷却，保护设备。

较佳地，如图1-4所示，传动齿轮组7包括至少两个啮合的传动齿轮71。每个传动齿轮71通过齿轮轴72安装在第二润滑安装腔20内。

其中，在每条齿轮轴72中都设置有冷却水通道721。

每个齿轮轴72上都设置有与冷却水通道721连通的进水口722和出水口723，在进水口722和出水口723上都设置有单向控制阀724。

进水口722与外部的冷却水系统或采煤机的冷却水系统连接，向冷却水通道721内供给冷水，冷水与第二润滑安装腔20内的润滑油进行热量交换，之后再通过出水口723排出或回流，进一步提高了对第二润滑安装腔20内的润滑油的降温效果，可以更好地保护第二润滑安装腔20内的零件。

进水口722中的单向控制阀724控制进水开关，只允许从进水口722中进水，不允许出水。出水口723中的单向控制阀724控制出水开关，只允许从出水口723中出水，不允许进水。

进水口722和出水口723可以通过软管与相应的系统连接。

出水口723回流的水可回流到冷却水系统中循环利用。

冷却水通道721与冷却器9可以共用一个冷却水系统，也可以分别使用不同的冷却水系统。

较佳地，如图4所示，冷却水通道721在齿轮轴72中呈u形或呈波浪形，增加流通路径，扩大与第二润滑安装腔20中润滑油的热交换区域，改善对润滑油的降温效果。

较佳地，如图3-4所示，任意相邻的两个齿轮轴72中的冷却水通道721还通过第二水管73连接。第二水管73位于第二润滑安装腔20内。

第二水管73可以将相邻的两个冷却水通道721连通，使得从一个冷却水通道721进入的冷水可以经第二水管73进入另一个冷却水通道721内，从而可以在第二润滑安装腔20内循环，以与第二润滑安装腔20中润滑油进行热量交换，改善对润滑油的降温效果。

在使用时，可以开启一个齿轮轴72的进水口722，开启另一个齿轮轴72的出水口723，其余的进水口722、出水口723全部关闭，实现一种冷水循环。

在使用时，可以开启所有齿轮轴72的进水口722，开启所有齿轮轴72的出水口723，实现一种冷水循环。

较佳地，在其中一条第二水管73上设置有用于回流管，回流管与冷却水系统连接，以将水回流。

在使用时，可以开启一个齿轮轴72的进水口722，所有的出水口723全部关闭，实现一种冷水循环，使得热交换的水经回流管回流。

在使用时，可以开启全部齿轮轴72的进水口722，所有的出水口723全部关闭，实现一种冷水循环，使得热交换的水经回流管回流。

结合图1-5所示，本实用新型一实施例提供的一种超大采高采煤机，包括前述任一实施例的摇臂。

本申请中，将采高在3.5m-7m之间的采煤机称为大采高采煤机，将采高超过7m的采煤机称为超大采高采煤机。

本申请中的超大采高采煤机的采高可以为8.8米，为超大采高采煤机。

摇臂的机身连接部1铰接在超大采高采煤机的机身上，机身上的驱动油缸的或活塞杆与摇臂铰接，带动摇臂摆动。或者，摇臂的机身连接部1通过转轴安装在超大采高采煤机的机身上，机身上的驱动电机的输出轮与转轴连接，驱动转轴转动，进而带动摇臂摆动。

截割滚筒安装在摇臂的滚筒安装部3上。

综上所述，本实用新型提供的摇臂及超大采高采煤机，把摇臂的润滑安装腔分为相互独立的第一润滑安装腔、第二润滑安装腔和第三润滑安装腔，避免了在摇臂大仰角工作状态时油液在下端聚集引起发热的问题，保证了可靠的润滑效果。

根据需要，可以将上述各技术方案进行结合，以达到最佳技术效果。

以上所述的仅是本实用新型的原理和较佳的实施例。应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在本实用新型原理的基础上，还可以做出若干其它变型，也应视为本实用新型的保护范围。