一种模块化快速连接转盘液压驱动装置的制作方法

本发明属于转盘驱动技术领域，具体涉及一种模块化快速连接转盘液压驱动装置。

背景技术：

转盘驱动装置是钻机的重要配套设备，用于驱动井中钻具旋转，提供必须的扭矩和转速；下套管或起下钻时，承受井中全部套管柱或钻杆柱重量；处理钻井事故时，进行倒扣、进扣等辅助作业。

目前，随着顶驱等钻井设备及钻井技术的发展，使用转盘驱动装置进行钻井的工况开始减少，转盘驱动装置的使用工况发生了较大变化，采用液压马达代替电机作为输出动力已成为转盘驱动装置的选择之一。

但是，转盘液压驱动装置的结构形式中，将液压马达置于转盘输入轴，实现马达直接驱动转盘的结构，要求液压马达具有较好的低速大扭矩性能，对马达性能要求苛刻，成本高。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种模块化快速连接转盘液压驱动装置，解决了现有技术中存在的对液压马达大扭矩性能要求高的问题。

本发明所采用的技术方案是，一种模块化快速连接转盘液压驱动装置，包括依次相连的制动器、液压马达、连接法兰、减速箱，减速箱输出轴为空心轴结构，减速箱输出轴连接转盘输入轴，减速箱外壳与转盘外壳之间固定连接有轴端压板，液压马达电连接有控制系统。

本发明的特点还在于：

减速箱与转盘外壳之间通过螺栓固定连接有轴端压板。

减速箱外壳上连接有扭力臂一端，扭力臂的另一端连接转盘的外壳。

液压马达的输出轴与所述减速箱输入轴通过花键联接。

减速箱输出轴与所述转盘输入轴通过花键连接。

本发明的有益效果是：

1)该转盘液压驱动装置降低了对马达低速大扭矩性能的苛刻要求，采用中速马达即可满足使用要求，可极大的降低转盘液压驱动装置的成本；

2)该转盘驱动装置采用模块化设计，便于设备的拆卸、安装、维护等；

3)该转盘驱动装置，采用减速箱输出轴为空心轴结构，将转盘输入轴装入减速箱输出轴，可有效减少转盘液压驱动装置外形尺寸，便于快速连接。

附图说明

图1是本发明一种模块化快速连接转盘液压驱动装置的结构示意图；

图2是本发明一种模块化快速连接转盘液压驱动装置的连接图。

图中，1.制动器，2.液压马达，3.连接法兰，4.减速箱，5.转盘，6.螺栓，7.轴端压板，8.控制系统，9.扭力臂。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明。

本发明一种模块化快速连接转盘液压驱动装置，如图1所示，包括依次相连的制动器1、液压马达2、连接法兰3、减速箱4，减速箱4输出轴为空心轴结构，减速箱4输出轴连接转盘5输入轴，减速箱4与转盘5外壳之间通过螺栓6固定连接有轴端压板7，实现转盘5与减速箱4之间的动力传递。

制动器1与液压马达2为集成设计，在安装、拆卸时，制动器1与液压马达2同时安装、拆卸；制动器1与液压马达2安装在一端，同时连接法兰3另一端与减速箱4连接，即制动器1与液压马达2通过连接法兰3连接于处，制动器1与液压马达2的自重及工作时的反扭矩由减速箱4承受；

如图2所示，减速箱4外壳上连接有扭力臂9一端，扭力臂9的另一端连接转盘5的外壳，可实现减速箱4在传递动力过程中的支反力传递到转盘5上，最终转盘5承受制动器1、液压马达2、减速箱4等支反力，实现了转盘液压驱动装置为一体结构，使用过程中固定转盘5即可。

液压马达2的输出轴与减速箱4输入轴通过花键联接，传递动力；减速箱4输出轴与转盘5输入轴通过花键连接，传递动力。

液压马达2电连接有控制系统8，控制系统8是现有技术，可以实现控制液压马达即可。

本发明一种模块化快速连接转盘液压驱动装置，其工作原理如下：液压马达2为整个装置的提供动力，转盘5需动作时，控制系统8发出指令，“指挥”液压马达2按照一定的转速与扭矩进行动作，动力通过液压马达2的输出轴与减速箱4输入轴之间的连接花键传递到减速箱4，经减速箱4的减速增扭后，通过减速箱4输出轴与转盘5输入轴之间花键将动力传递到转盘5，最终实现转盘5按照所需的转速与扭矩进行动作，转盘5的正、反转与液压马达2的正、反转一致，当液压马达2正转时，转盘5正转；当液压马达2反转时，转盘6反转。

转盘5动作中急停时，由控制系统8发出指令，“指挥”制动器1动作，制动器1抱死液压马达2输出轴，强制液压马达2停止输出动力，进而实现转盘5停止动作，同时控制液压马达2的转速输出为0；转盘5动作中停止时，由控制系统8发出指令，“指挥”液压马达2的转速降为0，即可实现转盘5的停止。

转盘液压驱动装置中，制动器1与液压马达2、减速箱4、转盘5等主要部件均采用模块化设计，安装、拆卸方便，可实现快速连接。另，制动器1作为转盘液压驱动装置急停动作时使用，可对制动器1进行选配，已满足该装置是否保留对急停动作的要求。

本发明一种模块化快速连接转盘液压驱动装置，其有益效果在于：通过采用中速液压马达作为动力，将液压马达的输出动力通过减速箱降速增扭后传递到转盘，实现转盘的运转，同时简化转盘与减速箱的连接、减速箱与液压马达之间的连接方式，具有结构简单、成本低、易实现的优点。

技术特征：

1.一种模块化快速连接转盘液压驱动装置，其特征在于，包括依次相连的制动器(1)、液压马达(2)、连接法兰(3)、减速箱(4)，所述减速箱(4)输出轴为空心轴结构，减速箱(4)输出轴连接转盘(5)输入轴，减速箱(4)外壳与转盘(5)外壳之间固定连接有轴端压板(7)，所述液压马达(2)电连接有控制系统(8)。

2.根据权利要求1所述的一种模块化快速连接转盘液压驱动装置，其特征在于，所述减速箱(4)与转盘(5)外壳之间通过螺栓(6)固定连接有轴端压板(7)。

3.根据权利要求1所述的一种模块化快速连接转盘液压驱动装置，其特征在于，所述减速箱(4)外壳上连接有扭力臂(9)一端，扭力臂(9)的另一端连接转盘(5)的外壳。

4.根据权利要求1所述的一种模块化快速连接转盘液压驱动装置，其特征在于，所述液压马达(2)的输出轴与所述减速箱(4)输入轴通过花键联接。

5.根据权利要求1所述的一种模块化快速连接转盘液压驱动装置，其特征在于，所述减速箱(4)输出轴与所述转盘(5)输入轴通过花键连接。

技术总结
本发明公开了一种模块化快速连接转盘液压驱动装置，包括依次相连的制动器、液压马达、连接法兰、减速箱，减速箱输出轴为空心轴结构，减速箱输出轴连接转盘输入轴，减速箱外壳与转盘外壳之间固定连接有轴端压板，液压马达电连接有控制系统。本发明的有益效果在于：该转盘液压驱动装置降低了对马达低速大扭矩性能的苛刻要求，采用中速马达即可满足使用要求，可极大的降低转盘液压驱动装置的成本；该转盘驱动装置采用模块化设计，便于设备的拆卸、安装、维护等；该转盘驱动装置，采用减速箱输出轴为空心轴结构，将转盘输入轴装入减速箱输出轴，可有效减少转盘液压驱动装置外形尺寸，便于快速连接。

技术研发人员：李超;殷克平;王奇明;陈雪娟;朱长军
受保护的技术使用者：宝鸡石油机械有限责任公司
技术研发日：2020.01.10
技术公布日：2020.04.17