一种基于程控设备的联动系统的制作方法

本发明涉及程控设备领域，尤其涉及一种基于程控设备的联动系统。

背景技术：

在煤矿行业中，监控系统、通信系统、告警系统各自分立不利于综合调度，因此有必要建立综合调度体系，从而提升调度智能性；并且各个不同的系统参与统一调度的联动能力显著不足，有待于改进。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本发明提供一种基于程控设备的联动系统。

本发明是以如下技术方案实现的：

一种基于程控设备的联动系统，所述联动系统包括：

第一程控终端、第二程控终端、程控调度机和程控台，所述第一程控终端、第二程控终端均与所述程控调度机通信连接，所述程控台与所述程控调度机电连接；

所述程控调度机支持所述第一触控终端和所述第二程控终端之间的动态联动；所述动态联动包括扩音联动和报警联动。

优选的，所述扩音联动包括：

实时获取第二程控终端位置信息；

计算所述第二程控终端与附近扩音话机的距离；

获取目标扩音话机和目标距离，所述目标扩音话机为距离第二程控终端最近的扩音话机，所述目标距离为所述第二程控终端与所述目标扩音话机的距离；

若所述目标距离小于预设第一目标阈值，则开启所述目标扩音话机。

优选的，实时获取第二程控终端与所述目标扩音话机的距离：

若所述第二程控终端与所述目标扩音话机的距离大于预设第二目标阈值，则关闭所述目标扩音话机。

优选的，所述报警联动包括：

布设在矿井下各个位置的瓦斯浓度检测终端实时采集瓦斯浓度；

根据第一预设算法和瓦斯浓度采集结果评估况下瓦斯综合环境；所述瓦斯综合环境以瓦斯区域评估值表示；

若所述瓦斯区域评估值大于第一预设阈值，则开启所述矿井下第二程控终端内置的报警装置。

优选的，所述报警联动还包括：

布设在矿井下各个位置的一氧化碳检测终端实时采集一氧化碳浓度，并且矿井下各个位置的氧气检测终端实时采集氧气浓度；

根据第二预设算法和一氧化碳浓度采集结果评估况下一氧化碳综合环境；所述一氧化碳综合环境以一氧化碳区域评估值表示；

根据第三预设算法和氧气浓度采集结果评估况下氧气综合环境；所述氧气综合环境以氧气区域评估值表示；

若所述一氧化碳区域评估值大于第二预设阈值或氧气区域评估值小于第三预设阈值，则开启矿井下第二程控终端内置的报警装置。

优选的，所述瓦斯区域评估值获取方法包括：

将所述矿井内部环境划分为多个区域，每个区域布设有多个瓦斯浓度检测终端；

根据区域中多个瓦斯浓度检测终端pi的坐标位置信息，得到所述区域的占比区域di；

将区域所对应的占比区域di面积进行均一化表示；

根据公式δ＝∑wt*gct计算瓦斯区域评估值，其中wt是占比区域di面积的均一化表示结果，gct为占比区域di所在区域中各个瓦斯浓度检测终端检测得到的最大值。

优选的，在进行评估值获取时，瓦斯和一氧化碳为有害气体，采用有利评估，氧气为有益气体，其采用不利评估。

本发明的有益效果是：

本发明实施例给出了一种基于程控设备的联动系统，通过支持扩音联动和报警联动实现了矿下的多终端联动，并且为支持联动设计了多种联动方法，确保联动功能的稳健运行。

附图说明

图1是本发明实施例提供的一种基于程控设备的联动系统示意图；

图2是本发明实施例提供的扩音联动方法流程图；

图3是本发明实施例提供的报警联动方法流程图；

图4是本发明实施例提供的瓦斯区域评估值获取方法流程图；

图5是本发明实施例提供的第二种报警联动方法流程图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述。

本发明实施例提供了一种基于程控设备的联动系统，如图1所示，所述联动系统由第一程控终端1、第二程控终端2、程控调度机3和程控台4构成，所述第一程控终端1、第二程控终端2均与所述程控调度机3通信连接，所述程控台4与所述程控调度3机电连接；

所述第一程控终端1或第二程控终端2通过stp、rtsp与程控调度机3通信，所述程控台4通过stp与程控调度机3通信，所述第一程控终端1设置于煤矿矿井，包括瓦斯浓度检测终端、氧气检测终端、一氧化碳检测终端、摄像头、扩音话机。广播终端，所述第二程控终端2为定位及通信终端，所述定位及通信终端配设于矿工身上，所述程控调度机支持所述第一触控终端1和所述第二程控终端2之间的动态联动。所述动态联动包括扩音联动和报警联动。

具体地，所述扩音联动如图2所示，包括：

s101.实时获取第二程控终端位置信息；

s102.计算所述第二程控终端与附近扩音话机的距离；

s103.获取目标扩音话机和目标距离，所述目标扩音话机为距离第二程控终端最近的扩音话机，所述目标距离为所述第二程控终端与所述目标扩音话机的距离；

s104.若所述目标距离小于预设第一目标阈值，则开启所述目标扩音话机。

进一步地，还包括：

实时获取第二程控终端与所述目标扩音话机的距离：

若所述第二程控终端与所述目标扩音话机的距离大于预设第二目标阈值，则关闭所述目标扩音话机。

具体地，所述第一目标阈值和第二目标阈值可以相同或不同。

具体地，所述报警联动如图3所示，包括：

s201.布设在矿井下各个位置的瓦斯浓度检测终端实时采集瓦斯浓度；

s202.根据第一预设算法和瓦斯浓度采集结果评估况下瓦斯综合环境；所述瓦斯综合环境以瓦斯区域评估值表示；

s203.若所述瓦斯区域评估值大于第一预设阈值，则开启所述矿井下第二程控终端内置的报警装置。

具体地，所述瓦斯区域评估值获取方法如图4，包括：

(1)将所述矿井内部环境划分为多个区域，每个区域布设有多个瓦斯浓度检测终端；

(2)根据区域中多个瓦斯浓度检测终端pi的坐标位置信息，得到所述区域的占比区域di；

(3)将区域所对应的占比区域di面积进行均一化表示；

(4)根据公式δ＝∑wt*gct计算瓦斯区域评估值，其中wt是占比区域di面积的均一化表示结果，gct为占比区域di所在区域中各个瓦斯浓度检测终端检测得到的最大值。

进一步地，本发明实施例可以根据delaulay三角网法、扫描线法、中垂线法或颜色判别法构造多边形区域di。

通常对于矿井进行综合性的瓦斯环境评估容易受到瓦斯浓度检测终端分布位置的影响，比如分布过于集中或者过于疏散，评估的稳定性和准确度会受到较大影响，因此，本发明实施例提出了一种新的瓦斯区域评估值获取方法，其对于瓦斯浓度检测终端分布位置带来的影响具有较高的鲁棒性。

所述报警联动如图5，还包括：

s301.布设在矿井下各个位置的一氧化碳检测终端实时采集一氧化碳浓度，并且矿井下各个位置的氧气检测终端实时采集氧气浓度。

s302.根据第二预设算法和一氧化碳浓度采集结果评估况下一氧化碳综合环境；所述一氧化碳综合环境以一氧化碳区域评估值表示。

具体地，所述一氧化碳区域评估值获取方法可以参考瓦斯区域评估值获取方法，使用所述瓦斯区域评估值获取方法中得到的占比区域及其面积均一化结果进行计算，不同之处在于，使用公式π＝∑wt*cot来计算一氧化碳区域评估值，其中cot为占比区域di所在区域中各个一氧化碳浓度检测终端检测得到的最大值。

s303.根据第三预设算法和氧气浓度采集结果评估况下氧气综合环境；所述氧气综合环境以氧气区域评估值表示。

具体地，所述氧气区域评估值获取方法可以参考瓦斯区域评估值获取方法，使用所述瓦斯区域评估值获取方法中得到的占比区域及其面积均一化结果进行计算，不同之处在于，使用公式y＝∑wt*oot来计算氧气区域评估值，其中oot为占比区域di所在区域中各个氧气检测终端检测得到的最小值。

s304.若所述一氧化碳区域评估值大于第二预设阈值或氧气区域评估值小于第三预设阈值，则开启矿井下第二程控终端内置的报警装置。

具体地，所述第一预设阈值、第二预设阈值、第三预设阈值均根据相关国家标准进行设定。

可以发现，在进行综合评估时，瓦斯和一氧化碳为有害气体，其采用了有利评估，而氧气为有益气体，其采用了不利评估，这一点与基于评估结果进行报警的判据相对应。

具体地，本发明实施例支持不同级别的报警提醒，在一级报警状态下，所述矿井内的广播终端以广播形式进行报警；在二级报警状态下，所述矿井内的第二程控终端内置报警装置被触发；三级报警状态下，矿井内的广播终端和第二程控终端同时被触发。

在一个可行的实施例中，通过摄像头触发的报警为一级报警，通过瓦斯综合环境、一氧化碳综合环境和氧气综合环境触发的报警至少为二级报警。

进一步地，所述第二程控终端2还通过ip调度机与所述程控调度机连接，所述ip调度机作为中继器实现所述第二程控终端与所述程控调度机的语音通信。

具体地，所述程控台包括底层、应用层和交互层，所述交互层用于与用户进行交互、展示调度结果并获取调度信令，所述应用层用于根据所述调度信令生成调度消息，所述交互层用于根据所述调度消息生成调度信令，封装、发送所述调度信令，通过与程控调度机进行媒体协商在程控调度机的支持下完成调度信令。

具体地，所述调度信令包括呼叫第二程控终端、强插通信、强拆通信、多第二程控终端会议、多第二程控终端广播、第一程控终端控制等；为了实现呼叫第二程控终端、强插通信、强拆通信、多第二程控终端会议、多第二程控终端广播，所述程控台集成有广播系统、有线调度系统、无线调度系统、视频监控系统。

进一步地，所述程控台还支持动态联动功能，所述动态联动旨在通过单一功能模块触发其它功能模块的联动。比如某个第二程控终端在某种场景下触发多第二程控终端广播启动，再比如某个第二程控终端在某种场景下触发相关第一程控终端启动，进而触发多第二程控终端广播和多第二程控终端报警；再比如随着第二程控终端位置的变动，动态调整联动摄像头和扩音话机。

本发明实施例给出了一种基于程控设备的联动系统，通过支持扩音联动和报警联动实现了矿下的多终端联动，并且为支持联动设计了多种联动方法，确保联动功能的稳健运行。

以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。