闸板拆装装置及其控制系统的制作方法

1.本发明属于机械装备技术领域，涉及一种拆装装置，尤其涉及一种闸板拆装装置及其控制系统。


背景技术：

2.防喷器是用于试油、修井、完井等作业过程中关闭井口，防止井喷事故发生，将全封和半封两种功能合为一体，具有结构简单，易操作，耐高压等特点，是油田常用的防止井喷的安全密封井口装置。
3.在对防喷器进行维护时，需要拆卸防喷器闸板。现有的拆卸方式通常采用人工的方式，效率低、安全性差、智能程度不高。
4.有鉴于此，如今迫切需要设计一种新的闸板拆装方式，以便克服现有闸板拆装方式存在的上述缺陷。


技术实现要素：

5.本发明提供一种闸板拆装装置及其控制系统，可提高闸板拆装的效率、便捷度及智能性，节省了人力，使拆装更加安全、方便、可靠。
6.为解决上述技术问题，根据本发明的一个方面，采用如下技术方案：
7.一种闸板拆装装置的控制系统，所述控制系统包括主控单元、压力感应单元、升降控制单元、夹紧控制单元及敲击控制单元；
8.所述主控单元分别连接所述压力感应单元、升降控制单元、夹紧控制单元及敲击控制单元；
9.所述压力感应单元设置于升降平台处，用以感应升降平台设定部位受到的压力信号；所述压力感应单元的输出端连接所述主控单元的输入端，能将感应的压力信号发送至所述主控单元；
10.所述主控单元的输出端分别连接升降控制单元、夹紧控制单元及敲击控制单元的输入端，能向升降控制单元、夹紧控制单元及敲击控制单元发送控制信号；
11.所述升降控制单元能连接闸板拆装装置的升降机构，用来控制所述升降机构的动作；所述夹紧控制单元能连接闸板拆装装置的夹紧机构，用来控制所述夹紧机构的动作；所述敲击控制单元能连接闸板拆装装置的敲击机构，用来控制所述敲击机构的动作。
12.一种闸板拆装装置，包括上述的控制系统。
13.本发明的有益效果在于：本发明提出的闸板拆装装置及其控制系统，可提高闸板拆装的效率、便捷度及智能性，节省了人力，使拆装更加安全、方便、可靠。
附图说明
14.图1为本发明一实施例中闸板拆装装置控制系统的组成示意图。
15.图2为本发明一实施例中闸板拆装装置的结构示意图。
16.图3为本发明一实施例中闸板拆装装置的结构示意图。
具体实施方式
17.下面结合附图详细说明本发明的优选实施例。
18.为了进一步理解本发明，下面结合实施例对本发明优选实施方案进行描述，但是应当理解，这些描述只是为进一步说明本发明的特征和优点，而不是对本发明权利要求的限制。
19.该部分的描述只针对几个典型的实施例，本发明并不仅局限于实施例描述的范围。相同或相近的现有技术手段与实施例中的一些技术特征进行相互替换也在本发明描述和保护的范围内。
20.本发明揭示了一种闸板拆装装置的控制系统，图1为本发明一实施例中闸板拆装装置控制系统的组成示意图；请参阅图1，所述控制系统包括主控单元21、压力感应单元22、升降控制单元23、夹紧控制单元24及敲击控制单元25；所述主控单元21分别连接所述压力感应单元22、升降控制单元23、夹紧控制单元24及敲击控制单元25。
21.所述压力感应单元22设置于升降平台处，用以感应升降平台设定部位受到的压力信号；所述压力感应单元22的输出端连接所述主控单元21的输入端，能将感应的压力信号发送至所述主控单元21。
22.所述主控单元21的输出端分别连接升降控制单元23、夹紧控制单元24及敲击控制单元25的输入端，能向升降控制单元23、夹紧控制单元24及敲击控制单元25发送控制信号；
23.所述升降控制单元23能连接闸板拆装装置的升降机构，用来控制所述升降机构的动作；所述夹紧控制单元24能连接闸板拆装装置的夹紧机构，用来控制所述夹紧机构的动作；所述敲击控制单元25能连接闸板拆装装置的敲击机构，用来控制所述敲击机构的动作。
24.本发明揭示了一种闸板拆装装置，图2、图3为本发明一实施例中闸板拆装装置的结构示意图；请参阅图2、图3，在本发明的一实施例中，所述闸板拆装装置包括：闸板拆卸车1、液压泵站4、升降平台2、升降机构10、升降把手3、夹紧机构、敲击机构。
25.所述夹紧机构包括夹紧板5、第一液压缸6及第二液压缸7，所述升降平台2设有滑槽，夹紧板5的底部设有与滑槽配合的滑块，所述夹紧板5能在升降平台2上沿滑槽滑动；所述第一液压缸6及第二液压缸7设置于所述升降平台2的一侧、朝向夹紧板5设置，所述第一液压缸6及第二液压缸7能驱动夹紧板5的位置。
26.所述敲击机构通过一固定支架固定于升降平台2上；所述敲击机构包括敲击板8及第三液压缸9，第三液压缸9设置于敲击板8的一侧，为敲击板8提供敲击动力；所述第一液压缸6、第二液压缸7及第三液压缸8分别连接液压泵站4，由液压泵站4提供驱动力。
27.所述升降把手3连接升降机构10，升降机构连接升降平台2，升降把手3能调整升降平台2的高度。
28.所述升降平台2上方还设有垫块11，垫块11下放设有若干弹性机构12；弹性机构12的一端固定于升降平台2，另一端固定于所述垫块11。在本发明的一实施例中，所述弹性机构12为弹簧。
29.在本发明的一实施例中，所述闸板拆卸车1设有支架，升降机构10通过所述支架设置。在本发明的一实施例中，所述升降机构10包括调节绳索及滑轮，调节绳索的一端连接升
降把手3，调节绳索的另一端连接升降平台2。
30.在本发明的一实施例中，所述闸板拆装装置包括两个夹紧板5，两个夹紧板5分别与第一液压缸6及第二液压缸7配合。
31.本发明的使用方式如下：通过升降把手可将升降平台移至防喷器闸板位置，夹紧板在第一液压缸、第二液压缸作用下夹紧防喷器侧门，然后第三液压缸控制敲击板敲击闸板，最终实现闸板拆卸。
32.综上所述，本发明提出的闸板拆装装置，代替了传统人工拆装方法，可提高闸板拆装的效率、便捷度及智能性，节省了人力，使拆装更加安全、方便、可靠。
33.这里本发明的描述和应用是说明性的，并非想将本发明的范围限制在上述实施例中。这里所披露的实施例的变形和改变是可能的，对于那些本领域的普通技术人员来说实施例的替换和等效的各种部件是公知的。本领域技术人员应该清楚的是，在不脱离本发明的精神或本质特征的情况下，本发明可以以其它形式、结构、布置、比例，以及用其它组件、材料和部件来实现。在不脱离本发明范围和精神的情况下，可以对这里所披露的实施例进行其它变形和改变。


技术特征：
1.一种闸板拆装装置的控制系统，其特征在于，所述控制系统包括主控单元、压力感应单元、升降控制单元、夹紧控制单元及敲击控制单元；所述主控单元分别连接所述压力感应单元、升降控制单元、夹紧控制单元及敲击控制单元；所述压力感应单元设置于升降平台处，用以感应升降平台设定部位受到的压力信号；所述压力感应单元的输出端连接所述主控单元的输入端，能将感应的压力信号发送至所述主控单元；所述主控单元的输出端分别连接升降控制单元、夹紧控制单元及敲击控制单元的输入端，能向升降控制单元、夹紧控制单元及敲击控制单元发送控制信号；所述升降控制单元能连接闸板拆装装置的升降机构，用来控制所述升降机构的动作；所述夹紧控制单元能连接闸板拆装装置的夹紧机构，用来控制所述夹紧机构的动作；所述敲击控制单元能连接闸板拆装装置的敲击机构，用来控制所述敲击机构的动作。2.一种闸板拆装装置，其特征在于，包括权利要求1所述的控制系统。

技术总结
本发明揭示了一种闸板拆装装置及其控制系统，所述控制系统包括主控单元、压力感应单元、升降控制单元、夹紧控制单元及敲击控制单元；所述压力感应单元设置于升降平台处，用以感应升降平台设定部位受到的压力信号；所述升降控制单元能连接闸板拆装装置的升降机构，用来控制所述升降机构的动作；所述夹紧控制单元能连接闸板拆装装置的夹紧机构，用来控制所述夹紧机构的动作；所述敲击控制单元能连接闸板拆装装置的敲击机构，用来控制所述敲击机构的动作。本发明提出的闸板拆装装置及其控制系统，可提高闸板拆装的效率、便捷度及智能性，节省了人力，使拆装更加安全、方便、可靠。可靠。可靠。


技术研发人员：吴建 杨利强 姜亦波 刘春昊 马居利 潘海 杨民进 苗同勇 郭麟 孙安斌
受保护的技术使用者：中石化胜利石油工程有限公司管具技术服务中心
技术研发日：2020.08.26
技术公布日：2022/2/28