一种用于盾构机拼装机抓举头的制作方法

本实用新型涉及盾构机的技术领域，尤其是指一种用于盾构机拼装机抓举头。

背景技术：

用盾构机进行隧洞施工具有自动化程度高、节省人力、施工速度快、一次成洞、不受气候影响、开挖时可控制地面沉降、减少对地面建筑物的影响和在水下开挖时不影响地面交通等特点，在隧洞洞线较长、埋深较大的情况下，用盾构机施工更为经济合理。

现有技术中授权公告号为cn205387941u的实用新型专利公布了一种盾构机的管片拼装机，包含有抓举组件，所述抓举组件包括组件本体，在组件本体的周侧设置若干垂直两根所述导轨的可伸缩的用以驱动管片摆动的第一机构，所述组件本体的后端连接可伸缩的用以驱动抓举组件前后移动的第二机构；在组件本体的中间具有一输出方向与第一机构的输出方向同向的第三机构、压头和连接板；在连接板上设置有能使用于连接管片的连接杆的杆头进入并支撑该杆头的通道；其中，所述第三机构的输出端连接压头以向该压头施加压力，所述压头位于通道的正上方，且在第三机构的作用下可进入通道内挤压所述杆头以紧固所述杆头。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：拼装管片时，吊装头可能没有拧紧，这样吊装头单独承受管片重量，吊装孔容易崩裂。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种用于盾构机拼装机抓举头，其具有管片和扣头之间连接更为稳定的效果。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种用于盾构机拼装机抓举头，包括扣头持重座，所述扣头持重座中部贯穿设置有扣头，所述扣头内部设置有关节轴承，所述关节轴承底部设置有扣头螺钉，所述扣头螺钉底部设置有扣头螺栓，所述扣头持重座两侧设置有轭架，所述扣头顶部设置有扣头油缸，所述扣头持重座上设置有俯仰油缸和偏转油缸。

优选的，所述扣头持重座上的扣头油缸外壁一体成型有围栏。

优选的，所述扣头持重座底面设置有多个橡胶辊，所述橡胶辊形成和管片内壁相适配的弧面。

优选的，所述橡胶辊内设置有压力传感器，所述压力传感器沿着扣头轴线对称设置，所述压力传感器无线连接有控制器，所述控制器连接警报器。

优选的，所述俯仰油缸和偏转油缸上均设置有角度传感器，所述角度传感器和控制器无线连接。

优选的，所述围栏上设置有用于观察拼装管片情况的相机。

综上所述，本实用新型的有益效果：

抓举头通过关节轴承进行转动，俯仰油缸和偏转油缸能够实现偏转和俯仰的情况，底部通过扣头实现抓举头和管片的安装，扣头油缸实现管片内壁和扣头持重座底面的接触，从而能够使得管片在抓举时更加稳定上升俯仰和偏转。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2是图1中剖面示意图。

图中标识分别为，1、扣头持重座；11、围栏；12、橡胶辊；2、扣头；3、关节轴承；4、扣头螺钉；5、扣头螺栓；6、轭架；7、扣头油缸；8、俯仰油缸；9、偏转油缸。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

一种用于盾构机拼装机抓举头，包括扣头持重座1，所述扣头持重座1中部贯穿设置有扣头2，所述扣头2内部设置有关节轴承3，所述关节轴承3底部设置有扣头螺钉4，所述扣头螺钉4底部设置有扣头螺栓5，所述扣头持重座1两侧设置有轭架6，所述扣头2顶部设置有扣头油缸8，所述扣头持重座1上设置有俯仰油缸8和偏转油缸9。

在使用过程中，抓举头通过关节轴承3进行转动，俯仰油缸8和偏转油缸9能够实现偏转和俯仰的情况，底部通过扣头2实现抓举头和管片的安装，扣头油缸实现管片内壁和扣头持重座1底面的接触，从而能够使得管片在抓举时更加稳定上升俯仰和偏转。

所述扣头持重座1上的扣头油缸8外壁一体成型有围栏11，采用这样的结构便于修理和防水。

所述扣头持重座1底面设置有多个橡胶辊12，所述橡胶辊12形成和管片内壁相适配的弧面，采用这样的结构能够使得在抓举过程中尽可能不伤害管片。

所述橡胶辊12内设置有压力传感器，所述压力传感器沿着扣头2轴线对称设置，所述压力传感器无线连接有控制器，所述控制器连接警报器，采用这样的结构能够感应到是否有抓举偏移的情况，若有重力偏移情况，则报警信号自动发出。

所述俯仰油缸8和偏转油缸9上均设置有角度传感器，所述角度传感器和控制器无线连接，采用这样的结构能够采集转动角度，从而使得调整转动角度更加准确。

所述围栏11上设置有用于观察拼装管片情况的相机。

以上所述，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。

技术特征：

1.一种用于盾构机拼装机抓举头，其特征在于：包括扣头持重座(1)，所述扣头持重座(1)中部贯穿设置有扣头(2)，所述扣头(2)内部设置有关节轴承(3)，所述关节轴承(3)底部设置有扣头螺钉，所述扣头螺钉底部设置有扣头螺栓，所述扣头持重座(1)两侧设置有轭架(6)，所述扣头(2)顶部设置有扣头油缸，所述扣头持重座(1)上设置有俯仰油缸(8)和偏转油缸(9)。

2.根据权利要求1所述一种用于盾构机拼装机抓举头，其特征在于：所述扣头持重座(1)上的扣头油缸外壁一体成型有围栏(11)。

3.根据权利要求2所述一种用于盾构机拼装机抓举头，其特征在于：所述扣头持重座(1)底面设置有多个橡胶辊(12)，所述橡胶辊(12)形成和管片内壁相适配的弧面。

4.根据权利要求3所述一种用于盾构机拼装机抓举头，其特征在于：所述橡胶辊(12)内设置有压力传感器，所述压力传感器沿着扣头(2)轴线对称设置，所述压力传感器无线连接有控制器，所述控制器连接警报器。

5.根据权利要求4所述一种用于盾构机拼装机抓举头，其特征在于：所述俯仰油缸(8)和偏转油缸(9)上均设置有角度传感器，所述角度传感器和控制器无线连接。

6.根据权利要求5所述一种用于盾构机拼装机抓举头，其特征在于：所述围栏(11)上设置有用于观察拼装管片情况的相机。

技术总结
本实用新型涉及一种用于盾构机拼装机抓举头，特别涉及盾构机的技术领域，包括扣头持重座，所述扣头持重座中部贯穿设置有扣头，所述扣头内部设置有关节轴承，所述关节轴承底部设置有扣头螺钉，所述扣头螺钉底部设置有扣头螺栓，所述扣头持重座两侧设置有轭架，所述扣头顶部设置有扣头油缸，所述扣头持重座上设置有俯仰油缸和偏转油缸，本实用新型具有使得管片和扣头之间连接更为稳定的技术效果。

技术研发人员：丁众峰
受保护的技术使用者：深圳市盾达机电技术服务有限公司
技术研发日：2020.11.06
技术公布日：2021.08.24