一种循环自移式液压组合支架

本发明涉及矿山机械装备领域，具体涉及一种循环自移式液压组合支架。

背景技术：

巷道支护是煤矿安全生产的重要保证，为了保持巷道的稳定性，防止围岩垮落或变形过大，巷道掘进后要进行及时支护。大部分煤矿巷道存在地质条件差、顶底板起伏、顶板易破碎等现实问题。目前，大部分煤矿采用单体支柱配合梁进行辅助支护，虽然支护效果较为明显，但是在工作过程中，需要工作人员对单体支柱和梁进行及时的拆卸和移动，存在人工移架效率低、工人劳动强度大、安装装备难度大、稳定性差等诸多问题。在现有技术中，中国专利cn211549734u提出了一种综采工作面巷道的超前支护液压支架，虽然能够起到不错的支护效果，但存在对顶板的反复支撑问题且不能适应顶板起伏；中国专利cn212105926u提出了一种迈步自移式超前支护支架组，通过采用迈步前进的方式进行超前支护，同样存在对顶板的反复支撑问题；中国专利cn108506034a提出了一种采用封闭链式传动的超前支护液压支架，虽能能够避免反复支撑，但链轮式传动组件过于庞大，占用较大空间，对巷道顶板起伏的适应性较低。

技术实现要素：

针对上述存在的技术不足，本发明的目的是提供一种循环自移式液压组合支架，其通过设置移架小车，使得支架单元能够实现从后到前的循环自移，解决了实际应用中的反复支撑的问题，能够更好地保护固定好的锚杆锚网。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

本发明提供一种循环自移式液压组合支架，包括移架小车和若干个横向均布的支架单元，所述支架单元包括上下布置的顶梁主板和支撑主板，所述支撑主板的两端对称滑动连接有两个支撑副板，所述顶梁主板的两端对称滑动连接有两个顶梁副板，所述支撑副板远离支撑主板一端的上下端面上分别固定有若干上液压立柱和若干下液压立柱，同侧的下液压立柱的底部固定在一个靴型支撑板上，同侧的所述上液压立柱伸出端顶部与其上方对应的顶梁副板铰接，所述支撑主板的内还设有两组分别用于控制两侧支撑副板伸缩的第一液压缸，所述顶梁主板内设有两组分别用于控制两侧顶梁副板伸缩的第二液压缸，所述支架单元上两个支撑副板的底面上对称固定有两个与移架小车适配的移架轨道；所述上液压立柱、下液压立柱、第一液压缸以及第二液压缸分别与外部液压控制站油路连接。

优选地，所述移架小车包括设有驱动电机的车架主体，所述车架主体上设有若干由驱动电机驱动的传动轴，所述传动轴上设有与移架轨道适配的轮毂，所述车架主体上还通过若干第三液压缸连接有货叉，所述第三液压缸与外部液压控制站油路连接。

优选地，所述顶梁主板和支撑主板的长度相同，所述支撑副板与顶梁副板的最大伸展长度和最小收缩长度均相同。

优选地，所述支架单元上同侧上液压立柱和下液压立柱的数量均为2个。

优选地，所述支撑副板开有供支撑主板插入的第一槽口，所述顶梁主板的两端开有供顶梁副板插入的第二槽口。

本发明的有益效果在于：

(1)本发明通过设置移架小车，实现了支架单元的循环自移，解决了支护过程中对顶板反复支撑的问题。

(2)本发明采用上液压立柱和下液压立柱，两段式的设计对巷道顶板的高度差具有较高的适应性。

(3)本发明支架单元采用模块化设计，工作过程中不需要进行装置的拆卸，使用简单，操作方便，工作效率高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种循环自移式液压组合支架的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种循环自移式液压组合支架的结构示意图(支架单元收缩状态)；

图3为本发明实施例提供的一种循环自移式液压组合支架的结构示意图(侧视图)；

图4为本发明实施例提供的移架轨道安装位置示意图；

图5为本发明实施例提供的移架小车结构示意图。

附图标记说明：

1、靴型支撑板；2、下液压立柱；4、移架轨道；5、上液压立柱；7、支撑副板；8、顶梁副板；9、顶梁主板；10、支撑主板；13、货叉；14、轮毂；15、驱动电机；16、传动轴。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图5所示，一种循环自移式液压组合支架，包括移架小车和若干个横向均布的支架单元，所述支架单元包括上下布置的顶梁主板9和支撑主板10，所述支撑主板10的两端对称滑动连接有两个支撑副板7，所述顶梁主板9的两端对称滑动连接有两个顶梁副板8，所述支撑副板7远离支撑主板10一端的上下端面上分别固定有若干上液压立柱5和若干下液压立柱2，同侧的所述下液压立柱2的底部固定在一个靴型支撑板1上，同侧的所述上液压立柱5伸出端顶部与其上方对应的顶梁副板8铰接，所述支撑主板10的内还设有两组分别用于控制两侧支撑副板7伸缩的第一液压缸，所述顶梁主板9内设有两组分别用于控制两侧顶梁副板8伸缩的第二液压缸，所述支架单元上两个支撑副板7的底面上对称固定有两个与移架小车适配的移架轨道4；所述上液压立柱5、下液压立柱2、第一液压缸以及第二液压缸分别与外部液压控制站油路连接。

所述移架小车包括设有驱动电机15的车架主体，所述车架主体上设有2个由驱动电机15驱动的传动轴16，所述传动轴16上设有与移架轨道4适配的轮毂14，所述车架主体上还通过若干第三液压缸连接有货叉13，所述第三液压缸与外部液压控制站油路连接。

所述顶梁主板9和支撑主板10的长度相同，所述支撑副板7与顶梁副板8的最大伸展长度和最小收缩长度均相同。

移动步骤为：

移动小车移动到后方，使其货叉13对准最后一个支架单元下方，为了便于区分，假设最后端的一个支架单元为a支架单元；

外部液压控制站控制a支架单元上的四个下液压立柱2和四个上液压立柱5收缩，收缩过程中a支架单元落在货叉13上；控制四个下液压立柱2继续收缩直至其脱离地面；

通过第一液压缸、第二液压缸来控制支撑副板7和顶梁副板8收缩，保证a支架单元能够在其他支架单元内穿过；

移动小车带着a支架单元向前移动，当移动到靠近最前方一个支架单元时停止移动，控制四个下液压立柱2伸长直至其底部顶在地面上，a支架单元脱离货叉13；

移动小车继续向前移动直至货叉13从a支架单元下部抽出，然后控制第三液压缸将货叉13提起，使货叉13高度高于a支架单元高度，随后移动小车移动到a支架单元后方，再落下货叉13将a支架单元叉起；

移动小车继续带着a支架单元向前移动到最前方，随后控制四个下液压立柱2和四个上液压立柱5伸展，控制支撑副板7和顶梁副板8伸展，伸展尺寸与其他支架单元尺寸相同，对顶板进行支护。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。