锚杆钻车的制作方法

本发明涉及煤巷钻孔支护设备技术领域，尤其涉及一种锚杆钻车。

背景技术：

锚杆支护的施工程序包括打孔、输送锚固剂、搅拌锚固剂、安装锚杆锚索、对锚杆进行张拉预紧等，流程繁琐，人工依赖程度高。因此，出现了锚杆钻车，锚杆钻车可以实现自动钻孔以及锚杆锚索的支护作业，一定程度上提高了巷道内锚杆支护的效率。相关技术中，锚杆钻车的灵活性较差，例如，在当支护巷道左侧围岩时时，需要将钻车移动至巷道左侧，同理，当支护巷道右侧围岩时需要将钻车移动至巷道右侧，移机的过程极大的浪费了巷道支护时间，使得支护效率很低。

技术实现要素：

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的实施例提出一种锚杆钻车，所述锚杆钻车可以有效提高巷道内的锚杆支护效率。

根据本发明实施例的锚杆钻车包括车身、安装座、伸缩臂、连接装置和钻机，所述安装座与所述车身可转动地相连，所述伸缩臂沿其长度方向可伸缩，所述伸缩臂的一端所述安装座可转动地相连，所述连接装置沿其长度方向可移动，所述连接装置的一端与所述伸缩臂的另一端相连，所述钻机与所述连接装置的另一端相连，所述钻机与所述连接装置可转动地相连。

根据本发明实施例的锚杆钻车，通过安装座、伸缩臂和连接装置将钻机安装在车身上，使得钻机具有六个自由度，从而保证了锚杆钻车在复杂的巷道环境内可以对任意位置处的围岩进行打孔、锚固等操作，且机械化程度高，大大提高了巷道内的锚杆支护效率。

在一些实施例中，所述锚杆钻车还包括第一轴和第二轴，所述第一轴竖直设置，所述安装座通过所述第一轴与所述车身可转动地相连，所述第二轴水平设置，所述伸缩臂通过所述第二轴与所述安装座可转动地相连。

在一些实施例中，所述锚杆钻车还包括第一伸缩缸，所述第一伸缩缸水平设置，所述第一伸缩缸的一端与所述车身可转动地相连，所述第一伸缩缸的另一端与所述伸缩臂可转动地相连。

在一些实施例中，所述伸缩臂包括第一伸缩臂和第二伸缩臂，所述第一伸缩臂和所述第二伸缩臂相互平行，且所述第一伸缩臂和所述第二伸缩臂之间具有间隔距离。

在一些实施例中，所述锚杆钻车还包括第二伸缩缸，所述第一伸缩臂包括第一段和第二段，所述第一段套设在所述第二段的外侧，所述第二段沿所述第一段可伸缩，所述第二伸缩缸设在所述第一段内，所述第二伸缩缸的一端与所述第一段相连，所述第二伸缩缸的另一端与所述第二段相连。

在一些实施例中，所述锚杆钻车还包括第三伸缩缸，所述第二伸缩臂包括第三段和第四段，所述第三段套设在所述第四段的外侧，所述第四段沿所述第三段可伸缩，所述第三伸缩缸设在所述第二伸缩臂的外侧，所述第三伸缩缸的一端与所述第三段相连，所述第三伸缩缸的另一端与所述第四段相连。

在一些实施例中，所述锚杆钻车还包括第四伸缩缸，所述第四伸缩缸的一端与所述安装座可转动地相连，所述第四伸缩缸的另一端与所述第一伸缩臂可转动地相连。

在一些实施例中，所述锚杆钻车还包括滑道和第五伸缩缸，所述滑道与所述伸缩臂相连，所述连接装置设置在所述滑道内，所述第五伸缩缸的一端与所述滑道相连，所述第五伸缩缸的另一端与所述连接装置相连，所述第五伸缩缸用于带动所述连接装置沿所述滑道滑动。

在一些实施例中，所述连接装置包括安装板和旋转缸，所述安装板与所述第五伸缩缸相连，所述旋转缸与所述安装板相连，所述旋转缸的输出轴与所述钻机相连。

在一些实施例中，所述连接装置还包括连接件和第六伸缩缸，所述连接件的一端与所述安装板相连，所述连接件的另一端与所述钻机可转动地相连，所述第六伸缩缸的一端与所述安装板或所述连接件可转动地相连，所述第六伸缩缸的另一端与所述钻机可转动地相连。

附图说明

图1是根据本发明实施例的锚杆钻车的示意图；

图2是根据本发明实施例的锚杆钻车的机械臂组件和钻机的示意图；

图3是图2中所示的机械臂组件和钻机的正视图；

图4是图3中所示的机械臂组件和钻机的俯视图。

附图标记：

车身1，

安装座21，伸缩臂22，第一伸缩臂221，第二伸缩臂222，连接装置23，安装板231，旋转缸232，连接件233，第六伸缩缸234，第一伸缩缸24，第三伸缩缸26，第四伸缩缸27，滑道29，

钻机3，

第一轴4，

第二轴5。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参照附图描述根据本发明一些实施例提供的锚杆钻车。

如图1-图4所示，根据本发明实施例的锚杆钻车包括车身1、安装座21、伸缩臂22、连接装置23和钻机3，其中，车身1为锚杆钻车的基础结构，用于安装各种零部件，钻机3用于在巷道内进行钻孔以及对锚杆进行锚固，钻机3通过安装座21、伸缩臂22和连接装置23与车身1相连，且钻机3在可随安装座21、伸缩臂22和连接装置23灵活移动，便于对巷道内不同位置进行钻孔和锚固。

具体地，安装座21与车身1可转动地相连，伸缩臂22的一端安装座21可转动地相连，伸缩臂22沿其长度方向可伸缩，连接装置23沿其长度方向可移动，连接装置23的一端与伸缩臂22的另一端相连，钻机3与连接装置23的另一端相连，钻机3与连接装置23可转动地相连。

安装座21相对于车身1可转动，是指安装座21在水平方向上可左右摆动，从而带动伸缩臂22摆动；伸缩臂22相对于安装座21可转动，是指伸缩臂22在竖直方向上可上下摆动，从而调整伸缩臂22的俯仰角；伸缩臂22可伸缩，从而调整钻机3的位置；连接装置23可沿其长度方向移动，可沿进一步地调整钻机3的位置，以增加钻机3的最大行程，并且连接装置23的调整为微调，可以精确地调整钻机3的位置；进一步地，钻机3相对于连接装置23可转动，是指钻机3可以沿连接装置23的周向转动，使得钻机3可以对不同壁面的钻孔和锚固，如钻机3竖直设置，可以对顶部围岩进行打孔，钻机3水平设置，可以对两侧的围岩进行打孔，除此之外，钻机3相对于连接装置23还可以沿前后方向转动，即钻机3前倾或者后仰，由于巷道的壁面不平整，钻机3倾斜设置可以对不同角度的壁面进行打孔和锚固。由此，钻机3可进行六种不同的运动，即，具有六个自由度。

根据本发明实施例的锚杆钻车，通过安装座21、伸缩臂22和连接装置23将钻机3安装在车身1上，使得钻机3具有六个自由度，从而保证了锚杆钻车在复杂的巷道环境内可以对任意位置处的围岩进行打孔、锚固等操作，且机械化程度高，大大提高了巷道内的锚杆支护效率。

在一些实施例中，锚杆钻车包括第一轴4和第二轴5，第一轴4竖直设置，安装座21通过第一轴4与车身1可转动地相连，从而实现安装座21的左右摆动，第二轴5水平设置，伸缩臂22通过第二轴5与安装座21可转动地相连，从而实现伸缩臂22的上下摆动。

进一步地，锚杆钻车还包括第一伸缩缸24，第一伸缩缸24水平设置，第一伸缩缸24的缸体一端与车身1可转动地相连，第一伸缩缸24的活塞杆一端与伸缩臂22可转动地相连。第一伸缩缸24的活塞杆沿缸体移动，即可带动伸缩臂22左右摆动。

在一些实施例中，伸缩臂22包括第一伸缩臂221和第二伸缩臂222，第一伸缩臂221和第二伸缩臂222相互平行，且第一伸缩臂221和第二伸缩臂222之间具有间隔距离。

如此设置，安装座21、第一伸缩臂221、连接装置23和第二伸缩臂222依次相连组成四连杆机构，四连杆机构可以对钻机3起到更好的支撑作用，以便于在锚杆钻车作业时可以将钻机3与围岩相对固定，防止在钻孔过程中钻机3发生偏移。

进一步地，第一伸缩臂221内还设有第二伸缩缸(未示出)，第一伸缩臂221包括第一段和第二段，第一段套设在第二段的外侧，第二段沿第一段可伸缩，第二伸缩缸设在第一段内，第二伸缩缸的缸体一端与第一段邻近安装座21的一端相连，第二伸缩缸的活塞杆一端与第二段相连。

由此，第二伸缩缸的活塞杆沿缸体伸缩，即可带动第一伸缩臂221伸缩，从而调整第一伸缩臂221的长度，进而调整钻机3的位置。

同样地，锚杆钻车还包括第三伸缩缸26，第二伸缩臂222包括第三段和第四段，第三段套设在第四段的外侧，第四段沿第三段可伸缩，第二伸缩臂222的横截面积相对较小，因此将第三伸缩缸26设在第二伸缩臂222的外侧。

第三伸缩缸26的缸体一端与第三段邻近安装座21的一端相连相连，第三伸缩缸26的活塞杆一端与第四段相连。第三伸缩缸26的活塞杆沿缸体伸缩，即可带动第二伸缩臂222伸缩，从而调整第二伸缩臂222的长度，进而调整钻机3的位置。

需要说明的是，在调整伸缩臂22的长度时，第二伸缩缸与第三伸缩缸26应当同时动作，保证第一伸缩臂221和第二伸缩臂222可以同时伸长或缩短。

在一些实施例中，锚杆钻车还包括第四伸缩缸27，第四伸缩缸27的缸体一端与安装座21可转动地相连，第四伸缩缸27的活塞杆一端与第一伸缩臂221可转动地相连。

第四伸缩缸27的活塞杆沿缸体伸缩，即可带动第一伸缩臂221上下摆动，同时还可以带动第二伸缩臂222与第一伸缩臂221同时上下摆动，从而调整伸缩臂22的俯仰角，

锚杆钻车还包括滑道29和第五伸缩缸(未示出)，滑道29与伸缩臂22相连，连接装置23设置在滑道29内，连接装置23通过滑道29与伸缩臂22相连，连接装置23在滑道29内可滑动，并且由于钻机3与连接装置23相连，连接装置23滑动即可带动钻机3移动，以对钻机3的位置进行微调，配合伸缩臂22，使得钻机3具有较大的行程。

第五伸缩缸的缸体一端与滑道29相连，第五伸缩缸的活塞杆一端与连接装置23相连，第五伸缩缸的活塞杆沿缸体伸缩，即可带动连接装置23沿滑道29滑动。

在一些实施例中，连接装置23包括安装板231和旋转缸232，安装板231与第五伸缩缸相连，旋转缸232与安装板231相连，旋转缸232的输出轴与钻机3相连。

换言之，连接装置23包括一块安装板231和设在安装板231上的旋转缸232，旋转缸232用于带动钻机3旋转，第五伸缩缸的活塞杆一端与安装板231相连，第五伸缩缸动作带动安装板231移动，进而带动旋转缸232和钻机3移动。

此外，连接装置23还包括连接件233和第六伸缩缸234，连接件233用于连接钻机3和连接装置23，连接件233为板状，连接件233的一端与安装板231相连，连接件233的另一端与钻机3可转动地相连，第六伸缩缸234的缸体一端与安装板231或连接件233可转动地相连，第六伸缩缸234的活塞杆一端与钻机3可转动地相连。

如此设置，第六伸缩缸234的活塞杆沿缸体伸缩，即可带动钻机3前倾或者后仰，以此满足钻机3不同的角度需求。

根据本发明实施例的锚杆钻车，伸缩臂22的左右摆动角度设计为40度，伸缩臂22俯仰调整角度设计为55度，伸缩臂22长度伸缩距离设计为700毫米，连接装置23的移动距离设计为400毫米，钻机3左右旋转的角度为125度，钻机3前后旋转的角度为30度。这些设计参数配合长行程液压钻机3使得锚杆钻车位于巷道中部时，能够不移动锚杆钻车而实现两个巷道排距内所有顶锚杆锚索、左部帮锚杆锚索和右部帮锚杆锚索的施工。相较于常规的锚杆钻车，节省了左右移机时间，有效的提高了巷道的支护效率。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本发明中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。