一种城市小断面地下道路车辆救援装置及方法与流程

本发明涉及地下交通车辆救援设备技术领域，尤其是涉及一种城市小断面地下道路车辆救援装置及方法。

背景技术：

城市地下道路工程为轴线式地下构筑物，封闭地下道路空间发生交通事故后，极易造成交通拥堵，救援车辆不能及时到达事故现场，将事故车辆转运出地下道路，导致拥堵加剧。

随着建设美丽宜居城市的要求和城市交通需求的增长，城市地下道路的建设需求将与日俱增。预计到2025年交通运输基础设施和运载装备全要素、全周期的数字化采集体系和网络化传输体系基本形成。而到2035年，交通基础设施完成全要素、全周期数字化，天地一体的交通控制网基本形成，按需获取的即时出行服务将广泛应用。

基于此，未来将出现更小的小空间、矮净高的城市小客车专用地下道路，如两车道建筑限界仅6.0m×2.5m的城市地下道路建设将成为可能，这种小空间的地下道路具有直接投资小、能与地下其他设施合并建设、节约地下空间资源等的优点，在未来具有可实现性。

在这种矮空间的地下道路空间内，当发生交通事故时，因中型车辆高度超过建筑限界高度，这将导致发生交通事故时的救援车辆不能进入地下道路、造成交通拥堵，事故救援困难；现有针对高速公路隧道救援方面的专利发明如：“一种自行式新型多功能隧道救援装置(cn111997680)”、“一种隧道救援装置及其救援方法(cn104828709)”，均基于高速公路的大断面、大空间隧道工程，利用既有隧道两侧检修道区域及顶部空间，通过顶部横向连通的门式承重桁架，将事故车辆运移至隧道口。其次，救援装置的设置与隧道内的风机、交通信号灯、照明灯具、监控设备、检修道下的通信、电力电缆、预留隧道检修区域等都存在空间冲突。

技术实现要素：

(一)要解决的技术问题

基于此，本发明提出一种城市小断面地下道路车辆救援装置及方法，在地下道路的顶部设置移动机构，并且通过辅助支撑液压伸缩臂的工作，实现起重液压伸缩臂的工作状态和非工作状态的转换，降低了对安装空间的需求；其次对地下道路空间设备的影响小。

(二)技术方案

本发明为克服上述问题或者至少部分地解决上述问题，提供一种城市小断面地下道路车辆救援装置，包括移动机构和集成控制处理器，所述移动机构设于地下道路的顶端，所述移动机构上设有四个起重液压伸缩臂和四个辅助支撑液压伸缩臂，所述起重液压伸缩臂和辅助支撑液压伸缩臂一一对应设置，所述起重液压伸缩臂与移动机构铰接，所述辅助支撑液压伸缩臂的一端与移动机构铰接，另一端与起重液压伸缩臂铰接；所述起重液压伸缩臂远离移动机构的一端设叉车齿，所述集成控制处理器分别与移动机构、起重液压伸缩臂和辅助支撑液压伸缩臂电连接。

优选的，所述移动机构包括两个吊轨和四个移动组件，所述吊轨沿地下道路的长度方向设置，每个吊轨上设有两个移动组件，所述移动组件与起重液压伸缩臂一一对应设置，所述集成控制处理器与四个移动组件电连接。

优选的，所述移动组件包括：电机、支座和多个滚轮，所述支座与滚轮转动连接，所述滚轮沿吊轨滚动，所述电机驱动滚轮旋转，所述支座上铰接有起重液压伸缩臂和辅助支撑液压伸缩臂。

优选的，同一个吊轨上的两个辅助支撑液压伸缩臂均设于两个起重液压伸缩臂之间。

优选的，所述起重液压伸缩臂上设有警示灯，所述警示灯设于起重液压伸缩臂背离辅助支撑液压伸缩臂的一侧。

优选的，所述叉车齿与起重液压伸缩臂滑动连接。

优选的，所述叉车齿垂直设置于起重液压伸缩臂上。

优选的，所述叉车齿包括：承接板、限位板和连接板，所述限位板的两端分别与承接板和连接板固定连接，限位板与起重液压伸缩臂平行设置，所述承接板设于连接板远离辅助支撑液压伸缩臂的一端，所述连接板与起重液压伸缩臂滑动连接。

优选的，所述起重液压伸缩臂和辅助支撑液压伸缩臂之间设有铰接座，所述辅助支撑液压伸缩臂和支座之间设有铰接座，所述辅助支撑液压伸缩臂与铰接座铰接，所述起重液压伸缩臂与支座之间设有铰接座，所述起重液压伸缩臂与铰接座铰接。

本发明还提供了一种应用了上述城市小断面地下道路车辆救援装置的救援方法，包括如下步骤：

地下道路的监控设施将事故信息反馈给管理中心，并报警；

事故管理中心将事故信息处理后得到救援信息，并将救援信息发送给网联终端接收器；

网联终端接收器将接收到的救援信息发送给集成控制处理器，集成控制处理器根据救援信息分别控制移动组件移动到事故车辆处；

辅助支撑液压伸缩臂启动，将其对应的起重液压伸缩臂伸展为竖直状态；

起重液压伸缩臂启动，通过起重液压伸缩臂上的叉车齿将事故车辆抬离地面；

移动机构工作将事故车辆运移至地下道路出口；

辅助支撑液压伸缩臂启动，将其对应的起重液压伸缩臂收缩为水平状态。

(三)有益效果

本发明的城市小断面地下道路车辆救援装置及方法有如下的优点：

(1)解决了小空间、矮净高的城市地下道路普通救援车不能进行车辆救援的问题；

(2)救援装置的设备与地下道路的设备不存在空间冲突，且不会增大地下道路净空，具有经济型和可实施性；

(3)是未来智慧运营的城市地下道路的组成部分，提供了一套智能的车辆救援装置，保证道路的安全、高效运营。

附图说明

通过参考附图会更加清楚的理解本发明的特征和优点，附图是示意性的而不应理解为对本发明进行任何限制，在附图中：

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明工作时的结构示意图；

图3为本发明非工作时的结构示意图。

附图标记说明：

1.移动机构，2.起重液压伸缩臂，3.辅助支撑液压伸缩臂，4.叉车齿，11.吊轨，41.承接板，42.限位板，43.连接板，5.铰接座，6.智能液压助力系统。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通，也可以是“传动连接”，即通过带传动、齿轮传动或链轮传动等各种合适的方式进行动力连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参照附图1-2，本实施例提供了一种城市小断面地下道路车辆救援装置，包括移动机构1和集成控制处理器，移动机构1设于地下道路的顶端，移动机构1上设有四个起重液压伸缩臂2和四个辅助支撑液压伸缩臂3，起重液压伸缩臂2和辅助支撑液压伸缩臂3一一对应设置，起重液压伸缩臂2与移动机构1铰接，辅助支撑液压伸缩臂3的一端与移动机构1铰接，另一端与起重液压伸缩臂2铰接；起重液压伸缩臂2远离移动机构1的一端设叉车齿4，集成控制处理器分别与移动机构1、起重液压伸缩臂2和辅助支撑液压伸缩臂3电连接。

移动机构1包括两个吊轨11和四个移动组件，沿车道边线，在对应的地下道路结构顶部设置预埋式吊轨11，吊轨11沿地下道路的长度方向设置，每个吊轨11上设有两个移动组件，移动组件与起重液压伸缩臂2一一对应设置，移动组件分别与起重液压伸缩臂2和辅助支撑液压伸缩臂3铰接，集成控制处理器与四个移动组件电连接。由于事故发生时，事故车辆的位置不一样，型号尺寸不一样，通过每个移动组件控制一组起重液压伸缩臂2和辅助支撑液压伸缩臂3，能根据车辆情况灵活调整起重液压伸缩臂2的位置。

移动组件包括：电机、支座和多个滚轮，支座与滚轮转动连接，滚轮沿吊轨11滚动，电机驱动滚轮旋转，支座上铰接有起重液压伸缩臂2和辅助支撑液压伸缩臂3。

同一个吊轨11上的两个辅助支撑液压伸缩臂3均设于两个起重液压伸缩臂2之间，该设置使救援装置结构紧凑，空间利用效率高。

起重液压伸缩臂2上设有警示灯，警示灯设于起重液压伸缩臂2背离辅助支撑液压伸缩臂3的一侧。起重液压伸缩臂2为竖直状态时(工作状态)，救援装置两端的警示灯能很好的起到警示效果。当起重液压伸缩臂2为水平状态时(非工作状态)，警示灯面向地下道路的顶部，不会影响正常行驶的车辆。

叉车齿4与起重液压伸缩臂2滑动连接，方便将叉车齿4推到事故车辆的车轮下。每个起重液压伸缩臂2上安装有两个叉车齿4，在抬起事故车辆时，两个叉车齿4一左一右卡在车轮的下面。叉车齿4垂直设置于起重液压伸缩臂2上。

叉车齿4包括：承接板41、限位板42和连接板43，限位板42的两端分别与承接板41和连接板43固定连接，限位板42与起重液压伸缩臂2平行设置，承接板41设于连接板43远离辅助支撑液压伸缩臂3的一端，连接板43与起重液压伸缩臂2滑动连接。在抬起事故车辆时，救援装置两侧的叉车齿4的限位板42对事故车辆起到限制作用，防止事故车辆在移走的过程中晃动。

起重液压伸缩臂2和辅助支撑液压伸缩臂3之间设有铰接座5，辅助支撑液压伸缩臂3和支座之间设有铰接座5，辅助支撑液压伸缩臂3与铰接座5铰接，起重液压伸缩臂2与支座之间设有铰接座5，起重液压伸缩臂2与铰接座5铰接。

事故发生后，地下道路管理中心根据事故情况，发布救援指令；救援装置中的网联终端接收器在收到救援指令后，由集成控制处理器发出操作指令，相应车道的起重液压伸缩臂2组成救援小组，根据位置信息，救援小组在移动机构1的带动下移至事故发生位置；根据事故车辆的型号及尺寸，集成控制处理器对救援小组中起重液压伸缩臂2的位置进行微调，然后智能液压助力系统6通过辅助支撑液压伸缩臂3将起重液压伸缩臂2伸展为工作状态(竖直状态)；叉车齿4伸入车轮下面，起重液压伸缩臂2向后缩将事故车辆抬起，最后由移动机构1运移至地下道路出口，从而完成救援工作。本发明中，每组移动组件下面设置有一套起重液压伸缩臂2和辅助支撑液压伸缩臂3，通过辅助支撑液压伸缩臂3的工作，实现起重液压伸缩臂2的工作状态和非工作状态之间的转换。非工作状态时，起重液压伸缩臂2收缩在地下道路顶部，平行于道路轴线放置，不侵占建筑限界和设备空间，降低了对安装空间的要求；工作时起重液压伸缩臂2伸展为竖向工作状态。其次，抬离车辆时，辅助支撑液压伸缩臂3和起重液压伸缩臂2构成的结构稳定，救援效果好；第三，设置在地下道路顶部的救援装置不会与隧道内的风机、交通信号灯、照明灯具、监控设备、检修道下的通信、电力电缆、预留隧道检修区域存在空间冲突。

本发明还提供了一种应用了上述城市小断面地下道路车辆救援装置的救援方法，包括如下步骤：

地下道路的监控设施将事故信息反馈给管理中心，并报警；

事故管理中心将事故信息处理后得到救援信息，并将救援信息发送给网联终端接收器；救援信息包括事故车辆位置、事故车辆型号及尺寸等。

网联终端接收器将接收到的救援信息发送给集成控制处理器，集成控制处理器根据救援信息分别控制移动组件移动到事故车辆处；在此过程中，集成控制处理器根据车辆位置、事故车辆型号及尺寸等信息调整移动组件的位置，即调整起重液压伸缩臂2的位置；

通过智能液压助力系统6启动辅助支撑液压伸缩臂3，将其对应的起重液压伸缩臂2伸展为竖直状态；

将叉车齿4推到车轮下面，通过智能液压助力系统6启动起重液压伸缩臂2，将事故车辆抬离地面；

移动机构1工作将事故车辆运移至地下道路出口；

通过智能液压助力系统6启动辅助支撑液压伸缩臂3，将其对应的起重液压伸缩臂2收缩为水平状态，开始准备下一次救援。

最后，本发明的方法仅为较佳的实施方案，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

虽然结合附图描述了本发明的实施方式，但是本领域技术人员可以在不脱离本发明的精神和范围的情况下做出各种修改和变型，这样的修改和变型均落入由所附权利要求所限定的范围之内。