一种采煤工作面强力锚杆拾取装置及方法与流程

本发明涉及一种采煤工作面强力锚杆拾取装置及方法。

背景技术：

综采工作面在采煤前需要打入锚杆以保持煤层的稳定，而在煤机推进过程中，锚杆会被煤机打弯拖出。因此为避免被煤机打弯拖出，锚杆在煤机生产推进过程中就需要捡取，现在的操作是就必须停止煤机以及前部刮板运输机来拾取，影响生产时间，也影响工作人员的人身安全。而如果锚杆没有及时可靠的捡取，会顺着煤流系统运出，对整个煤流系统的皮带造成危害，矿井每年因为锚杆造成皮带撕裂事故，时有发生。

技术实现要素：

本发明的目的是提出一种采煤工作面强力锚杆拾取装置及方法。

为了实现上述目的，本发明的技术方案是：

一种采煤工作面强力锚杆拾取装置，包括在煤层立面顺着煤机掘进方向依次、并排、间隔插入的钢锚杆，每一排钢锚杆上下间隔设置有多个，随着煤机截齿的掘进，并排间隔插入的钢锚杆逐排随掘下的煤层脱落，其中，在与煤机截齿所要触及的一排钢锚杆与后面间隔多排的钢锚杆之间设置有钢锚杆拾取器，所述钢锚杆拾取器包括两个支撑杆，两个支撑杆前后平行设置，在两个支撑杆上间隔并排固定多个气缸，一个气泵为气缸供气，气缸的数量与每一排上下间隔设置的钢锚杆数量相同，气缸的伸缩臂上连接有前拉绳，在后支撑杆上连接有后拉绳，前拉绳用于与煤机截齿所要触及的一排钢锚杆栓住连接，后拉绳用于与气缸后面的钢锚杆拴住连接。

方案进一步是：所述前拉绳的前端设有活结套，前拉绳通过活结套将煤机截齿所要触及的一排钢锚杆套住。

方案进一步是：所述伸缩臂的伸缩行程至少是800mm。

方案进一步是：所述气缸的前端设置进气口，气缸的后端设置出气口，出气口处于常开状态，进气口通过一个三通连接两个阀门，两个阀门分别是进气阀门和放气阀门，进气阀门连接气泵。

方案进一步是：所述气泵的供气压力至少是6kg/cm²。

一种采煤工作面强力锚杆拾取方法，所述方法基于采煤工作面强力锚杆拾取装置，所述装置包括在煤层立面顺着煤机向前掘进方向依次、并排、间隔插入的钢锚杆，每一排钢锚杆上下间隔设置有多个，随着煤机截齿的掘进，并排间隔插入的钢锚杆逐排脱落煤层，在与煤机截齿所要触及的一排钢锚杆与后面间隔多排的钢锚杆之间设置有钢锚杆拾取器，所述钢锚杆拾取器包括两个支撑杆，两个支撑杆前后平行设置，在两个支撑杆上间隔并排固定多个气缸，一个气泵为气缸供气，气缸的数量与每一排上下间隔设置的钢锚杆数量相同，气缸的伸缩臂上连接有前拉绳，在后支撑杆上连接有后拉绳；其特征在于，所述气缸的前端设置进气口，气缸的后端设置出气口，出气口处于常开状态，进气口通过一个三通连接两个阀门，两个阀门分别是进气阀门和放气阀门，进气阀门连接气泵；所述方法顺序执行如下的操作：

第一步：关闭进气阀门，打开放气阀门，将气缸的伸缩臂拖出至最长；

第二步：将伸缩臂的前拉绳接在煤机截齿要触及的一排钢锚杆，将后拉绳与气缸后面的钢锚杆拴住连接；

第三步：关闭放气阀门，打开进气阀门，将伸出的伸缩臂持续收紧；

第四步：随着煤机横向掘进、煤机截齿将要触及的一排钢锚杆的煤层横向掘进松动时，持续收紧的伸缩臂随之回缩将连接的钢锚杆拾起；

第五步：随着煤机横向回行，向前进行下一横向煤层掘进的同时，人工将拾起的钢锚杆收起，返回第一步。

方案进一步是：所述前拉绳的前端设有活结套，前拉绳通过活结套将煤机截齿要触及的一排钢锚杆套住。

方案进一步是：所述伸缩臂的伸缩行程至少是800mm。

方案进一步是：所述气泵的供气压力至少是6kg/cm²。

本发明的有益效果是：

1、使用气动动力来强力拾取锚杆，拾取速度快，拾取力量大。

2、简便的安装方法，便于现场移动安装。

3、可使人员避免在工作面拾取锚杆时，由于人力不足时皮带掉落造成人员伤害，实用可操作性强，用较少人力即可解决现场问题。

4、使用气动动力，具有成本低，适用范围广，易于加工，可靠性强的特点。

5、从现场实际出发，可以在不停机的状态下依次快速的将锚杆拾取，有效的节省了人工的劳动强度，保证了工作过程中的安全性和效率性，切实有效的解决了生产中存在的实际问题。

附图说明

图1为本发明结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进行详细描述。所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。在本实施例的描述中，需要说明的是，术语“连接”、“置于”应做广义理解，例如“连接”可以是导线连接，也可以是机械连接；“置于”可以是固定连接放置，也可以是一体成形放置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实施例中的具体含义。应当注意，将描述各个方面，其中每个方面可以单独使用或组合使用。也就是说，任何给定的方面都可以用于不同实施例，除非明确表示为纯粹的替代。此外，在下文中为了简单起见，通常总是提及一个项目。然而，除非明确提及，本实施例还可以包括许多特定项目。因此，词语“一”和“一个”的使用应被视为意味着在单个实施例中使用了至少一个项目。

在方法中，方法的各个步骤可以以任何期望的顺序排列和/或组合，除非上下文另有明确说明。此外，除非另有明确说明，否则这些方法可以相互结合。

实施例1：

一种采煤工作面强力锚杆拾取装置，如图1所示，所述装置包括在煤层1的立面101顺着煤机2掘进方向c依次、并排、间隔插入的钢锚杆3，每一排钢锚杆上下间隔设置有多个，通常是上中下3个，锚杆使用的是型号为m18*2000型左旋钢锚杆；锚杆上下间距1200mm，左右排距为1000mm。煤机采用mg650/1510-wd型，截深800mm。随着煤机截齿201的横向从b到a的掘进，并排间隔插入的钢锚杆3逐排随掘下的煤层脱落，每一次到a的尽头后在横向沿b的方向返回到b的尽头，沿c的前进方向前进一步，再从内向a横向掘进，在与煤机截齿201所要触及的一排钢锚杆与后面间隔多排的钢锚杆之间设置有钢锚杆拾取器，所述钢锚杆拾取器包括两个支撑杆4，如图1所示，两个支撑杆前后平行设置，在两个支撑杆上间隔并排固定多个气缸5，两个支撑杆是两根1.5米长的16型槽钢，一根固定气缸尾，另一根用卡箍卡固气缸缸体，一个气泵6为气缸供气，气泵的供气压力至少是6kg/cm²；气缸的数量与每一排上下间隔设置的钢锚杆数量相同，气缸的伸缩臂601上连接有前拉绳7，在后支撑杆上连接有后拉绳8，前拉绳7和后拉绳8使用直径为12.5mm的钢丝绳。前拉绳7用于与煤机截齿所要触及的一排钢锚杆3栓住连接，后拉绳8用于与煤机截齿所要触及的一排钢锚杆后面间隔多排的钢锚杆拴住连接，也就是与气缸后面的钢锚杆拴住连接。

为了能够快速的连接和拆除，所述前拉绳的前端设有活结套，前拉绳通过活结套将煤机截齿所要触及的一排钢锚杆套住。

为了有足够的的回缩距离，所述伸缩臂的伸缩行程至少是800mm。

其中：所述气缸的前端设置进气口501，气缸的后端设置出气口502，出气口处于常开状态，进气口通过一个三通503连接两个阀门，两个阀门分别是进气阀门504和放气阀门505，进气阀门504连接气泵6。

实施例2：

一种采煤工作面强力锚杆拾取方法，所述方法基于实施例1所述的采煤工作面强力锚杆拾取装置实现的，因此，实施例1的内容用于本实施例，如实施例1所表述，所述装置包括在煤层立面顺着煤机向前掘进方向依次、并排、间隔插入的钢锚杆，每一排钢锚杆上下间隔设置有多个，随着煤机截齿的掘进，并排间隔插入的钢锚杆逐排脱落煤层，在与煤机截齿所要触及的一排钢锚杆与后面间隔多排的钢锚杆之间设置有钢锚杆拾取器，所述钢锚杆拾取器包括两个支撑杆，两个支撑杆前后平行设置，在两个支撑杆上间隔并排固定多个气缸，一个气泵为气缸供气，气缸的数量与每一排上下间隔设置的钢锚杆数量相同，气缸的伸缩臂上连接有前拉绳，在后支撑杆上连接有后拉绳；所述气缸的前端设置进气口501，气缸的后端设置出气口502，出气口处于常开状态，进气口通过一个三通503连接两个阀门，两个阀门分别是进气阀门504和放气阀门505，进气阀门504连接气泵6；所述方法顺序执行如下的操作：

第一步：关闭进气阀门，打开放气阀门，将气缸的伸缩臂拖出至最长；

第二步：将伸缩臂的前拉绳接在煤机截齿要触及的一排钢锚杆，将后拉绳与煤机截齿所要触及的一排钢锚杆后面间隔多排的钢锚杆拴住连接，也就是与气缸后面的钢锚杆拴住连接；

第三步：关闭放气阀门，打开进气阀门，将伸出的伸缩臂持续回缩收紧；

第四步：随着煤机横向掘进、煤机截齿将要触及的一排钢锚杆的煤层横向掘进松动时，持续收紧的伸缩臂随之回缩将连接的钢锚杆拾起；

第五步：随着煤机横向回行，向前进行下一横向煤层掘进的同时，人工将拾起的钢锚杆收起，返回第一步。

在第四步中，当煤机工作割裂煤层锚杆松脱时，由于气缸拉紧锚杆，加上钢丝绳弹力，使锚杆快速脱离煤机截齿。

为了安全，在拾取器侧边可以加装锚网防护，以避免锚杆弹出伤人。

钢锚杆拾取器安装完成后，能非常安全可靠的快速拾取锚杆，整个拾取过程中生产没有任何中断，极大的保障了人身安全及设备安全，锚杆快速弹出拉出，避免煤机截齿切割锚杆，延长截齿使用寿命，同时避免锚杆进入煤流系统，造成皮带撕裂故障。

与实施例1相同：所述前拉绳的前端设有活结套，前拉绳通过活结套将煤机截齿要触及的一排钢锚杆套住。所述伸缩臂的伸缩行程至少是800mm。所述气泵的供气压力至少是6kg/cm²。

上述实施例结构简单，实用可操作性强，用较少人力即可解决现场问题。使用气动动力，具有成本低，适用范围广，易于加工，可靠性强的特点。从现场实际出发，可以在不停机的状态下依次快速的将锚杆拾取，有效的节省了人工的劳动强度，保证了工作过程中的安全性和效率性，切实有效的解决了生产中存在的实际问题。