可拆分主机架及掘进机的制作方法

本发明涉及煤矿开采技术领域，尤其涉及一种可拆分主机架及掘进机。

背景技术：

随着采煤行业的发展，巷道岩石硬度不断提高，为了提高采煤效率，对大功率掘进机需求强劲。

然而，大功率硬岩掘进机往往部件尺寸较大，而煤矿则受制于地质条件、开采工艺和资金实力，罐笼尺寸常常小于较大功率掘进机主机架尺寸，导致大功率的掘进机无法下放至巷道内。在这种情况下，采煤技术人员不得不选择尺寸较小而且功率较小的掘进机，以适应罐笼的尺寸大小，导致严重制约巷道掘进效率。

技术实现要素：

本发明提供一种可拆分主机架及掘进机，用以解决现有技术中主机架尺寸大无法适配罐笼下放至巷道内的缺陷，实现主机架可拆分式装配，减小占用空间，适配罐笼尺寸。

本发明提供一种可拆分主机架包括可拆卸连接的多个架体，多个所述架体中包括用以安装铲板的第一架体、用以安装回转轴承的第二架体和用以安装回转油缸的第三架体，所述第二架体和所述第三架体设于所述第一架体上。

根据本发明提供的一种可拆分主机架，所述第一架体的靠近所述第二架体的一侧设有耳环支座，所述第二架体靠近所述第一架体的一侧设有沿所述第一架体的长度方向设置的定位座，所述定位座设有与所述耳环支座定位适配的定位孔以及插装销轴适配的销孔。

根据本发明提供的一种可拆分主机架，所述第一架体、所述第二架体和所述第三架体均包括相对设置的第一侧和第二侧；

所述第二架体的第一侧与所述第一架体的第一侧位于同侧，且均用以与第一行走部的第一端安装适配，所述第三架体的第一侧与所述第一架体的第一侧位于同侧，且均用以与所述第一行走部的第二端安装适配；

所述第二架体的第二侧与所述第一架体的第二侧位于同侧，且均用以与第二行走部的第一端安装适配，所述第三架体的第二侧与所述第一架体的第二侧位于同侧，且均用以与所述第二行走部的第二端安装适配。

根据本发明提供的一种可拆分主机架，所述第二架体远离所述第三架体的一侧为所述第二架体的第三侧，所述第一架体与所述第二架体的第三侧位于同侧的一侧为所述第一架体的第三侧，所述第一架体的第三侧设置有用以与铲板安装适配的第一挂耳，所述第二架体的第三侧设置有用以与铲板油缸安装适配的第二挂耳；

所述第三架体靠近所述第二架体的一侧为所述第三架体的第三侧，所述第二架体靠近所述第三架体的一侧为所述第二架体第四侧，所述第三架体的第三侧与所述第二架体的第三侧对接；

所述第三架体远离所述第二架体的一侧为所述第三架体的第四侧，所述第一架体与所述第三架体的第四侧位于同侧的一侧为所述第一架体的第四侧，所述第三架体的第四侧和所述第一架体的第四侧均用以与后支撑部安装适配。

根据本发明提供的一种可拆分主机架，所述第一架体的第一侧设有第一连接板和第二连接板，所述第一架体的第二侧设有第三连接板和第四连接板，所述第二架体的第一侧设有第五连接板，所述第一连接板和所述第五连接板用以与所述第一行走部的第一端安装适配，所述第二架体的第二侧设有第六连接板，所述第六连接板和所述第三连接板用以与所述第二行走部的第一端安装适配；

所述第三架体的第一侧设有第七连接板，所述第七连接板和所述第二连接板用以与所述第一行走部的第二端，所述第三架体的第二侧设有第八连接板，所述第八连接板和所述第四连接板用以与所述第二行走部的第二端安装适配。

根据本发明提供的一种可拆分主机架，所述第一连接板设有沿竖直方向设置的第一长止口，所述第五连接板设有沿竖直方向设置的第二长止口，所述第一长止口与所述第二长止口对接适配；

所述第三连接板设有沿竖直方向设置的第三长止口，所述第六连接板设有沿竖直方向设置的第四长止口，所述第三长止口与所述第四长止口对接适配；

所述第二连接板设有沿竖直方向设置的第五长止口，所述第七连接板设有沿竖直方向设置的第六长止口，所述第五长止口和所述第六长止口对接适配；

所述第四连接板设有沿竖直方向设置的第七长止口，所述第八连接板设有沿竖直方向设置的第八长止口，所述第七长止口和所述第八长止口对接适配。

根据本发明提供的一种可拆分主机架，所述第一架体的第一侧靠近其所述第四侧的端部设有第九连接板，所述第三架体的第一侧靠近其所述第四侧的端部设有第十连接板，所述第九连接板、所述第十连接板、所述第七连接板和所述第二连接板用以与所述第一行走部的第二端安装适配；

所述第一架体的第二侧靠近其所述第四侧的端部设有第十一连接板，所述第三架体的第二侧靠近其所述第四侧的端部设有第二十二连接板，所述第十一连接板、所述第二十二连接板、所述第四连接板和所述第八连接板用以与所述第二行走部的第二端安装适配。

根据本发明提供的一种可拆分主机架，所述第一架体和所述第二架体以及所述第三架体围合有用于穿设第一运输机的结构腔。

根据本发明提供的一种可拆分主机架，所述第一架体靠近所述第二架体的一侧设有第一固定板和第二固定板，所述第二架体的第一侧设有与所述第一固定板固定连接适配的第三固定板，所述第二架体的第二侧设有与所述第二固定板固定连接适配第四固定板；

所述第三架体的第一侧设有与所述第一固定板固定连接适配的第五固定板，所述第三架体的第二侧设有与所述第二固定板固定连接适配的第六固定板；

所述第二架体的第三侧设有第七固定板，所述第三架体的第三侧设有与所述第七固定板固定连接适配的第八固定板。

本发明还提供一种掘进机，包括如上所述的可拆分主机架。

本发明提供的可拆分主机架及掘进机，通过设置可拆卸连接的多个架体，多个所述架体中包括用以安装铲板的第一架体、用以安装回转轴承的第二架体和用以安装回转油缸的第三架体，所述第二架体和所述第三架体设于所述第一架体上，实现第一架体、第二架体和第三架体的便捷拆装，减小占用空间，适配罐笼尺寸，下放于巷道内，进而便于安装大功率的掘进机，提高掘进效率，主机架刚度高，可靠性强。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的可拆分主机架的结构示意图；

图2是本发明提供的可拆分主机架的爆炸装配示意图；

附图标记：

100：第一架体；110：第一长止口；120：第一加强板；

130：第一挂耳；140：第五长止口；150：耳环支座；

160：第一连接板；170：第二连接板；180：第九连接板；

190：第一固定板；200：第二架体；210：第二长止口；

220：定位座；230：第二挂耳；240：第五连接板；

250：第七固定板；260：第三固定板；300：第三架体；

310：第六长止口；320：第二加强板；330：第七连接板；

340：第十连接板；350：第八固定板；360：第五固定板；

400：销轴；500：螺栓。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合图1和图2描述本发明的一种可拆分主机架，包括可拆卸连接的多个架体，多个架体中包括用以安装铲板的第一架体100、用以安装回转轴承的第二架体200和用以安装回转油缸的第三架体300，第二架体200和第三架体300设于第一架体100上。可以理解的是，包括第一架体100；第二架体200，第二架体200设于第一架体100的顶侧，第二架体200的顶侧用以安装回转轴承。第一架体100、第二架体200和第三架体300均包括相对设置的第一侧和第二侧。第二架体200的第一侧与第一架体100的第一侧位于同侧，且均用以与第一行走部的第一端安装适配，第二架体200的第二侧与第一架体100的第二侧位于同侧，且均用以与第二行走部的第一端安装适配，其中，第二架体200的第三侧用以与铲板油缸安装适配，第一架体100的第三侧用以与铲板安装适配；

第三架体300，第三架体300设于第一架体100的顶侧，第三架体300的顶侧用以安装回转油缸，第三架体300的第一侧与第一架体100的第一侧位于同侧，且均用以与第一行走部的第二端安装适配，第三架体300的第二侧与第一架体100的第二侧位于同侧，且均用以与第二行走部的第二端安装适配，其中，第三架体300的第三侧与第二架体200的第四侧对接，第三架体300的第四侧和第一架体100的第四侧均用以与后支撑部安装适配。

具体的，第一架体100、第二架体200和第三架体300拼装为主机架。其中，第二架体200和第三架体300对接后安装于第一架体100的顶侧。

进一步地，结合图1和图2，第二架体200的水平周侧分别设有第一侧(前侧)、第二侧(后侧)、第三侧(左侧)和第四侧(右侧)。第二架体200的顶侧用以安装回转轴承，底侧用以安装于第一架体100的顶侧。第二架体200的第一侧与第一架体100的第一侧位于同侧，并用以安装第一行走部的第一端，第二架体200的第二侧与第一架体100的第二侧位于同侧，并用以安装第二行走部的第一端，通过第一行走部和第二行走部的安装可有效提高第一架体100和第二架体200安装位的刚度，提高整体的可靠性。

根据本发明提供的一种可拆分主机架，第二架体200远离第三架体300的一侧为第二架体200的第三侧，第一架体100与第二架体200的第三侧位于同侧的一侧为第一架体100的第三侧，第一架体100的第三侧设置有用以与铲板安装适配的第一挂耳130，第二架体200的第三侧设置有用以与铲板油缸安装适配的第二挂耳230；

第三架体300靠近第二架体200的一侧为第三架体300的第三侧，第二架体200靠近第三架体300的一侧为第二架体200第四侧，第三架体300的第三侧与第二架体200的第三侧对接；

第三架体300远离第二架体200的一侧为第三架体300的第四侧，第一架体100与第三架体300的第四侧位于同侧的一侧为第一架体100的第四侧，第三架体300的第四侧和第一架体100的第四侧均用以与后支撑部安装适配。可以理解的是，第二架体200的第三侧设有第二挂耳230，通过第二卡销与铲板油缸安装适配。第一架体100的第三侧设有第一挂耳130，通过第一卡销与铲板安装适配。

进一步地，结合图1和图2，第三架体300的水平周侧分别设有第一侧(前侧)、第二侧(后侧)、第三侧(左侧)和第四侧(右侧)。第三架体300的顶侧用以安装回转油缸。第三架体300的第一侧与第一架体100的第一侧位于同侧，且均用以与第一行走部的第二端安装适配，第三架体300的第二侧与第一架体100的第二侧位于同侧，且均用以与第二行走部的第二端安装适配，通过第一行走部的第二端和第二行走部的第二端的安装可有效提高第三架体300和第一架体100安装位的刚度，提高整体的可靠性。

其中，第三架体300的第三侧与第二架体200的第四侧对接，保证第三架体300与第二架体200的连接强度。第三架体300的第四侧和第一架体100的第四侧用以安装后支撑部，进一步增强第三架体300和第一架体100的连接强度。

根据本发明提供的一种可拆分主机架，第一架体100的顶侧安装面上设有耳环支座150，第二架体200的底侧设有与耳环支座150插装销轴400适配的销孔。可以理解的是，第一架体100的顶侧设有用以安装第二架体200和第三架体300的安装面。安装面与第二架体200对应的位置设有耳环支座150，第二架体200的底侧设有销孔，通过销轴400穿过销孔和耳环支座150，实现第二架体200与第一架体100的销接。销轴400用以承担纵向和前后方向载荷，可大幅度提高整体的可靠性。

根据本发明提供的一种可拆分主机架，第二架体200设有沿第一架体100的长度方向设置的定位座220，定位座220的底侧设有与耳环支座150定位适配的定位孔。可以理解的是，第二架体200的底侧设有定位座220，定位座220沿第一架体100的长度方向即左右方向设置，定位座220与耳环支座150定位适配，定位座220的前侧和后侧设有贯穿的销孔，定位座220的底侧设有用以安装耳环支座150的定位孔，也就是说，耳环支座150通过定位孔穿设于定位座220内，并与销孔对位适配，实现销轴400的贯穿销接，保证连接强度。值得说明的是，耳环支座150设置两个，分别位于安装面且靠近第一架体100的第一侧和第二侧的位置，定位座220也设置两个，分别位于第二架体200的底侧靠近第二架体200的第一侧和第二侧的位置。

根据本发明提供的一种可拆分主机架，第一架体100的第一侧设有第一连接板160和第二连接板170，第一架体100的第二侧设有第三连接板和第四连接板，第二架体200的第一侧设有第五连接板240，第一连接板160和第五连接板240用以安装第一行走部的第一端，第二架体200的第二侧设有第六连接板，第六连接板和第三连接板用以安装第二行走部的第一端；

第三架体300的第一侧设有第七连接板330，第七连接板330和第二连接板170用以安装第一行走部的第二端，第三架体300的第二侧设有第八连接板，第八连接板和第四连接板用以安装第二行走部的第二端。可以理解的是，第一行走部的第一端通过螺栓500与第一连接板160和第五连接板240安装固定。第二行走部的第一端通过螺栓500与第三连接板和第六连接板安装固定。第一行走部的第二端通过螺栓500与第二连接板170和第七连接板330安装固定。第二行走部的第二端通过螺栓500与第四连接板和第八连接板安装固定。

根据本发明提供的一种可拆分主机架，第一连接板160设有沿竖直方向设置的第一长止口110，第五连接板240设有沿竖直方向设置的第二长止口210，第一长止口110与第二长止口210对接适配；

第三连接板设有沿竖直方向设置的第三长止口，第六连接板设有沿竖直方向设置的第四长止口，第三长止口与第四长止口对接适配；

第二连接板170设有沿竖直方向设置的第五长止口140，第七连接板330设有沿竖直方向设置的第六长止口310，第五长止口140和第六长止口310对接适配；

第四连接板设有沿竖直方向设置的第七长止口，第八连接板设有沿竖直方向设置的第八长止口，第七长止口和第八长止口对接适配。可以理解的是，第二架体200安装于第一架体100上后，第一长止口110和第二长止口210对接，第三长止口与第四长止口对接，有效承担第二架体200与第一架体100之间横向载荷。第三架体300安装于第一架体100后，第五长止口140与第六长止口310对接，第七长止口与第八长止口对接，有效承担第三架体300与第一架体100之间横向载荷。

根据本发明提供的一种可拆分主机架，第一架体100的第一侧靠近其第四侧的端部设有第九连接板180，第三架体300的第一侧靠近其第四侧的端部设有第十连接板340，第九连接板180、第十连接板340、第七连接板330和第二连接板170用以安装第一行走部的第二端；

第一架体100的第二侧靠近其第四侧的端部设有第十一连接板，第三架体300的第二侧靠近其第四侧的端部设有第二十二连接板，第十一连接板、第二十二连接板、第四连接板和第八连接板用以安装第二行走部的第二端。可以理解的是，为了增加第一行走部的第二端与第三架体300和第一架体100之间的连接强度，设置第九连接板180和第十连接板340。为了增加第二行走部的第二端与第三架体300和第一架体100之间的连接强度，设置第十一连接板和第十二连接板。同时，可反向增加第三连接部和第一连接部的连接刚度，提高稳定性。

根据本发明提供的一种可拆分主机架，第一架体100内设有第一加强板120，第三架体300内设有第二加强板320。可以理解的是，第一架体100内设有水倾斜设置的第一加强板120，可有效提高第一架体100的整体结构强度。第三架体300内设有倾斜设置的第二加强板320，可有效提高第三架体300的整体结构强度。进而保证整体的稳定性。

根据本发明提供的一种可拆分主机架，第一架体100和第二架体200围合有结构腔。可以理解的是，第一架体100的顶侧与第二架体200的第一侧、第二架体200的第二侧以及第二架体200的顶侧之间围合成结构腔，用以对应装配掘进机的部件。

根据本发明提供的一种可拆分主机架，第一架体100的顶侧设有第一固定板190和第二固定板，第二架体200的第一侧设有与第一固定板190固定连接适配的第三固定板260，第二架体200的第二侧设有与第二固定板固定连接适配第四固定板；

第三架体300的第一侧设有与第一固定板190固定连接适配的第五固定板360，第三架体300的第二侧设有与第二固定板固定连接适配的第六固定板；

第二架体200的第三侧设有第七固定板250，第三架体300的第三侧设有与第七固定板250固定连接适配的第八固定板350。可以理解的是，第一架体100的顶侧和第二架体200的底侧通过螺栓500穿过第一固定板190和第三固定板260，通过螺栓500穿过第二固定板和第四固定板，实现固定连接。第二架体200的第四侧与第三架体300的第三侧通过螺栓500穿过第七固定板250和第八固定板350，实现固定连接。第三架体300的底侧和第一架体100的顶侧通过螺栓500穿过第五固定板360和第一固定板190，通过螺栓500闯过第六固定板和第二固定板，实现固定连接，进而实现拼装成可靠的主机架整体。

本发明还提供一种掘进机，包括如上所述的可拆分主机架。具体的，掘进机还包括铲板部、截割部、第一行走部和第二行走部，铲板部分别与第一架体100和第二架体200对应装配连接，截割部与第二架体200对应装配连接，第一行走部分别与第一架体100、第二架体200和第三架体300的同侧对应装配连接，第二行走部分别与第一架体100、第二架体200和第三架体300的同侧对应装配连接，第一行走部和第二行走部相背设置。将拆分式掘进机和可拆分主机架分别拆卸后，通过罐笼运送至巷道内，并在巷道内对应拆分式主机与第一架体100、第二架体200和第三架体300对应装配连接，实现大功率的掘进机的组装，保证掘进效率。

本发明提供的可拆分主机架及掘进机，通过设置可拆卸连接的多个架体，多个所述架体中包括用以安装铲板的第一架体、用以安装回转轴承的第二架体和用以安装回转油缸的第三架体，所述第二架体和所述第三架体设于所述第一架体上，实现第一架体、第二架体和第三架体的便捷拆装，减小占用空间，适配罐笼尺寸，下放于巷道内，进而便于安装大功率的掘进机，提高掘进效率，主机架刚度高，可靠性强。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。