一种顶管机8方向纠偏控制系统的制作方法

1.本实用新型涉及工程建设设备技术领域，特别涉及一种顶管机8方向纠偏控制系统。


背景技术：

2.目前在城市管廊项目建设过程中，以非开挖工法为主流，顶管机作为非开挖工法中的重要设备，在实际施工中应用很广泛。顶管机施工过程中主要参数为施工管线与设计管线的符合程度，而纠偏系统就是为了保证顶进过程中管线与设计管线始终保持在合理范围内而设计。
3.顶管机正常的纠偏都是八个油缸，两个为一组分布在左上，左下，右上，右下四个角上，左上与左下同时伸出可以达到向右纠偏的效果，左上与右上同时伸出可以达到向下纠偏的效果，其他方向同理（附图2）。
4.实际使用过程中，如今的纠偏系统不能适应全部施工要求。一方面纠偏时需要同时启动四台油缸，另一方面在三个方向行程一定的情况下，想单独纠偏一个方向，非常不便。
5.所以，针对现有技术存在的不足，有必要设计一种顶管机8方向纠偏控制系统，以解决上述问题。


技术实现要素：

6.为克服上述现有技术中的不足，本实用新型目的在于提供一种顶管机8方向纠偏控制系统。
7.为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供的技术方案是：一种顶管机8方向纠偏控制系统，包括设于所述顶管机中连接前壳体和后壳体的纠偏油缸，所述纠偏油缸和纠偏液压控制系统连接，所述纠偏液压控制系统和控制器连接，所述纠偏油缸数量为8并呈上、下、左、右、左上、左下、右上、右下8个方向同时顺时或逆时偏移22.5度方向布置。
8.优选的技术方案为：所述纠偏液压控制系统包括纠偏电磁阀和泵站。
9.优选的技术方案为：所述纠偏油缸上设有行程检测仪，所述行程检测仪和所述控制器连接。
10.优选的技术方案为：所述后壳体的尾端设有激光靶盘和三维电子罗盘，所述激光靶盘和所述三维电子罗盘与所述控制器连接。
11.优选的技术方案为：管线设计的起点设有与所述激光靶盘配合使用的激光发射器。
12.由于上述技术方案运用，本实用新型具有的有益效果为：
13.1.本方案增大了纠偏力臂长度，提高了上下左右四个方向的纠偏能力。
14.2.本方案不需要因为要调整一个方向的纠偏而多次调节，减去无效纠偏，提高了纠偏效率。
15.3.本方案与传统技术相比，8个方向直接纠偏，提高了纠偏灵敏度。
附图说明
16.图1为本实用新型纠偏油缸分布示意图。
17.图2为本传统技术纠偏油缸分布示意图。
18.以上附图中：1、第一纠偏油缸；2、第二纠偏油缸；3、第三纠偏油缸；4、第四纠偏油缸；5、第五纠偏油缸；6、第六纠偏油缸；7、第七纠偏油缸；8、第八纠偏油缸。
具体实施方式
19.以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。
20.请参阅图1
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图2。须知，在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
21.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
22.实施例：
23.本实用新型提出一种顶管机8方向纠偏控制系统，包括设于顶管机中连接前壳体和后壳体的纠偏油缸，纠偏油缸和纠偏液压控制系统连接，纠偏液压控制系统和控制器连接。
24.如图1所示，本方案采用的纠偏油缸数量为8并呈上、下、左、右、左上、左下、右上、右下8个方向同时顺时或逆时偏移22.5度方向设布置，包括第一纠偏油缸1、第二纠偏油缸2、第三纠偏油缸3、第四纠偏油缸4、第五纠偏油缸5、第六纠偏油缸6、第七纠偏油缸7和第八纠偏油缸8。
25.示例：
26.上纠偏：同时启动第一纠偏油缸1和第八纠偏油缸8；
27.左纠偏：同时启动第六纠偏油缸6和第七纠偏油缸7；
28.右上纠偏：同时启动第一纠偏油缸1和第二纠偏油缸2；
29.左下纠偏：同时启动第五纠偏油缸5和第六纠偏油缸6。
30.进一步的，纠偏液压控制系统包括纠偏电磁阀和泵站，纠偏电磁阀和纠偏油缸连
接，控制器通过纠偏电磁阀控制纠偏油缸启闭；泵站设于后壳体中，控制器通过泵站控制纠偏油缸泵进油量。
31.进一步的，纠偏油缸上设有行程检测仪，后壳体的尾端设有三维电子罗盘，行程检测仪和三维电子罗盘与控制器连接；根据行程检测仪和三维电子罗盘检测到的数据可以分析确定顶管机机头的空间姿态。
32.进一步的，后壳体的尾端还设有激光靶盘，管线设计的起点设有与激光靶盘配合使用的激光发射器，激光靶盘和控制器连接；根据激光靶盘中靶盘传感器感应到的激光发射器发出的激光，分析确定顶进管线路径是否在合理的误差范围内。
33.若发生偏移，可根据实际顶进管线的需要，对顶管机的空间姿态进行修正，此时控制器可以根据顶进管线的偏移量，给出每个纠偏油缸的位移量，把需要纠偏的角度数据转化为三个纠偏油缸的伸缩量，通过控制器控制纠偏液压控制系统使纠偏油缸的活塞位移发生改变，以使纠偏油缸行程调整至目标位置，从而保证顶进管线与设计管线在合理的误差范围内，实现自动精确纠偏。
34.所以，本实用新型具有以下优点：
35.1.本方案增大了纠偏力臂长度，提高了上下左右四个方向的纠偏能力。
36.2.本方案不需要因为要调整一个方向的纠偏而多次调节，减去无效纠偏，提高了纠偏效率。
37.3.本方案与传统技术相比，8个方向直接纠偏，提高了纠偏灵敏度。
38.上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神和技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。


技术特征：
1.一种顶管机8方向纠偏控制系统，包括设于所述顶管机中连接前壳体和后壳体的纠偏油缸，所述纠偏油缸和纠偏液压控制系统连接，所述纠偏液压控制系统和控制器连接，其特征在于：所述纠偏油缸数量为8并呈上、下、左、右、左上、左下、右上、右下8个方向同时顺时或逆时偏移22.5度方向布置。2.根据权利要求1所述的一种顶管机8方向纠偏控制系统，其特征在于：所述纠偏液压控制系统包括纠偏电磁阀和泵站。3.根据权利要求1所述的一种顶管机8方向纠偏控制系统，其特征在于：所述纠偏油缸上设有行程检测仪，所述行程检测仪和所述控制器连接。4.根据权利要求1所述的一种顶管机8方向纠偏控制系统，其特征在于：所述后壳体的尾端设有激光靶盘和三维电子罗盘，所述激光靶盘和所述三维电子罗盘与所述控制器连接。5.根据权利要求4所述的一种顶管机8方向纠偏控制系统，其特征在于：管线设计的起点设有与所述激光靶盘配合使用的激光发射器。

技术总结
本实用新型提供一种顶管机8方向纠偏控制系统，包括设于所述顶管机中连接前壳体和后壳体的纠偏油缸，所述纠偏油缸和纠偏液压控制系统连接，所述纠偏液压控制系统和控制器连接，所述纠偏油缸数量为8并呈上、下、左、右、左上、左下、右上、右下8个方向同时顺时或逆时偏移22.5度方向布置。本方案增大了纠偏力臂长度，提高了上下左右四个方向的纠偏能力；不需要因为要调整一个方向的纠偏而多次调节，减去无效纠偏，提高了纠偏效率；可实现8个方向直接纠偏，提高了纠偏灵敏度。提高了纠偏灵敏度。提高了纠偏灵敏度。


技术研发人员：杨雪松 胡成
受保护的技术使用者：扬州地龙机械有限公司
技术研发日：2021.04.16
技术公布日：2021/12/11