一种盾构机可调导轨的制作方法

1.本实用新型属于管道施工技术领域，具体地说是一种盾构机可调导轨。


背景技术：

2.目前，现代城市建设的地下管线施工常用到一种机械设备-顶管机，盾构机的作用是不需要开挖土地，可以从地下穿过地面上的一切建筑物，例如楼房、工厂，还可以直接穿过公路、铁路、河流等等。盾构机可使用范围较广，所排出的土的运输和堆放都比较方便。
3.盾构机在施工过程中，需要在道路的一侧向下开挖至预安装管道的位置，然后盾构机进行管道孔的开挖，在开挖初期，通过导轨将盾构机进行支撑，将盾构机调整至合适的高度和盾构机的前后仰角，由于导轨自身高度不可调整，因此需要将导轨基础进行高低调整，通常操作为导轨底部进行垫土夯实操作，整个调整过程较为麻烦。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种盾构机可调导轨，解决了盾构机高度及俯仰角度调整困难的技术问题。
5.为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种盾构机可调导轨，包括：
6.平台；
7.第一承托组件，包括两个对称铰接于所述平台上部的第一托板，两个所述第一托板用于承托顶管机外壁；
8.第二承托组件，与所述第一承托组件间隔设置，包括两个对称铰接于所述平台上部的第二托板，两个所述第二托板用于承托顶管机外壁；
9.第一驱动组件，包括位于两个所述第一托板中间位置且与所述平台连接的第一驱动机构、两个对称固设于两个所述第一托板铰接轴上的第一驱动杆以及分别与所述第一驱动杆和所述第一驱动机构活动端铰接的第一连杆；
10.第二驱动组件，包括位于两个所述第二托板中间位置且与所述平台连接的第二驱动机构、两个对称固定于两个所述第二托板铰接轴上的第二驱动杆以及分别与所述第二驱动杆和第二驱动机构活动端铰接的第二连杆。
11.在一种可能的实现方式中，所述第一托板与所述第二托板均对称设有转动连接于所述第一托板的滚轮以及转动连接所述第二托板的滚轮，所述滚轮用于承托所述盾构机的外壁。
12.在一种可能的实现方式中，所述第一托板与所述第二托板上均设有间隔设置的两个第一支撑板，所述滚轮通过轴承与所述第一支撑板转动连接。
13.在一种可能的实现方式中，所述平台上设有间隔设置的两个第二支撑板，所述第一托板与所述第二托板均与所述第二支撑板铰接。
14.在一种可能的实现方式中，所述第一托板和所述第二托板均通过轴承与所述第二
支撑板转动连接。
15.在一种可能的实现方式中，所述第一连杆与所述第一驱动杆通过轴销铰接。
16.在一种可能的实现方式中，所述第一驱动机构和所述第二驱动机构均为电动推杆，所述电动推杆固定端与所述平台连接，两个所述电动推杆的活动端分别与所述第一连杆、所述第二连杆铰接。
17.在一种可能的实现方式中，所述第一承托组件和所述第一驱动组件间隔设置多组。
18.本实用新型提供的盾构机可调导轨的有益效果在于：将顶管机置于平台的两侧的第一托板和第二托板上，对称设置的两个第一托板和两个第二托板将顶管机支撑，调节第一驱动组件的第一驱动机构，使得第一驱动机构带动第一连杆和第一驱动杆运动，最终实现两个第一托板的转动，实现了对顶管机一端支撑高度的调节，随后调节第二驱动组件的第二驱动机构，第二驱动机构带动第二连杆、第二驱动杆运动，进而带动第二托板实现对顶管机整体高度调节，可以调节顶管机外壁的水平高度及倾斜角度。通过设置第一托板、第二托板及第一驱动机构和第二驱动机构，实现对顶管机的高度及倾斜角度的调节。
附图说明
19.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1为本实用新型实施例提供的盾构机可调导轨的主视图；
21.图2为本实用新型实施例提供的盾构机可调导轨的侧视图。
22.其中，图中各附图标记：
23.100、平台；200、第一承托组件；210、第一托板；220、滚轮；230、第一支撑板；300、第二承托组件；310、第二托板；400、第一驱动组件；410、第一驱动机构；420、第一驱动杆；430、第一连杆；500、第二驱动组件；510、第二驱动机构；520、第二驱动杆；530、第二连杆；600、第二支撑板；700、顶管机外壁。
具体实施方式
24.为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
25.请参阅图1和图2，现对本实用新型提供的盾构机可调导轨进行说明。盾构机可调导轨，包括平台100、第一承托组件200、第二承托组件300、第一驱动组件400以及第二驱动组件500；第一承托组件200包括两个对称铰接于平台100上部的第一托板210，两个第一托板210用于承托顶管机外壁700；第二承托组件300与第一承托组件200间隔设置，包括两个对称铰接于平台100上部的第二托板310，两个第二托板310用于承托顶管机外壁700；第一驱动组件400包括位于两个第一托板210中间位置且与平台100连接的第一驱动机构410、两个对称固设于两个第一托板210铰接轴上的第一驱动杆420以及分别与第一驱动杆420和第
一驱动机构410活动端铰接的第一连杆430；第二驱动组件500包括位于两个第二托板310中间位置且与平台100连接的第二驱动机构510、两个对称固定于两个第二托板310铰接轴上的第二驱动杆520以及分别与第二驱动杆520和第二驱动机构510活动端铰接的第二连杆530。
26.本实用新型提供的盾构机可调导轨，和现有技术相比，将顶管机置于平台100的两侧的第一托板210和第二托板310上，对称设置的两个第一托板210和两个第二托板310将顶管机支撑，调节第一驱动组件400的第一驱动机构410，使得第一驱动机构410带动第一连杆430和第一驱动杆420运动，最终实现两个第一托板210的转动，实现了对顶管机一端支撑高度的调节，随后调节第二驱动组件500的第二驱动机构510，第二驱动机构510带动第二连杆530、第二驱动杆520运动，进而带动第二托板310实现对顶管机整体高度调节，可以调节顶管机外壁700的水平高度及倾斜角度。通过设置第一托板210、第二托板310及第一驱动机构410和第二驱动机构510，实现对顶管机的高度及倾斜角度的调节。
27.请参阅图1和图2，作为本实用新型提供的盾构机可调导轨的一种具体实施方式，第一托板210与第二托板310均对称设有转动连接于第一托板210的滚轮220以及转动连接第二托板310的滚轮220，滚轮220用于承托盾构机的外壁。
28.本实施例中，设置滚轮220与顶管机外壁700接触，滚轮220转动轴线与第一托板210的转轴轴线平行，托板角度在调整过程中，实现滚轮220与顶管机之间的滚动摩擦，代替了托管与顶管机外壁700的滑动摩擦，提高了机械传动效率。
29.请参阅图1和图2，作为本实用新型提供的盾构机可调导轨的一种具体实施方式，第一托板210与第二托板310上均设有间隔设置的两个第一支撑板230，滚轮220通过轴承与第一支撑板230转动连接。
30.本实施例中，滚轮220通过两侧的第一支撑板230与第一托板210、第二托板310连接，其中第一支撑板230上设置轴承，滚轮220的转轴穿设于轴承的内圈，降低了滚轮220与第一支撑板230之间的摩擦力，进一步提高了传动效率。
31.请参阅图1和图2，作为本实用新型提供的盾构机可调导轨的一种具体实施方式，平台100上设有间隔设置的两个第二支撑板600，第一托板210与第二托板310均与第二支撑板600铰接。
32.本实施例中，第一托板210与第二托板310分别与平台100铰接，第一托板210和第二托板310的两侧均设置第二支撑板600，便于第一托板210、第二托板310与平台100转动连接，第一托板210、第二托板310的转动轴与两侧的第二支撑板600转动连接。
33.请参阅图1和图2，作为本实用新型提供的盾构机可调导轨的一种具体实施方式，第一托板210和第二托板310均通过轴承与第二支撑板600转动连接。
34.本实施例中，第二支撑板600上设置轴承，第一托板210、第二托板310的转轴穿设于轴承的内圈，实现了传动效率的提升。顶管机的重量很大，通过降低摩擦阻力可以节约大量能源。
35.请参阅图1和图2，作为本实用新型提供的盾构机可调导轨的一种具体实施方式，第一连杆430与第一驱动杆420通过轴销铰接。
36.本实施例中，轴销转动连接为常用手段，结构简单成本低。
37.作为另一种实施例，省去第一连杆430，第一驱动杆420与第二驱动杆520上分别设
置长条孔，第一驱动杆420与第二驱动杆520通过长条孔同时与第一驱动机构410的活动端通过轴销连接，当第一驱动机构410的活动端伸出或缩回时，带动轴销在长条孔内滑动，实现了第一驱动机构410带动两侧对车的第一驱动杆420运动，进而带动对称的两个第一托板210转动，实现对顶管机一侧高度的调节。
38.请参阅图1和图2，作为本实用新型提供的盾构机可调导轨的一种具体实施方式，第一驱动机构410和第二驱动机构510均为电动推杆，电动推杆固定端与平台100连接，两个电动推杆的活动端分别与第一连杆430、第二连杆530铰接。
39.本实施例中，调整电动推杆的长度，电动推杆的活动端与第一连杆430、第二连杆530铰接，带动第一连杆430、第二连杆530运动，进而带动第一托板210和第二托板310转动，实现对顶管机的高度调整。
40.请参阅图1和图2，作为本实用新型提供的盾构机可调导轨的一种具体实施方式，第一承托组件200和第一驱动组件400间隔设置多组。
41.本实施例中，第一承托组件200与第一驱动组件400配合实现顶管机的高度调整，当顶管机的尺寸较大时，需要增加对顶管机的承托力，进而需要沿顶管机长度方向间隔设置多组第一承托组件200和第一驱动组件400，同时调整多个第一驱动组件400同时动作，实现对大型顶管机高度的调整。
42.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。