带有辅助吊装工具的悬臂掘进机的制作方法

1.本实用新型涉及悬臂掘进机领域，尤其是涉及一种带有辅助吊装工具的悬臂掘进机。


背景技术：

2.悬臂掘进机是一种大型隧道开挖装备，在山岭隧道及城市地铁工程建设中发挥着重要作用。悬臂掘进机硬岩层掘进的时候，截齿将磨损很快，掘进速度也下降明显。为了加快掘进速度，需要更换截割头的截齿，但是更换截齿速度较慢，直接更换截割头又需要临时搭建吊装设备，使用不便，且在悬臂掘进机在掘进的过程中，还需要对周圈的隧道面进行搭建支撑，临时搭建的吊装设备也需要频繁移动，影响施工工期。


技术实现要素：

3.本实用新型的主要目的在于提供一种带有辅助吊装工具的悬臂掘进机，解决直接更换截割头又需要临时搭建吊装设备，使用不便，且在悬臂掘进机在掘进的过程中，还需要对周圈的隧道面进行搭建支撑，临时搭建的吊装设备也需要频繁移动，影响施工工期的问题。
4.为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种带有辅助吊装工具的悬臂掘进机，掘进机上设有转动座，转动座上设有切割臂，切割臂端部设有截割头，掘进机机体上设有吊臂，吊臂包括主臂和转动臂，主臂端部与转动臂铰接，转动臂端部铰接有伸缩臂，所述伸缩臂端部设有吊钩，吊钩上设有吊具，吊具用于拆装掘进机的截割头。
5.优选方案中，主臂上设有第二液压缸，第二液压缸一端与主臂铰接，另一端与转动臂铰接。
6.优选方案中，转动臂上铰接有第三液压缸，第三液压缸伸缩端与伸缩臂铰接。
7.优选方案中，伸缩臂包括固定杆和伸缩杆，固定杆与转动臂铰接，伸缩杆与固定杆滑动连接，吊钩设在伸缩杆端部。
8.优选方案中，固定杆上设有第一液压缸，第一液压缸伸缩端与伸缩杆连接。
9.优选方案中，固定杆和伸缩杆上设有罩板。
10.优选方案中，吊具包括固定板，固定板两端铰接有活动环，活动环两个活动环端部卡接或者螺母连接。
11.优选方案中，活动环活动端设有耳板，还设有锁紧螺母，锁紧螺母与两个耳板螺纹连接。
12.优选方案中，固定板上设有吊耳。
13.本实用新型提供了一种带有辅助吊装工具的悬臂掘进机，当整个截割头的截齿磨损后，为了施工进度，采用吊臂将整个截割头吊起后更换，然后利用吊臂更换新的截割头，更换后的截割头更换截齿，两个截割头随时替换交替工作，施工效率更高，吊臂还可以对隧道周边的支撑进行架设，不需要随时搭建临时的吊架，结构简单，方便实用，适合推广使用。
附图说明
14.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：
15.图1是本实用新型总体结构图；
16.图2是本实用新型传吊臂起吊结构图；
17.图3是本实用新型吊臂结构图；
18.图4是本实用新型吊具结构图；
19.图中：掘进机1；转动座2；切割臂3；截割头4；吊臂5；主臂501；转动臂502；固定杆503；伸缩杆504；第一液压缸505；吊钩506；第二液压缸507；第三液压缸508；罩板6；吊具7；固定板701；活动环702；耳板703；锁紧螺母704；吊耳705。
具体实施方式
20.如图1~4所示，一种带有辅助吊装工具的悬臂掘进机，掘进机1上设有转动座2，转动座2上设有切割臂3，切割臂3端部设有截割头4，掘进机1机体上设有吊臂5，吊臂5包括主臂501和转动臂502，主臂501端部与转动臂502铰接，转动臂502端部铰接有伸缩臂，所述伸缩臂端部设有吊钩506，吊钩506上设有吊具7，吊具7用于拆装掘进机1的截割头4。当整个截割头4的截齿磨损后，为了施工进度，采用吊臂5将整个截割头4吊起后更换，然后利用吊臂5更换新的截割头4，更换后的截割头4更换截齿，两个截割头4随时替换交替工作，施工效率更高，吊臂5还可以对隧道周边的支撑进行架设，不需要随时搭建临时的吊架。
21.优选方案中，主臂501上设有第二液压缸507，第二液压缸507一端与主臂501铰接，另一端与转动臂502铰接。第二液压缸507推动转动臂502转动角度。
22.优选方案中，转动臂502上铰接有第三液压缸508，第三液压缸508伸缩端与伸缩臂铰接。第三液压缸508推动伸缩臂转动角度，控制伸缩臂来搭建支撑和更换截割头4。
23.优选方案中，伸缩臂包括固定杆503和伸缩杆504，固定杆503与转动臂502铰接，伸缩杆504与固定杆503滑动连接，吊钩506设在伸缩杆504端部。伸缩杆504在不使用的时候缩回在固定杆503内部，使用时伸出从固定杆503伸出。
24.优选方案中，固定杆503上设有第一液压缸505，第一液压缸505伸缩端与伸缩杆504连接。第一液压缸505推动伸缩杆504伸出。
25.优选方案中，固定杆503和伸缩杆504上设有罩板6。罩板6用于保护固定杆503和伸缩杆504。
26.优选方案中，吊具7包括固定板701，固定板701两端铰接有活动环702，活动环702两个活动环702端部卡接或者螺母连接。活动环702活动端设有耳板703，还设有锁紧螺母704，锁紧螺母704与两个耳板703螺纹连接。活动环702用于夹紧截割头4，然后利用锁紧螺母704锁紧两个活动环702吊装整个截割头4的作用。
27.优选方案中，固定板701上设有吊耳705。吊耳705起吊吊起作用。
28.上述的实施例仅为本实用新型的优选技术方案，而不应视为对于本实用新型的限制，本实用新型的保护范围应以权利要求记载的技术方案，包括权利要求记载的技术方案中技术特征的等同替换方案为保护范围。即在此范围内的等同替换改进，也在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种带有辅助吊装工具的悬臂掘进机，其特征是：掘进机（1）上设有转动座（2），转动座（2）上设有切割臂（3），切割臂（3）端部设有截割头（4），掘进机（1）机体上设有吊臂（5），吊臂（5）包括主臂（501）和转动臂（502），主臂（501）端部与转动臂（502）铰接，转动臂（502）端部铰接有伸缩臂，所述伸缩臂的端部设有吊钩（506），吊钩（506）上设有吊具（7），吊具（7）用于拆装掘进机（1）的截割头（4）。2.根据权利要求1所述的一种带有辅助吊装工具的悬臂掘进机，其特征是：主臂（501）上设有第二液压缸（507），第二液压缸（507）一端与主臂（501）铰接，另一端与转动臂（502）铰接。3.根据权利要求1所述的一种带有辅助吊装工具的悬臂掘进机，其特征是：转动臂（502）上铰接有第三液压缸（508），第三液压缸（508）伸缩端与伸缩臂铰接。4.根据权利要求1所述的一种带有辅助吊装工具的悬臂掘进机，其特征是：伸缩臂包括固定杆（503）和伸缩杆（504），固定杆（503）与转动臂（502）铰接，伸缩杆（504）与固定杆（503）滑动连接，吊钩（506）设在伸缩杆（504）端部。5.根据权利要求4所述的一种带有辅助吊装工具的悬臂掘进机，其特征是：固定杆（503）上设有第一液压缸（505），第一液压缸（505）伸缩端与伸缩杆（504）连接。6.根据权利要求4所述的一种带有辅助吊装工具的悬臂掘进机，其特征是：固定杆（503）和伸缩杆（504）上设有罩板（6）。7.根据权利要求1所述的一种带有辅助吊装工具的悬臂掘进机，其特征是：吊具（7）包括固定板（701），固定板（701）两端铰接有活动环（702），活动环（702）两个活动环（702）端部卡接或者螺母连接。8.根据权利要求7所述的一种带有辅助吊装工具的悬臂掘进机，其特征是：活动环（702）活动端设有耳板（703），还设有锁紧螺母（704），锁紧螺母（704）与两个耳板（703）螺纹连接。9.根据权利要求7所述的一种带有辅助吊装工具的悬臂掘进机，其特征是：固定板（701）上设有吊耳（705）。

技术总结
本实用新型提供一种带有辅助吊装工具的悬臂掘进机，掘进机上设有转动座，转动座上设有切割臂，切割臂端部设有截割头，掘进机机体上设有吊臂，吊臂包括主臂和转动臂，主臂端部与转动臂铰接，转动臂端部铰接有伸缩臂，所述伸缩臂端部设有吊钩，吊钩上设有吊具，吊具用于拆装掘进机的截割头。当整个截割头的截齿磨损后，为了施工进度，采用吊臂将整个截割头吊起后更换，然后利用吊臂更换新的截割头，更换后的截割头更换截齿，两个截割头随时替换交替工作，施工效率更高。施工效率更高。施工效率更高。


技术研发人员：曾英先 吴恒和 武巧焕
受保护的技术使用者：中国能源建设集团广西水电工程局有限公司
技术研发日：2021.10.08
技术公布日：2022/5/5